【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种图像采集装置，其特征在于，包括：发光单元，用于朝图像采集区域发射光线；接收单元，用于接收所述图像采集区域反射所述发射光线的反射光线；采集单元，用于采集所述图像采集区域中反射所述发射光线的第一位置点的图像；计时单元，用于获得所述发射光线的发射时间和所述反射光线的接收时间，并依据所述发射时间和所述接收时间计算所述接收时间和所述发射时间的时间差；计算单元，用于根据所述时间差，计算所述图像采集装置与所述第一位置点之间的距离；扫描单元，用于间隔预定时间，调整所述发射光线在所述图像采集区域中的发射方向。
【技术特征摘要】
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