可摆动电动肘关节制造技术

一种可摆动电动肘关节，包括离合器(1)、减速齿轮(2)、弹簧(3)、输出轴(4)、拔叉(5)、螺纹齿轮轴(6)和电机，拔叉(5)与螺纹齿轮轴(6)形成螺纹副，减速齿轮(2)的中心孔和输出轴(4)采用间隙配合，其特征在于：所述的电机正反转，螺纹齿轮轴(6)带动拔叉(5)前后移动，使减速齿轮(2)与离合器(1)分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。本实用新型专利技术巧妙的利用了拔叉在肘关节伸、屈过程中只是单方向起作用，既能达到肘关节伸屈功能，又能在不需要伸屈时，手臂能像正常人一样自由摆动，并且不再需要被动切换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

可摆动电动肘关节
本技术涉及肌电、电动控制上肢假肢领域，具体是指一种可摆动电动肘关节。技术背景随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，以及肘关节和腕关节。目前市面上普遍使用的电动肘关节均是由电机带动减速器，然后再带动肘关节的输出轴实现肘关节的伸、屈动作。这种电动肘关节虽然可以实现伸、屈功能，对患者起到一定的生活自理功能。但由于它的使用只能在电机运转时才能工作，并且在使用过程中肘关节始终成一定的屈曲角度，不能像正常人那样可以随意摆动，使得患者在形象上显得很僵硬，不自然。为了能够使患者在手臂垂直状态时也能像正常人一样可随意摆动，市场上也出现了带有被动切换离合器的电动肘关节，通过操纵离合器切换电动肘关节工作状态，由于是被动切换，因此在使用上很不方便，不便于患者操作。
技术实现思路
为了克服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可摆动电动肘关节，包括离合器(1)、减速齿轮(2)、弹簧(3)、输出轴(4)、拔叉(5)、螺纹齿轮轴(6)和电机，拔叉(5)与螺纹齿轮轴(6)形成螺纹副，减速齿轮(2)的中心孔和输出轴(4)采用间隙配合，其特征在于：所述的电机正反转，螺纹齿轮轴(6)带动拔叉(5)前后移动，使减速齿轮(2)与离合器(1)分离或咬合，实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：傅丹琦，
申请(专利权)人：丹阳假肢厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：