【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人,更具体地说,涉及一种用于分张板的装置和一种处理板的系统。
技术介绍
汽车车身的一部分零件是由铝板冲压成形的,而板材之间容易出现因相互贴合而难以取用的情况。对于传统的钢板而言,可以采用磁力分张装置。但是这种分张装置不适用于铝板等非铁制板材。因此,已经开发出了吹气分张的方法,通过在铝板之间吹高压气体从而在板料之间建立充气层来进行分张。但是,以往都是将吹气喷嘴放置于固定的位置,通过移动堆叠的铝板并对其进 行定位来利用固定的喷嘴对铝板之间吹气。由于堆叠的铝板重量和提及都很庞大,导致使用吹气分张的设备往往都结构非常复杂,设备成本和维护成本上升。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术提出了一种简单有效的用于分张板的装置,其包导轨以及可沿所述导轨移动的支撑件,所述支撑件上设置有柔性压板和喷嘴,所述柔性压板的一端连接在所述支撑件上,另一端用于压在待被抓取的板上并可以朝向靠近所述导轨的方向弯曲,所述喷嘴用于在所述待被抓取的板和下一待被抓取的板之间吹气。在一种实施方式中,所述导轨沿竖直方向设置,所述支撑件、所述柔性压板和所述喷嘴适于在所述待被抓取的板被提升之后依靠重 ...
【技术保护点】
一种用于分张板的装置,包括导轨以及可沿所述导轨移动的支撑件,所述支撑件上设置有柔性压板和喷嘴,所述柔性压板的一端连接在所述支撑件上,另一端用于压在待被抓取的板上并可以朝向靠近所述导轨的方向弯曲,所述喷嘴用于在所述待被抓取的板和下一待被抓取的板之间吹气。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:帕斯夸尔·伊瓦涅斯,
申请(专利权)人:ABB技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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