半球型摄像机制造技术

半球型摄像机（1）是通过手动来设定摄像机镜头（6）的方向的固定型的半球型摄像机（1）。内罩（3）支承在基体（2）的平行支承部（7）上。半球形罩（4）以倾斜了倾斜角θ1的状态支承在内罩（3）的倾斜台阶部（10）上。决定摄像机镜头（6）的摇摄方向的应设定的目标方向，内罩（3）相对于基体（2）沿着摇摄方向转动而朝向目标方向。摄像机镜头（6）的光轴X通过半球形罩（4）的球中心，半球形罩（4）的倾斜极限角度为θ2。由于半球形罩（4）倾斜了倾斜角θ1，因此摄像机镜头（6）的俯仰方向能够设定至扩大倾斜极限角度（倾斜角θ1+半球形罩（4）的倾斜极限角度θ2）。如此，提供一种能够将摄像机镜头的俯仰方向在大角度范围内设定并能够实现高的摄像机画质的半球型摄像机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备覆盖摄像机镜头的半球形罩的半球型摄像机，尤其是涉及通过手动来设定摄像机镜头的方向的固定型的半球型摄像机。
技术介绍
半球型摄像机大体分为所谓固定型和可动型这两个类型。固定型的半球型摄像机在摄像机的设置作业时通过手动来设定摄像机镜头的方向后，摄像机镜头的方向固定为该方向，从而拍摄该设定了的方向(固定了的方向)的摄像机图像。即，在固定型的情况下，摄像机镜头的方向在摄像机的设置作业时，为了朝向目标的方向，而能够在某种程度的角度范围内调整。该角度范围是在摄像机的设置作业时能够设定摄像机镜头的方向的角度范围，也可以称为“可设定范围”。并且，一旦设定了摄像机镜头的方向，摄像机镜头的方向就固定为该方向(设定了的方向)。这种固定型的半球型摄像机在例如利用I台摄像机来监控决定的I个区域时等使用。可动型的半球型摄像机即使在摄像机的设置作业后也能够利用电动(使用摇摄电动机或俯仰电动机等)调整摄像机镜头的方向。因此，在可动型的半球型摄像机中，不像固定型那样在摄像机的设置作业时通过手动来设定摄像机镜头的方向。即，在可动型的情况下，摄像机镜头的方向在摄像机的设置作业后，在可视范围中进行调整以面向希望的方向。 该“可视范围”是在摄像机的设置作业后能够改变摄像机镜头的方向的角度范围，在可动型的半球型摄像机的情况下，例如成为“摇摄方向360度((Γ360度)，俯仰方向75度((Γ75 度)”等。另一方面，在固定型的半球型摄像机的情况下，由于在摄像机的设置作业后不改变摄像机镜头的方向，因此成为“摇摄方向±0度，俯仰方向±0度”。需要说明的是，该“可视范围”的概念当然与上述的“可设定范围”的概念完全不同。固定型的半球型摄像机比较廉价，但存在I台摄像机只能监控决定了的I个区域这样的局限。另一方面，可动型的半球型摄像机比较高价，能够利用I台摄像机监控多个区域。如此，半球型摄像机分为固定型和可动型这两个不同的类型，但本专利技术涉及通过手动来设定摄像机镜头的方向的固定型的半球型摄像机。以往，在固定型的半球型摄像机中，使用半球状的半球形罩。考虑到半球形罩的透镜效果时，使摄像机镜头的光轴与半球形罩的球中心一致能得到高画质的摄像机图像。然而，在以往的半球型摄像机中，若要使摄像机镜头的方向俯仰而设定为水平方向(设半球的顶点方向朝上时的水平方向)或俯角方向(设半球的顶点方向朝上时的比水平方向朝下的方向)，当超过了某角度(倾斜极限角度)时，会产生渐晕。因此，以往的固定型的半球型摄像机的可设定范围在俯仰方向上限制为O度(半球的顶点方向) 75度(倾斜极限角度)。因此，以往，提出了一种能够使摄像机镜头的方向俯仰至俯角方向的固定型的半球型摄像机(例如参照专利文献I)。该以往的半球型摄像机通过使摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩的球中心错开，而能够将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向，即，能够在大角度范围内设定摄像机镜头的俯仰方向。、然而，在以往的半球型摄像机中，在将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时，摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩的球中心错开，因此由于半球形罩的透镜效果而摄像机画质下降。如此，存在兼顾能够在大角度范围内(直至水平方向或俯角方向)设定摄像机镜头的俯仰方向和将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时也实现高摄像机画质这两者非常困难的课题。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2005-221637号公报
技术实现思路
本专利技术是在上述背景下作出的。本专利技术的目的在于提供一种半球型摄像机，其能够在大角度范围内(直至水平方向或俯角方向)设定摄像机镜头的俯仰方向，并且在将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时也能够实现高的摄像机画质。本专利技术的一方式是通过手动来设定摄像机镜头的方向的半球型摄像机，该半球型摄像机具备基体，具有与半球型摄像机的设置面平行的平行支承面；摄像机镜头，设置于基体，能够沿着俯仰方向及摇摄方向转动；内罩，支承在平行支承面上，并覆盖摄像机镜头；半球状的半球形罩，覆盖内罩，其中，决定摄像机镜头的摇摄方向的应设定的目标方向， 内罩具有倾斜支承面，该倾斜支承面相对于基体沿着摇摄方向转动而以朝向目标方向的状态，在使半球形罩的顶点方向从与设置面垂直的垂直方向倾斜了规定的倾斜角的状态下支承半球形罩，半球形罩具有从半球形罩的顶点方向到规定的倾斜极限角度为止的俯仰可设定范围，摄像机镜头的俯仰方向能够在从与设置面垂直的垂直方向到半球形罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的扩大倾斜极限角 度为止的角度范围内设定，摄像机镜头的光轴通过半球形罩的球中心。如以下说明那样，本专利技术存在其他方式。因此，本专利技术的公开想要提供本专利技术的一部分的方式，并非想要限制在此记述并申请的专利技术的范围。附图说明图I是本专利技术的第一实施方式的半球型摄像机的立体图。图2是本专利技术的第一实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。图3是本专利技术的第一实施方式的半球型摄像机的侧视剖视图。图4是本专利技术的第一实施方式的半球型摄像机的分解说明图。图5是本专利技术的第一实施方式的半球型摄像机的俯仰可设定范围的说明图。图6是本专利技术的半球形罩的倾斜极限角度的说明图。图7是本专利技术的第二实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。图8是本专利技术的第二实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。图9是本专利技术的第二实施方式的罩(半球形罩和内罩)的侧视剖视图。图10是本专利技术的第二实施方式的卡定孔和卡定凸部的说明图。图11是本专利技术的第二实施方式的卡定突片的说明图。具体实施方式以下，叙述本专利技术的详细的说明。但是，以下的详细的说明和附图并不限定专利技术。本专利技术的半球型摄像机是通过手动来设定摄像机镜头的方向的半球型摄像机， 具备基体，其具有与半球型摄像机的设置面平行的平行支承面；摄像机镜头，其设置于基 体，能够沿着俯仰方向及摇摄方向转动；内罩，其支承在平行支承面上，并覆盖摄像机镜头； 半球状的半球形罩，其覆盖内罩，其中，决定摄像机镜头的摇摄方向的应设定的目标方向， 内罩具有倾斜支承面，该倾斜支承面通过手动相对于基体沿着摇摄方向转动而朝向目标方 向，在使半球形罩的顶点方向从与设置面垂直的垂直方向倾斜了规定的倾斜角的状态下支 承半球形罩，半球形罩具有从半球形罩的顶点方向到规定的倾斜极限角度为止的俯仰可设 定范围，摄像机镜头的俯仰方向能够在从与设置面垂直的垂直方向所对应的角度到半球形 罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的扩大倾斜极限角度为止的角度范围内设定，摄像机 镜头的光轴通过半球形罩的球中心。通过该结构，能够将摄像机镜头的俯仰方向在从与设置面垂直的垂直方向到扩大 倾斜极限角度(半球形罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的角度)为止的大角度范围内 进行设定。例如，在设半球状的半球形罩的倾斜极限角度为75度(设顶点方向为O度)时， 在到目前为止的一般的半球型摄像机中，仅能够在从半球形罩的顶点方向(O度)到倾斜极 限角度(例如，75度)的角度范围内设定摄像机镜头的俯仰方向。而且，在以往的半球型摄 像机(专利文献I的半球型摄像机)中，虽然能够在大角度范围(例如，O度 90度的范围)内 设定摄像机镜头的俯仰方向，但这种情况下，由于使摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩 的球中心错开，因此由于半球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田穰二，内田保，梶野哲郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：