打磨车作业机构角度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种打磨车作业机构角度控制装置。包括：用于安装打磨车作业机构的摇篮框，摇篮框包括横梁和侧板；侧板上安装有第一安装座，第一安装座包括相互垂直设置的底面和侧面，底面与侧板连接；侧面上设置有两个相对设置的连接板，连接板上设置有连接孔；侧板下端相对设置有轴孔；摇篮框通过摇篮框安装座固定在打磨小车构架上；摇篮框安装座包括用于与打磨小车构架连接的安装板，安装板上设置有轴承，轴承中设置有轴，轴穿设在轴孔内；还包括一固定座，固定座的一端与打磨小车构架连接，另一端与第二安装座连接，第一安装座的连接孔与第二安装座的连接孔之间连接有一液压执行装置，液压执行装置的伸缩带动摇篮框绕轴旋转。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

打磨车作业机构角度控制装置
本技术涉及角度控制装置技术，尤其涉及一种打磨车作业机构角度控制装置。
技术介绍
随着铁路高速及重载的发展，钢轨很快就会出现各种磨损和轨面不平顺的问题， 且问题发展迅速，这样就加速了车辆及轨道部件的损坏并造成行车安全隐患，所以必须对钢轨进行打磨。钢轨打磨技术是通过磨蚀剂清除轨头表面金属的过程，如今钢轨打磨技术已经成为世界范围内重载、高速铁路线路的一种常规养护维修技术，得到普遍应用。打磨过程中打磨车的打磨砂轮高速旋转能对线路上的钢轨波浪型磨耗、钢轨肥边、马鞍型磨耗、焊缝凹陷及鱼鳞裂纹等病害进行修复，从而改善钢轨轮廓，这就需要一种打磨车作业机构角度控制装置实现对钢轨不同角度的打磨。传统的小型便携式打磨车采用手动方式调整打磨车的打磨角度，通过安装在操作手柄上的弧形板和安装在机架上的角度锁紧装置实现打磨角度的调整，其中弧形板装在操作手柄上，锁紧装置设置在机架上，该调整机构可实现导向轮及操作手柄与机体相对位置的变换和选定，进而实现打磨角度的调整，但手动调整装置技术结构复杂，且无法实现打磨角度的自动调整。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种打磨车作业机构角度控制装置， 通过液压执行装置的伸缩带动摇篮框及固设于其中的打磨车作业机构绕摇篮框安装座轴旋转，实现打磨车作业机构绕安装座轴的角度的自动调整，以完成不同角度的打磨。本技术提供一种打磨车作业机构角度控制装置，包括用于安装打磨车作业机构的摇篮框，摇篮框包括横梁和侧板；侧板上安装有第一安装座，第一安装座包括相互垂直设置的底面和侧面，底面与侧板连接；侧面上设置有两个相对设置的连接板，连接板上设置有连接孔；侧板下端相对设置有轴孔；摇篮框通过摇篮框安装座固定在打磨小车构架上；摇篮框安装座包括用于与打磨小车构架连接的安装板，安装板上设置有轴承，轴承中设置有轴，轴芽设在轴孔内；还包括一固定座，固定座的一端与打磨小车构架连接，另一端与第二安装座连接， 第一安装座的连接孔与第二安装座的连接孔之间连接有一液压执行装置，液压执行装置的伸缩带动摇篮框绕轴旋转。如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，液压执行装置包括双作用液压缸、液压锁和电液比例阀；液压锁通过螺栓叠加在双作用液压缸上，并与双作用液压缸连通；电液比例阀安装在打磨小车构架上，通过软管与双作用液压缸和液压锁连接；双作用液压缸的两端分别与第一安装座、第二安装座铰接。如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，在摇篮框安装座上设置有用于检测摇篮框旋转角度的角度传感器。如上所述的打磨车作业机构角度控制装置，摇篮框旋转角度范围在O-— 70°，摇篮框往轨道内侧方向旋转的角度为负角度。本技术提供的打磨车作业机构角度控制装置，通过液压执行装置的伸缩带动摇篮框及固设于其中的打磨车作业机构绕摇篮框安装座轴旋转，实现打磨车作业机构绕安装座轴的角度调整，以完成不同角度的打磨。相对于现有技术而言，可实现对打磨角度的自动调整，保证打磨车多角度的高效作业，且其结构简单，易于制造和工程实现。附图说明图IA为本技术打磨车作业机构角度控制装置实施例的主视图；图IB为图IA的俯视图；图2为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框立体示意图；图3为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中第一安装座或第二安装座立体示意图；图4为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框安装座立体示意图；图5为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中固定座立体示意图；图6为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中液压执行装置立体示意图；图7为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中带角度传感器的摇篮框安装座立体示意图。具体实施方式图IA为本技术打磨车作业机构角度控制装置实施例的主视图，图IB为图IA 的俯视图，作业机构角度控制装置100 (图中实线部分)通过螺栓连接安装在打磨小车构架 300内，打磨车作业机构200安装在作业机构角度控制装置100内。作业机构角度控制装置100包括摇篮框110、第一安装座120、摇篮框安装座130、 固定座140、第二安装座150及液压执行装置160。图2为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框立体示意图，摇篮框 110包括横梁111、侧板112及侧板下端相对设置的轴孔113。图3为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中第一安装座或第二安装座立体示意图，第一安装座120包括相互垂直设置的底面121和侧面122，侧面122上设置有两个相对设置的连接板123，连接板 123上设置有连接孔124。图4为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中摇篮框安装座立体示意图，摇篮框安装座130包括用于与打磨小车构架300连接的安装板131，安装板131上设置有轴承132，轴承中设置有轴133，轴133穿设在轴孔内。图5为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中固定座立体示意图。如图IA-图6所示，各部件的连接关系如下摇篮框110用于安装打磨车作业机构 200，摇篮框110的侧板112与第一安装座120的底面121相连，摇篮框110通过摇篮框安装座130上的安装板131固定在打磨小车构架300上，固定座140的一端与打磨小车构架 300连接，另一端与第二安装座150连接，第一安装座120的连接孔124与第二安装座150的连接孔124之间连接有一液压执行装置160，液压执行装置160的伸缩带动摇篮框110绕轴旋转。图6为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中液压执行装置立体示意图， 在上述实施例的基础上，本技术中打磨车作业机构角度控制装置100中液压执行装置 160包括双作用液压缸161、液压锁162和电液比例阀；液压锁162通过螺栓叠加在双作用液压缸161上，并与双作用液压缸161连通，电液比例阀安装在打磨小车构架300上，通过软管与双作用液压缸161和液压锁162连接，双作用液压缸161的两端分别与第一安装座 120、第二安装座150铰接。图7为本技术中打磨车作业机构角度控制装置中带角度传感器的摇篮框安装座立体示意图，在上述实施例的基础上，本技术中打磨车作业机构角度控制装置中的摇篮框安装座130上设置有用于检测摇篮框旋转角度的角度传感器170，角度传感器170 检测摇篮框110实际倾斜角度并反馈给控制系统，其和液压执行装置160形成作业机构角度控制装置100的角度闭环控制。在上述实施例的基础上，本技术中打磨车作业机构角度控制装置在打磨作业时，液压执行装置160中的液压缸无杆腔进油，液压缸活塞杆伸出，带动摇篮框110绕其安装座轴往轨道内侧方向旋转(定义为负角度)，活塞杆伸缩的不同长度对应摇篮框110旋转的不同角度，当活塞杆全部伸出时，对应摇篮框110的偏转角度为一 70°，打磨车作业机构 200就安装在摇篮框110内，所以控制了摇篮框110的旋转角度就间接的控制了打磨车作业机构200的偏转角度。下面结合图IA至图7详细说明本技术的打磨车作业机构角度控制装置的工作过程，当进行打磨作业时，操作人员根据钢轨的磨损情况设定每个摇篮框110的倾斜角度，即打磨车作业机构200的倾斜角度。液压执行装置160中的液压锁162打开，油液通过电液比例阀和液压锁162向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨车作业机构角度控制装置，其特征在于，包括：用于安装打磨车作业机构的摇篮框，所述摇篮框包括横梁和侧板；所述侧板上安装有第一安装座，所述第一安装座包括相互垂直设置的底面和侧面，所述底面与所述侧板连接；所述侧面上设置有两个相对设置的连接板，所述连接板上设置有连接孔；所述侧板下端相对设置有轴孔；所述摇篮框通过摇篮框安装座固定在打磨小车构架上；所述摇篮框安装座包括用于与所述打磨小车构架连接的安装板，所述安装板上设置有轴承，所述轴承中设置有轴，所述轴穿设在所述轴孔内；还包括一固定座，所述固定座的一端与所述打磨小车构架连接，另一端与第二安装座连接，所述第一安装座的连接孔与所述第二安装座的连接孔之间连接有一液压执行装置，所述液压执行装置的伸缩带动所述摇篮框绕所述轴旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周高伟，王东，钱兆勇，
申请(专利权)人：北京二七轨道交通装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：