一种多印章执行机构以及具有该机构的用印机制造技术

提供一种多印章执行机构及具有该结构的用印机，所述多印章执行机构包括：T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在竖直支撑板上形成有T型导向槽；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在安装架的水平支撑板上；以及印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子。所述销子的设置使得当步进驱动单元驱动印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当步进驱动单元带动印章执行单元转动时，所述多个销子与T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用印机，更为具体地，涉及一种多印章执行机构以及具有该多印章执行机构的用印机。
技术介绍
为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少印章的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个印章的保管和使用。中国专利ZL 200720190026. 2提供了一种具有多印章执行机构的用印机。该用印机利用一个电机带动安装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方，然后启动直流伺服电机驱动冲压杆对该印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖印。之后再启动所述直流伺服电机，使所述冲压杆向上移动脱离所选的印章保持装置。该用印机能够实现对多个印章的保管，并使用两个独立的电机作为驱动源来选择其中的一个印章进行用印操作。中国专利申请(申请号201120288559. O)提供了另一种具有多印章执行机构的用印机。该用印机只使用一个独立的直线电机来选择印章并进行用印操作。具体说，直线电机的转轴丝杠与冲压杆的中心通孔通过螺纹螺接。当选择印章时，直线电机转动，使得冲压杆沿着电机的转轴丝杠向上移动，直到抵靠电机的主体。然后，当电机继续同向转动时，电机带动冲压杆转动，而冲压杆则带动设在其外围的主动齿轮模块转动。主动齿轮模块上的主动齿轮带动从动齿轮来驱动装有多个印章保持装置的转盘转动，将所选定的印章保持装置转动到冲压杆的下方。当用印时，直线电机反转，使冲压杆沿着电机的转轴丝杠向下移动，远离电机主体，并对选定的印章保持装置中的印章施加压力，从而完成盖章。中国专利申请(申请号201110280871. X)提供了又一种具有多印章执行机构的用印机。图I示出了该用印机中的多印章执行机构的透视图，图2是图I中的所述多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图。如图I所示，所述多印章执行机构100包括安装架10、步进驱动单元20以及印章执行单元3,此外,还包括防转单元80。安装架10用于支撑步进驱动单元20。步进驱动单元20固定在安装架10上，其转轴丝杠(未示出)朝下。步进驱动单元20可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。印章执行单元3包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50以及管状弹簧60。端帽30具有第一中心通孔31，该第一中心通孔31通过例如孔壁螺纹与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合。在端帽30的下表面上固定有至少一个(例如两个)L形钩簧32，每个钩簧32的一端固定在端帽30的下表面上，每个钩簧的另一端(即，自由端)形成为钩部32a且指向第一中心通孔31的轴心线。筒形卡具导套40具有第二中心通孔41。卡具导套40的上端固定在端帽30的下表面上。第二中心通孔41最好与第一中心通孔31的轴心线重合。在卡具导套40的下部沿着轴向形成有例如4个限位导向槽42和例如4个均匀分布的下端开口的弹簧片容纳槽43。此外，在每个弹黃片各纳槽43的上端固定有弹黃片44的一端44a柱形卡具50具有中心孔51以容纳步进驱动单元20的转轴丝杠。在卡具50的上部的外表面形成多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与L形钩簧32相对应，使得当卡具导套40和卡具50作相对运动时，每个L形钩簧32的钩部32a的末端可以沿着其所对应的耳廓形结构52的两侧的导槽滑动。在卡具50的基座上形成多个与卡具导套40上的弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53，在每个凹陷部53中安装可进行翘翘板运动的弓形爪55，并且每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。具体说，通过第一销钉54将弓形爪55安装在凹陷部53中，该第一销钉54将该弓形爪55分为短臂和长臂，该弓形爪55以第一销钉54为支点形成杠杆 ，并且在弹簧片44的自由端沿着弓形爪55上表面滑动时，可绕第一销钉54在垂直面内进行翘翘板运动。即，当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的短臂时，其长臂向外翘起，从而使得弓形爪张开，而当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的长臂时，该长臂向内收缩，从而使得弓形爪合拢。另外，在该卡具基座上设置至少两个突出部56，用于穿过卡具导套40上的对应的限位导向槽42。管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并且被约束在所述卡具基座与端帽30的下表面之间。防转单元80设置在安装架10上，并套在印章执行单元3上。防转单元80可以通过例如滚珠发生转动。印章执行单元3相对于防转单元80不能转动,但能随着防转单元80的转动而转动。图3是印章执行单元3抓章、盖章和放章的工作过程的示意图。印章执行单元3在抓章之前，卡具50通过突出部56挂在卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b。此时，弹簧片44的自由端处于卡具50上的弓形爪55的短臂上，从而弓形爪55向外张开。同时，L形钩簧32的钩部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形结构52的上方A点处,如图3所示。当印章执行单元3开始抓章时，步进驱动单元20的转轴丝杠开始转动，从而带动端帽30、卡具导套40和卡具50 —起向下平移(记为步进驱动单元20作正向转动)，直到卡具50的底端与印章200的头部接触。然后步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动时，卡具50不动，而卡具导套40相对于卡具50向下平移。此时，L形钩簧32的钩部32a从图3中的A点沿箭头所指示的路径经过B点滑动到C点处的凹窝中。同时，弹簧片44的自由端沿着弓形爪55下滑到弓形爪55的长臂上，于是使弓形爪55收拢，从而抓住印章200。当印章执行单元3开始盖章时，步进驱动单元20正向转动，此时，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。于是，L形钩簧32的钩部32a离开C点向下滑动，但不超过D点。盖章结束后，L形钩簧32的钩部32a沿耳廓形结构52的内侧导槽上升，重新回到凹窝C点，再次挂住耳廓形结构52。当印章执行单元3开始放章时，步进驱动单元20正向转动，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。这次，卡具导套40向下移动的距离大一些，使L形钩簧32的钩部32a离开C点，沿图3中的箭头所示的方向经过D点进入耳廓形结构的外侧E点处。之后，步进驱动单元20反向转动，使L形钩簧32的钩部32a沿着耳廓形结构52的外侧导槽向上滑动，直到回到耳廓形结构52的上方的A点处。此时，卡具导套40上的弹簧片42从卡具50上的弓形爪55的长臂回到短臂上，从而使弓形爪55张开，释放印章200。同时，卡具50上的突出部56再次回到卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b处，于是，卡具50通过突出部56再次挂在卡具导套40上。这样就完成了一个抓章、盖章和放章循环。在印章执行单元3抓住印章200之后，如果需要使印章执行单元3所保持印章200转动一个角度(即转章)，然后再进行盖章，那么，首先使步进驱动单元20转动以使所述印章执行单元3向上运动(记为步进驱动单元20作反向转动),直到印章执行单元3的上端30与步进驱动单元20的外壳接触。接着，步进驱动单元20继续反向转动,此时，由于印章执行单元3的上端30不能继续上升，因此，步进驱动单元20的转轴丝杠就带动印章执行单元3转动,从而完成转章动作。在完成转章动作后，使步进驱动单元20作正向转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多印章执行机构，其特征在于，包括：T型或Γ型安装架，包括水平支撑板和竖直支撑板，其中在所述竖直支撑板上形成有T型导向槽，该T型导向槽包括水平导向槽和竖直导向槽；步进驱动单元，以转轴丝杠朝下的方式固定在所述安装架的水平支撑板上；以及印章执行单元，外形呈圆柱状，其上端设有与所述转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放印章，其外侧面上沿圆周方向设置有多个突出的销子，其中，所述销子的设置使得当所述步进驱动单元驱动所述印章执行单元上下移动时，所述多个销子中的一个销子沿所述T型导向槽中的竖直导向槽滑动；当所述步进驱动单元带动所述印章执行单元转动时，所述多个销子与所述T型导向槽中的水平导向槽在同一水平面内，并且至少一个销子沿该水平导向槽滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，葛波平，王洪坤，
申请(专利权)人：北京东方金鹰信息科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：