洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种洗衣机及其控制方法。提供一种检测容纳于洗衣机中的衣物的重量的方法。校准模式被设置为与洗涤模式分开执行，从而在利用电机检测衣物重量时对由于外部环境因素而产生的衣物重量检测误差进行校准。校准模式被设置为基于外部环境因素获得洗衣机的重量检测补偿数据，并存储获得的重量检测补偿数据。当在接下来的洗涤模式中检测衣物重量时，通过使用洗衣机的重量检测补偿数据对衣物重量进行校准，从而精确地检测容纳于洗衣机中的衣物的重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及一种洗衣机及用于检测容纳于洗衣机中的衣物的重量的方法。
技术介绍
洗衣机(指的是滚筒洗衣机)包括桶，容纳水(洗涤水或漂洗水)；滚筒，可旋转地安装在桶的内部，以容纳衣物；电机，产生驱动力以使滚筒旋转。随着圆柱形滚筒的旋转，容纳于滚筒中的衣物沿着滚筒的内壁升降，从而洗涤衣物。这样的洗衣机通过执行一系列操作来进行洗涤，所述一系列操作包括洗涤循环， 用于通过使用溶解有洗涤剂的水(具体地，洗涤水)来从衣物去除污物；漂洗循环，用于通过使用不包含洗涤剂的水(具体地，漂洗水)来从衣物漂洗掉肥皂沫或残留的洗涤剂；旋转脱水循环，被构造成以高速使衣物旋转脱水。为了通过这一系列操作来进行洗涤，需要检测容纳于洗衣机中(具体地，容纳于滚筒中)的衣物的重量。在这点上，已经提出了许多方法来检测衣物的重量(参见第2002-336593号日本未审查专利公开、第2004-267334号日本未审查专利公开以及第Hei07-90077号日本未审查专利公开)。通过在扭矩被施加到电机达预定时间段的状态下测量滚筒的转动惯量，然后再通过利用牛顿第二定律，上面公开的洗衣机一开始直接或间接地检测衣物的重量，并基于检测的衣物的重量来设定供水量。然而，就这样的洗衣机而言，由于衣物不均匀地分布在滚筒的内部而导致在洗衣机内部会出现不平衡。由于周向位置的不平衡导致滚筒的旋转速度周期性地变化，因此，如果在短时间段内测量转动惯量，则重量测量的误差度提高。在这点上，需要在长时间段内测量转动惯量，以防止不平衡影响重量的测量。然而，如果通过将扭矩施加到电机而在长时间段内测量转动惯量，则电机的旋转速度(滚筒的旋转速度)根据各种类型的外部环境因素而明显变化。例如，旋转速度受物理因素(诸如，由于电机的旋转而导致的风阻损失、轴承的摩擦阻力、衣物的接触阻力和机械振动)和电因素(诸如，旋转速度的检测误差和电力电压的波动)的影响，从而产生衣物重量检测误差并且无法检测到精确的衣物重量。
技术实现思路
因此，一方面在于提供一种，所述洗衣机能够在使用电机检测衣物重量时通过利用重量检测补偿数据来校准在检测衣物重量的过程中由于外部环境因素而产生的误差，并能够精确地检测容纳于洗衣机内部的衣物的重量。其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本专利技术而了解。根据一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法如下。在滚筒没有容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动而旋转。通过利用滚筒根据电机的驱动的旋转速度来在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量。通过将检测的滚筒重量与参考值进行比较来获得在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异。根据在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值之间的差异获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量的步骤包括执行在滚筒没有容纳衣物的状态下多次检测滚筒重量的校准模式；获得通过校准模式检测的多条重量数据的平均值。滚筒重量检测的次数随电机的类型而变化。 在校准模式中，在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量之前排出洗衣机的水。在洗衣机的门被锁定的门锁定状态下执行校准模式。在安装洗衣机时执行校准模式。在用户希望改变校准补偿值时执行校准模式。校准模式与洗涤模式分开执行。在洗涤模式中，通过在滚筒容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。所述控制方法还包括基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。根据另一方面，一种洗衣机包括滚筒、电机、输入单元和控制单元。所述滚筒被构造成容纳衣物。所述电机被构造成使滚筒旋转。所述输入单元被构造成选择在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测的校准模式。所述控制单元被构造成如果选择了校准模式，则通过使滚筒根据电机的驱动旋转来在滚筒没有容纳衣物的状态下获得重量检测值；通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值与参考值进行比较获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行多次重量检测，并将通过在滚筒没有容纳衣物的状态下的多次重量检测而检测的多条重量数据的平均值设定为在滚筒没有容纳衣物的状态下的重量检测值。所述控制单元使重量检测的次数随电机的类型而变化。所述控制单元在滚筒没有容纳衣物的状态下执行重量检测之前排出洗衣机的水。所述控制单元在洗衣机的门被锁定的门锁定状态下执行校准模式。所述控制单元在洗衣机被安装时执行校准模式。所述控制单元在用户希望改变校准补偿值时执行校准模式。所述控制单元还通过洗涤模式来执行重量检测，在所述洗涤模式中，通过在滚筒容纳衣物的状态下使滚筒根据电机的驱动旋转来检测衣物重量。所述控制单元基于在校准模式中获得的校准补偿值对在洗涤模式中检测的衣物重量进行校准。所述控制单元使校准模式与洗涤模式分开执行。根据另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法如下。在安装洗衣机时，通过使滚筒根据电机的驱动旋转来在滚筒没有容纳衣物的状态下检测滚筒重量。通过将在滚筒没有容纳衣物的状态下检测的滚筒重量与参考值进行比较来获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。每当在洗涤模式中在滚筒容纳衣物的状态下检测衣物重量时，便基于获得的校准补偿值来计算衣物重量。根据上面描述的，校准模式被设置为与洗涤模式分开执行，从而在利用电机检测衣物重量时对由于外部环境因素而产生的衣物重量检测误差进行校准。校准模式被设置为基于外部环境因素来获得洗衣机的重量检测补偿数据并存储获得的重量检测补偿数据。当在接下来的洗涤模式中检测衣物重量时，通过利用洗衣机的重量检测补偿数据对衣物重量进行校准，从而精确地检测容纳于洗衣机中的衣物的重量。因此，根据衣物重量设定供水量、洗涤时间、洗涤操作速率以及加热器驱动速率，从而降低能量消耗并提高衣物洗涤效率。·附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本专利技术的这些和/或其他方面将变得清楚和更加容易理解，在附图中图I是示出洗衣机的示例的外观的透视图。图2是示出洗衣机的示例的构造的截面图。图3是用于解释洗衣机的示例的控制操作的图示。图4是示出用于校准洗衣机的示例中的重量检测误差的校准模式的控制算法的流程图。图5是示出用于检测洗衣机的示例的衣物重量的洗涤模式的控制算法的流程图。图6是示出当在洗衣机的示例中检测衣物重量时衣物的每个重量级处的检测误差的图示。图7是示出利用洗衣机的示例中的衣物的每个重量级的重量检测补偿值进行校准的结果的图示。具体实施例方式现在，将详细说明本专利技术的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。图I是示出洗衣机的示例的外观的透视图。图2是示出洗衣机的示例的构造的截面图。参照图I和图2，洗衣机I包括主体10，形成箱形的外观；水桶11，以鼓的形式设置并安装在主体10的内部，以容纳水(洗涤水和漂洗水)；滚筒12，以具有多个孔13的圆柱形形状设置并可旋转地安装在水桶11的内部。作为被构造成使连接到滚筒12的旋转轴15a旋转以执行洗涤循环、漂洗循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机设置有滚筒和电机，所述滚筒被构造成容纳衣物，所述电机被构造成使滚筒旋转并检测衣物的重量，所述控制方法包括下述步骤：使空滚筒根据电机的驱动而旋转；通过利用空滚筒根据电机的驱动的旋转速度来检测空滚筒的重量；获得检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异；根据检测的空滚筒的重量与参考值之间的差异获得用于校准衣物重量检测误差的校准补偿值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金泫吾，朴峻贤，金昇勋，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：