斜口管自动冲字系统技术方案

本发明专利技术公开了一种斜口管自动冲字系统，包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。本发明专利技术可解决如何自动高效的放置斜口管及对斜口管进行冲字的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对斜口管进行自动放置及自动冲字的系统，本系统还可添加一个对冲好字的斜口管进行回收的回收装置。
技术介绍
斜口管主要应用在化妆品上，如口红等，其一端具有斜口，为了美观，在斜口管上冲字一般都是在斜口管中间下方冲字，如图10所示。在斜口管进行冲字时首先要将斜口管放置在放置架上，然后斜口管被一个支撑杆支撑住进行冲字操作。目前将斜口管放置在放置架上都是采用人工手工方式，操作人员必须时刻呆在放置架旁边不断操作，这样操作人员不能休息，当操作人员休息时，机器又不能工作了，这样导致整个工作效率不是很高。另夕卜，为了将字体打入到斜口管上，目前的做法是将斜口管套在一个支撑杆上，然后凭感觉对斜口管进行冲字，采用这种方法使得冲的字的位置不是很精确，而且对操作人员要求比较高，而且这种工作方式也比较费时费力，工作效率比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种斜口管自动冲字系统，解决如何自动高效的放置斜口管及对斜口管进行冲字的技术问题。斜口管自动冲字系统，包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片、；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；导料旋转架设置在料仓及输送台之间，拨片设置在挡料机构后方；控制装置分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置相连；将放置架上的斜口管推入到斜边导向对齐块中支撑杆上的斜口管推进装置设置在斜口管导入装置下方的放置架的一侧；斜口管对齐冲字装置，包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连；斜口管导入装置及斜口管对齐冲字装置设置在旋转台的两侧，旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。所述在导料旋转架的一侧设有弹性弧形挤压片。所述在输送台上设有压料机构，该机构包括固定架和与固定架固定在一起的压板，该压板贴合在输送台上。所述旋转架前后推进机构包括气缸、滑座、导轨；夹持旋转架固定在滑座上，该滑座固定在导轨上并与气缸连接在一起。所述斜边导向对齐块共有8块，其均匀的分布在其下方的旋转台上。所述斜口管自动冲字系统还包括斜口管去毛刺及回收装置,该装置包括毛刺去除机构、斜口管回收机构、支架；毛刺去除机构包括斜口管抓取手臂、与手臂相连的手臂直线驱动机构、毛刷、与毛刷相连的毛刷驱动旋转机构；手臂直线驱动机构的运动行程开始端设置放置架上的斜口管正上方，其运动行程末端正好对应毛刷驱动旋转机构的运动行程末端，支架处于放置架下方，斜口管回收机构包括气缸、对斜口管进行喷气及推动作用的喷嘴、压板、落料架、毛刺回收管；压板设置与支架上的放置架的正上方，喷嘴设置在安装在支架上的气缸上，其喷口对准斜口管内腔，毛刺回收管及落料架均设置在放置架后方，手臂直线驱动机构、毛刷驱动旋转机构、气缸、喷嘴、压板驱动装置则分别与上述控制装置连接。所述手臂直线驱动机构包括滑座、导轨、安装架、气缸；安装有抓取手臂的滑座固定在导轨上，该导轨固定在安装架上，滑座与气缸相连。所述毛刺回收管位于落料架上方。本专利技术的有益效果是 I、由于设有斜口管导入装置，其采用机械自动导入斜口管，避免使用到人工，提高了效率。2、由于采用斜口管推进装置，采用机械推动斜口管进入到斜边导向对齐块上的支撑杆上，避免使用到人工，提高了效率。3、由于采用了斜口管对齐冲字装置，利用其上的斜边导向对齐块，完全采用机器对齐，这样冲字后十分准确，而且全程采用机械操作，工作效率也很高。4、由于采用了斜口管去毛刺及回收装置，全程采用机械操作，其工作效率高，而且采用毛刺回收管收集毛刺，这样避免毛刺漂浮在空气中。附图说明图I是具体实施例中导入机构的示意 图2是压料机构的示意 图3是导料旋转架与侧板连接的示意 图4是具体实施例中冲字机构的示意 图5是图I中的冲字机构另一侧的不意 图6是进行冲字的过程示意 图7是夹持旋转架夹持斜口管的示意 图8是冲字模块的示意 图9是斜口管的不意 图10是斜口管冲好字后的不意 图11是气缸驱动齿条运动的示意 图12是具体实施例中去毛刺流程的示意 图13是装置各部件的分布示意图； 图14是装置中回收流程的示意 图中I.料仓、2.导料旋转架、201.导料槽、202.挤压片、3.输送台、4.放置架、5.斜口管、51.斜口管斜面、6.挡料机构、61.挡片、62.挡片驱动装置、7.气缸、8.拨片、9.压料机构、10.固定架、11.压板、12.侧板、13.斜边导向对齐块、131.支撑杆、14.夹持旋转架、141.内夹杆、142.外转杆、143.弹簧、144.条状齿条、145.齿条水平推进气缸、15.冲字模块、16.模块上下推进机构、17.旋转台、18.滑座、19.导轨、20.毛刺去除机构、21.斜口管回收机构、22.支架、23.抓取手臂、24.手臂直线驱动机构、25.安装架、26.毛刷、27.毛刷驱动旋转机构、28.喷嘴、29.压板、30.落料架、31.毛刺回收管。具体实施例方式本实施例中的斜口管自动冲字系统,包括一个斜口管导入装置、一个斜口管推进装置、一个斜口管对齐冲字装置、一个旋转台、一个控制装置；其中，斜口管推进装置、控制装置为常见的设备，故未在图中显示，下面具体描述上述其它装置。请参考图I至图3，图中的斜口管导入装置，包括一个存放斜口管5的漏斗形的料仓I、一个将斜口管5导入到输送台3上的导料旋转架2、一个运送斜口管5到放置架4上的输送台3、一个将即将放置在放置架4上的两个斜口管5与输送台3上其它的斜口管5相互隔开的挡料机构6、一个在气缸7运动时自动使斜口管5放置在放置架4上规定位置的拨片8 ;导料旋转架2安装在料仓I及输送台3之间，其上加工有放置斜口管5的导料槽21，导料旋转架2的左侧设有弹性弧形挤压片22。输送台3为槽形，斜口管5依次放置在输送台3槽形的空间内。挡料机构6包括两块做相对运动的挡片61及驱动挡片61做上下运动的挡片驱动装置62，该机构安装在输送台3末端的斜口管5导出处；当挡料机构6已经容纳了 2个斜口管5时，前一个挡片61就落下，后一个挡片61就朝上运动打开从而使2个斜口管5能落入到放置架4上，当这2个斜口管5放置好后，后一个挡片61就开始朝下运动关闭，前一个挡片61朝上运动打开从而容纳下一批需放置到放置架4上的2个斜口管5。拨片8安装在挡料机构6后方，在该拨片8的阻挡下，斜口管5能自动放置在放置架4上规定位置。为了防止输送台3的斜口管5由于挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
斜口管自动冲字系统，其特征在于：包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片、；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；导料旋转架设置在料仓及输送台之间，拨片设置在挡料机构后方；控制装置分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置相连；将放置架上的斜口管推入到斜边导向对齐块中支撑杆上的斜口管推进装置设置在斜口管导入装置下方的放置架的一侧；斜口管对齐冲字装置，包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连；斜口管导入装置及斜口管对齐冲字装置设置在旋转台的两侧，旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。...

【技术特征摘要】
1.斜口管自动冲字系统，其特征在于包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片、；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；导料旋转架设置在料仓及输送台之间，拨片设置在挡料机构后方；控制装置分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置相连；将放置架上的斜口管推入到斜边导向对齐块中支撑杆上的斜口管推进装置设置在斜口管导入装置下方的放置架的一侧；斜口管对齐冲字装置，包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连；斜口管导入装置及斜口管对齐冲字装置设置在旋转台的两侧，旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。2.依据权利要求I中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于所述在导料旋转架的一侧设有弹性弧形挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄坤良，章伟强，
申请(专利权)人：绍兴市装璜电化有限公司，
类型：发明
国别省市：