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利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统技术方案

技术编号:8455390 阅读:172 留言:0更新日期:2013-03-22 01:01
本发明专利技术适用于图像处理技术领域,提供了一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统。本发明专利技术利用现使用的普通单摄像机,在水平360度、俯仰90度范围旋转的云台上,随云台的旋转进行连续的视频采集,将连续采集的多帧图像,经计算机实时合成半球全景视频图像,计算、拼接和成像速度快,设备简单,成本低,可广泛应用于车站候车厅和机场候机厅等大场面场景视频监控及交通监控、全景安防监控等使用。

【技术实现步骤摘要】
利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统
本专利技术属于图像处理
,尤其涉及一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法及系统。
技术介绍
实时生成半球全景视频图像对于在安防监控系统中的应用有着非常重要的意义, 同时也可用于其它使用,现有技术中,生成半球全景视频图像的方法有1992年,美国Alabama大学使用全景环形透镜PAL,利用它的平面圆柱透镜现象提出了半球成像和跟踪系统,实现实时的接近半球视场范围(160° )内寻的制导和跟踪的全新方案。2001年中国科学院计算所实现了一个基于固定视点的球面全景图室内漫游系统, 该系统能够将水平方向的图像投影到球面上,并实现漫游功能。该系统只是针对静态图像, 并且没有完整的实现整个半球模型。2005年浙江大学CAD&CG国家重点实验室开发了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统,该系统读取多幅静态图像,然后进行水平拼接和垂直拼图两种操作,生成全景图, 并实现漫游功能。该系统是针对静态图像,实时性不强,并且能够覆盖的视角有限。“中国安防”年2006年12月出版的第3期中,文中介绍其“全景视频监控” 是指只用一个摄像头不用机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用单摄像机实时生成半球全景视频图像的方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤A,在半球面上选定一条经线作为0°经线,沿0°经线方向在俯仰90度的范围内设置若干个预置点,相邻预置点之间纬度差基本一致;步骤B,在各个预置点处,将摄像机光轴的俯仰角方向调整为预置点所在的纬线的纬度方向,从预置点开始绕垂直轴在水平360度的范围内旋转摄像机,并在旋转过程中每隔一定时间间隔采集图像,将即时采集的每帧视频图像预处理;步骤C,将预处理后的与同一个预置点纬度相同的视频图像拼接为一沿水平方向设置的条带全景;各个预置点的条带全景沿竖直方向排列;步骤D,对各条带全景中嵌入的每帧视频图像,对其与左、右帧视频图像的重叠...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:裴继红谢维信杨烜杨焰
申请(专利权)人:深圳大学
类型:发明
国别省市:

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