一种回转窑温度检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种回转窑温度检测系统及方法，用于解决现有技术中对回转窑表面的温度进行检测时，由于温度检测装置固定在回转窑外某点，温度检测装置与回转窑表面的温度检测点距离不一致而导致温度检测结果不准确的问题，被检测的回转窑、导轨、至少一套移动装置、主控单元以及温度检测装置；导轨与回转窑的中心轴线平行；温度检测装置安装于移动装置上；主控单元用于发送控制信号给移动装置，控制信号用于控制移动装置在导轨上移动，获取移动装置在导轨上的位置信号以及与位置信号对应的温度检测装置检测得到的温度信号。采用该系统对回转窑表面温度进行检测，提高检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及回转窑温度检测领域，具体而言，涉及。
技术介绍
回转窑是氧化球团、直接还原铁工艺生产线中的核心设备，是一种连续转动的高温窑炉。回转窑的旋转给窑内温度测量带来了很多困难，但通过对回转窑表面的温度检测，仍然能够进行一些相关的技术诊断及自动化控制。从而减少工人劳动强度，提高回转窑的作业率和产量、质量，降低生产成本。目前对于回转窑表面温度检测主要有两种方法，一是人工现场巡检法，此方法不能对整个窑面全面检测，而且不能保证人工巡检的及时性与实时性；二是红外筒体扫描，如图1所示，温度检测系统包括回转窑11、导轨12以及温度检测装置13，其中0表示检测温度时的扫描仪的扫描角度，A表示回转窑的转动方向。此方法扫描仪固定安装在回转窑附近，当采用筒体扫描时，扫描范围内的窑上各点均为温度检测点，其中以扫描仪与扫描仪至窑的垂足这条线段为最短，此时扫描仪与检测点的距离会因扫描角度的增大而增大，而且要保证足够的扫描角度来确保扫描仪能够扫描到整个窑体，扫描仪距回转窑的距离需要足够远，这样则导致因距离过远，扫描仪器扫描到的温度与回转窑外表面的实际的温度相差较大，因此对检测精度会有较大影响。反之，由于扫描仪的扫描角度是固定的，如果缩小扫描仪与回转窑的距离，则扫描范围就会很小，对于比较长的回转窑就需要多台扫描仪。
技术实现思路
本专利技术提供，用于解决现有技术中对回转窑表面的温度进行检测时，由于温度检测装置固定在回转窑外某点，温度检测装置与回转窑表面的温度检测点距离不一致而导致温度检测结果不准确的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种回转窑温度检测系统，包括被检测的回转窑、导轨、至少一套移动装置、主控单元以及温度检测装置；导轨与回转窑的中心轴线平行；温度检测装置安装于移动装置上；主控单元，用于发送控制信号给移动装置，控制信号用于控制移动装置在导轨上移动，获取移动装置在导轨上的位置信号以及与位置信号对应的温度检测装置检测得到的温度信号。进一步地，上述系统还包括信号处理单元，设置于移动装置上，用于接收主控制单元的控制信号，根据控制信号控制移动装置，使移动装置每沿导轨移动预设路程后，至少停止回转窑转动一周的时间，并获取移动装置每次停止时，温度检测装置检测到的温度值，以及移动装置每次停止时在导轨上的位置信息，处理获取到的温度值以及位置信息，得到温度信号以及位置信号，将温度信号以及位置信号发送至主控单元。其中，上述移动装置为具有载重能力的小车。其中，上述温度检测装置为红外辐射温度计。其中，上述移动装置的轮子上安装有编码器，编码器用于检测轮子转动的角度，并将角度信号发送至信号处理单元。进一步地,上述系统还包括感应式接近开关，感应式接近开关的第一部分安装于回转窑的表面上，随回转窑转动，感应式接近开关的第二部分安装于回转窑表面外的固定装置上，固定部分与感应式接近开关的第一部分的距离在感应式接近开关的有效距离之内，将得到的感应信号发送至主控单元。其中，上述移动装置采用滑触线或移动电缆方式供电。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种回转窑温度检测方法，包括发送控制信号给移动装置，控制信号用于控制移动装置在导轨上移动；获取移动装置在导轨上的位置信号以及与位置信号对应的温度检测装置检测得到的温度信号。进一步地，上述方法还包括设置于移动装置上的信号处理单元接收控制信号，根据控制信号控制移动装置，使移动装置每沿导轨移动预设路程后，至少停止回转窑转动一周的时间；信号处理单元获取移动装置每次停止时，温度检测装置检测到的温度值，以及移动装置每次停止时在导轨上的位置信息，处理温度值以及位置信息，得到温度信号以及位置信号，将温度信号以及位置信号发送至主控单元。其中，上述信号处理单元获取移动装置每次停止时，移动装置在导轨上的位置信息包括当移动装置移动时，实时读取安装于移动装置的轮子上的编码器检测到的轮子转过的角度信号；根据角度信号以及移动装置的移动方向确定移动装置的位移；根据移动装置的位移确定移动装置在轨道上的位置。进一步地,上述方法还包括主控单元接收感应式接近开关获取到的感应信号，感应式接近开关的第一部分安装于回转窑的表面上，感应式接近开关的第二部分安装于回转窑表面外的固定装置上，固定与感应式接近开关的距离在感应式接近开关的有效范围之内；主控单元根据移动装置每次停止时，温度检测装置检测到的温度信号，以及移动装置每次停止时在导轨上的位置信号以及感应信号确定温度检测装置检测的回转窑上各点的温度以及在回转窑上的位置。本专利技术的技术方案，由于导轨与回转窑的中心轴线平行，温度检测装置可以随移动装置移动从而测量回转窑表面的温度，并且，导轨可以设置在回转窑附近，这样温度检测装置与回转窑的距离较近，从而温度检测装置测得的温度与回转窑表面的实际温度更加接近，提高了温度检测的精确度。同时解决了温度测量点位于回转窑表面的具体定位问题；还可以对窑表面某一指定位置进行温度检测。由于轨道与回转窑中心轴平行，因此可以保证温度检测装置与回转窑表面的检测点的距离一致，从而进一步提高温度测量的精确度。根据工艺生产的要求，当需要对回转窑某一特定区域进行更频繁地表面温度检测时，可以通过控制移动装置从而控制测温仪的位置对该区域进行更频繁的测量。附图说明图1是本专利技术现有技术的回转窑温度检测方法示意图；图2-1是本专利技术的回转窑温度检测系统的主视图；图2-2是本专利技术回转窑温度检测系统的侧视图3是本专利技术的回转窑温度检测系统的信号处理示意图；图4是本专利技术的回转窑温度检测系统的使用方法的流程图。具体实施例方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术实施例作进一步详细的说明。图2-1是本专利技术的回转窑温度检测系统的主视图。如图2-1所示，该系统包括以下组成部分被检测的回转窑21、导轨22、至少一套移动装置23、主控单元(图中未示出)以及温度检测装置24 ；导轨22与回转窑21的中心轴线平行；温度检测装置24及信号处理单元(图中未示出)安装于移动装置23上；主控单元，用于发送控制信号给移动装置23上的信号处理单元，控制信号用于控制移动装置23在导轨22上移动，获取移动装置23在导轨22上的位置信号以及与位置信号对应的温度检测装置24检测得到的温度信号。其中，上述系统可以具有多套移动装置，这些移动装置可以根据回转窑高温区低温区的检测重要程度需要确定多套移动装置在导轨上的分布情况，移动装置的套数据可以根据回转窑的长度来决定，如果回转窑的长度短，也可以只采用一套移动装置，当回转窑较长时，则采用多套移动装置，这样可以提高温度检测的效率。图2-2是本专利技术回转窑温度检测系统的侧视图。如图2-2所示，导轨22与回转窑的中心轴线平行，可以位于回转窑周向剖面的物料区27较低一侧的回转窑的表面外，并且在回转窑中心轴线略微偏下的位置，具体位置可以根据检测的精度要求以及实际情况进行设定。这样既可以使回转窑表面的温度检测点避开物料区27，同时又使导轨与回转窑表面的距离足够近，使温度检测装置检测到的温度更加接近回转窑表面的温度，提高温度检测的精度。回转窑温度检测系统还可以包括感应式接近开关25，该开关的移动部分521安装于回转窑的表面上，随回转窑转动，该开关的固定部分522安装于回转窑表面外的固定装置上，具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转窑温度检测系统，其特征在于，包括：被检测的回转窑、导轨、至少一套移动装置、主控单元以及温度检测装置；所述导轨与所述回转窑的中心轴线平行；所述温度检测装置安装于所述移动装置上；所述主控单元，用于发送控制信号给所述移动装置，所述控制信号用于控制所述移动装置在所述导轨上移动，获取所述移动装置在所述导轨上的位置信号以及与所述位置信号对应的所述温度检测装置检测得到的温度信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，孙英，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：