钳子支承装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钳子支承装置，由保持内窥镜（5）的内窥镜保持部（20）、保持该内窥镜保持部（20）使其可在内窥镜圆周方向旋转的基体部（30）、支承钳子（40）且相对于所述基体部（30）以可在钳子延长方向上前后移动的方式进行安装的钳子支承部（50）、使所述基体部（30）保持的所述内窥镜保持部（20）在内窥镜圆周方向旋转的第一驱动装置（60）、使所述钳子支承部（50）及所述基体部（30）以所述内窥镜保持部（20）为支点在内窥镜圆周方向旋转的第二驱动装置（70）、使所述钳子支承部（50）在钳子延长方向前后移动的第三驱动装置（80）构成钳子支承装置（1）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及钳子支承装置，特别是涉及在对人体的腹腔内内脏器官及管腔内脏器官即消化道等进行的内窥镜治疗等中，可在将内窥镜影像固定的状态下进行钳子操作的钳子支承装置。
技术介绍
近年来，在对人体的管腔内脏器官即消化道等的疾患进行治疗的情况下，例如若是癌到达粘膜层的初期胃癌，则代替以往进行的开腹手术或腹腔镜的手术而使用内窥镜， 使用从内窥镜的端口伸出的钳子进行切除的治疗成为标准。另外，近年来，为了尽量减小对人体的创伤，通常对于开腹或使用腹腔镜进行的腹腔内的手术而言，也开始进行如下的新手术方式(N0TES:Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery :经管腔的内窥镜手术)，即，以口或肛门或女性的阴道这种人体本来具备的自然孔作为进入路插入内窥镜，将这些管腔壁切开小口而使内窥镜到达腹腔内，进行诊断，或使用上述的钳子类不在体表面残留任何切痕。在这样的内窥镜治疗中，使用例如专利文献I所记载的内窥镜手术机器人。该内窥镜手术机器人具备内窥镜、一对钳子臂、支承内窥镜及一对钳子臂的头支承部、设于各钳子臂前端的钳子部。该情况下的各钳子部由安装于头支承部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥爪诚，剑持一，汤下和雄，
申请(专利权)人：国立大学法人九州大学，
类型：
国别省市：