【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食物机械领域,尤其是一种用于卫生食品、水果、蔬菜的机械爪。
技术介绍
现代社会食品安全问题越来越成为人们关注的问题,人们在追求健康的同时却逃不开种种看不见的食品安全隐患,近些年来,各种食品安全问题层出不穷,导致人们谈吃色变。于是,越来越的单位与个人开发卫生食品、蔬菜、水果等,尤其要开发无菌的食品、蔬菜、水果等,在食品、蔬菜、水果是极其严格的环境下生长的,如果人为直接采摘就会导致其不合格,于是工作人员需要踩严格要求的防护隔离服装进行采摘,但是,工作人员穿这样 的服装极为不舒服。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术中存在的工作人员穿着严格要求的防护隔离服装进行对食品、蔬菜、水果的操作极为不舒服的缺点,提出一种机械爪,它能通过控制系统控制进行操作,代替工作人员进入严格环境中进行工作,能实现无菌的高条件工作。实现本专利技术目的的技术方案如下机械爪,它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构,横向移动机构包括电机与丝杠,丝杠通过减速部件连接在电机端部,纵向移动机构包括移动座,移动座通过丝母与丝杠连接,移动座之间设有导向部件,移动座下设有两个夹爪座,夹爪座上活 ...
【技术保护点】
机械爪,其特征在于:它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构,横向移动机构包括电机与丝杠,丝杠通过减速部件连接在电机端部,纵向移动机构包括移动座,移动座通过丝母与丝杠连接,移动座之间设有导向部件,移动座下设有两个夹爪座,夹爪座上活动设有夹爪,两个夹爪之间与升降柱活动连接,升降柱通过位移座与导向部件连接,位移座上与移动座之间设有驱动机构。
【技术特征摘要】
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