一种自动补件系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动补件系统，包括：机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置；控制装置，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号；所述机械手与检测器分别与所述控制装置连接。因此，本实用新型专利技术采用自动化对编带电子元件进行补件，不但可节约人力，降低生产成本，提高生产效率，且补件准确，提高产品质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动补件系统
本技术涉及一种补件系统，尤其涉及一种自动补件系统。
技术介绍
目前，电子行业中，对需补件的编带电子元件一般采用的是人工补件的方法；工人用眼睛盯着编带看，当发现有残缺电子元件或空位时，工人用脚踩脚踏开关，控制机器停止运转，然后工人用手将残缺电子元件从编带中拔出，将待补电子元件插入编带中，以此来完成补件。现有技术中，纯人工操作，工作强度大，易疲劳，精神不集中，易犯人为主观判断错误，从而导致有漏补、混补及补件位置不齐的情形。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动补件系统，该系统采用自动化对编带电子元件进行补件，不但可节约人力，降低生产成本，提高生产效率，且补件准确，提闻广品质量。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动补件系统，包括机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置；控制装置，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号；所述机械手与检测器分别与所述控制装置连接。作为上述方案的改进，所述检测器包括残缺检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件，并将检测结果发送至所述控制装置；空位检测器，用于检测编带上是否存在缺少电子元件的空位，并将检测结果发送至所述控制装置。作为上述方案的改进，所述机械手包括拔件机械手，用于拔取编带上的残缺电子元件；补件机械手，用于获取待补电子元件，并将待补电子元件插入编带上。作为上述方案的改进，所述控制装置包括移动气缸，用于控制所述机械手的运动状态；控制器，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述移动气缸及电机。作为上述方案的改进，所述移动汽缸包括上下移动气缸，用于控制所述机械手的上下运动；前后移动气缸，用于控制所述机械手的前后运动。作为上述方案的改进，所述控制器包括生成单元，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号；发送单元，用于将所述控制信号发送至所述移动气缸及电机。实施本技术的有益效果在于检测器对进入检测区域的编带电子元件进行检测，并把检测结果发送至控制装置，控制装置根据检测结果生成相应的控制信号，控制信号再对电机及机械手进行相应控制。当检测器检测到监测区域内有残缺电子元件或空位时，检测器将该检测结果发送给控制装置，生成单元生成停机补件信号，发送单元将停机补件信号发送至移动气缸及电机，电机停机，移动气缸再带动机械手完成补件所需的一系列动作。因此，本技术采用自动化对编带电子元件进行补件，不但可节约人力，降低生广成本，提闻生广效率，且补件准确，提闻广品质量。附图说明、图I是本技术一种自动补件系统4的结构示意图；图2是本技术一种自动补件系统4中检测器I的结构示意图；图3是本技术一种自动补件系统4中机械手3的结构示意图；图4是本技术一种自动补件系统4中控制装置2的结构示意图；图5是本技术一种自动补件系统4中控制装置2中移动气缸21的结构示意图；图6是本技术一种自动补件系统4的另一结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。图I是本技术一种自动补件系统4的结构示意图，包括机械手3，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件。检测器I，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置2。控制装置2，用于根据所述检测器I发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手3的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号。所述机械手3与检测器I分别与所述控制装置2连接。检测器I对进入检测区域的编带电子元件进行检测，并把检测结果发送至控制装置2，控制装置2根据检测结果生成相应的控制信号，控制信号再对电机及机械手3进行相应控制。图2是本技术一种自动补件系统4中检测器I的结构示意图，所述检测器I 包括残缺检测器11，用于检测编带上是否有残缺电子元件，并将检测结果发送至所述控制装置2。空位检测器12，用于检测编带上是否存在缺少电子元件的空位，并将检测结果发送至所述控制装置2。需要说明的是，残缺检测器11与空位检测器12皆是利用光线探测。图3是本技术一种自动补件系统4中机械手3的结构示意图，所述机械手3 包括拔件机械手31，用于拔取编带上的残缺电子元件。补件机械手32，用于获取待补电子元件，并将待补电子元件插入编带上。需要说明的是，拔件机械手31在拔取残缺电子元件的同时，补件机械手32也在拔取待补电子元件。图4是本技术一种自动补件系统4中控制装置2的结构示意图，所述控制装置2包括移动气缸21，用于控制所述机械手3的运动状态。控制器22，用于根据所述检测器I发送来的检测结果生成所述控制信号，并将所述控制信号发送至所述移动气缸21及电机。图5是本技术一种自动补件系统4中控制装置2中移动气缸21的结构示意图，所述移动汽缸21包括上下移动气缸211，用于控制所述机械手3的上下运动。前后移动气缸212，用于控制所述机械手3的前后运动。需要说明的是，上下移动气缸211控制拔件机械手31与补件机械手32同步上下移动；前后移动气缸212控制拔件机械手31与补件机械手32同步前后移动。更佳地，所述控制器22包括生成单元，用于根据所述检测器I发送来的检测结果生成控制信号。发送单元，用于将所述控制信号发送至所述移动气缸21及电机。图6是本技术一种自动补件系统4的另一结构示意图。工作时，当检测器I检测到监测区域内有残缺电子元件或空位时，检测器I将该检测结果发送给控制装置2，生成单元生成停机补件信号，发送单元将停机补件信号发送至移动气缸21及电机，电机停机，拔件机械手31夹取残缺电子元件，补件机械手32夹取待补电子元件，前后移动气缸212带动拔件机械手31与补件机械手32往后移动，移动过程中，拔件机械手31将残缺电子元件拔出，补件机械手32获取待补电子元件，然后，上下移动气缸 211带动补件机械手32往下移动，使补件机械手32移动到待补位置，前后移动气缸212带动补件机械手32往前移动，使补件机械手32上夹取的待补件插入编带中，补件机械手32 松开待补件；最后，上下移动气缸211与前后移动气缸212再带动拔件机械手31与补件机械手32回到原始位置，补件完成；补件完成后，生成单元生成开机正常运行信号，发送单元将开机正常运行信号发送至电机，电机启动，使机器重新恢复运转。因此，本技术采用自动化对编带电子元件进行补件，不但可节约人力，降低生广成本，提闻生广效率，且补件准确，提闻广品质量。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。权利要求1.一种自动补件系统，其特征在于，包括机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动补件系统，其特征在于，包括：机械手，用于拔取编带上的电子元件及向编带上插入电子元件；检测器，用于检测编带上是否有残缺电子元件或空位，并将检测结果发送至控制装置；控制装置，用于根据所述检测器发送来的检测结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制电机的开关状态及所述机械手的运动状态，所述控制信号包括停机补件信号及开机正常运行信号；所述机械手与检测器分别与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖周运，王艳，简梦溪，
申请(专利权)人：广州汇侨电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：