一种多功能轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能轮椅，包括轮椅架，轮椅架的前端上部铰接有座板支架，座板支架的后部与靠背支架铰接，座板支架的前部与辅助踏脚支架铰接，辅助踏脚支架与脚踏板铰接，轮椅架的下部铰接有三个液压油缸，所述三个液压油缸的活塞杆分别与座板支架、靠背支架和辅助踏脚支架铰接，轮椅架与脚踏板支架之间铰接有连接杆，所述轮椅可实现站立功能，也可实现平躺功能，亦可实现辅助踏脚、脚踏板处于水平状态，靠背处于竖直状态，本实用新型专利技术功能全面，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求，且乘坐舒适性较高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅，具体的说，涉及一种方便腿脚不便的人使用的多功能轮椅。
技术介绍
目前，市场上针对腿脚不便的人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通轮椅的基础之上，为了更好地满足腿脚不便的人生活自理的需要，增加了多种功能，如有的增加了大小便自理的功能，有的轮椅增加电动驱动功能，有的轮椅增加升降功能，这些改进极大地满足了腿脚不便的人除行走外多项生活自理的需要。但多数轮椅设置的升降功能仅仅能够将座板或轮椅进行升降。由于腿脚不便的人坐的时间一长，身体会变得非常僵硬，对于一些 因腿部残疾如因小儿麻痹症引起的腿部疾病导致的不能站立的腿脚不便的人，适时的站立和腿部锻炼对腿部和身心健康都很重要，这些活动往往要靠护理人的帮助才能实现。专利200520083191.9公开了一种多功能站立轮椅，包括轮椅架，与轮椅架固定连接的前万向轮和后驱动轮，座板，扶手，靠背，脚踏板，所述座板的前部与轮椅架之间铰接，所述座板的后部与靠背之间铰接，所述轮椅架的下部设有用来举升座板和靠背的升降装置，所述轮椅架和靠背之间设有固位装置，所述轮椅可以将腿脚不便的人控制在合适的角度，也可以站立，可以用来满足吃饭或学习等生活的需要，对腿部进行恢复性锻炼，有益身体健康，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题，座板与脚踏板之间的辅助踏脚无法旋转，脚踏板无法抬升至座板高度，腿脚不便的人在坐姿状态下无法将腿抬起进行适当的按摩等放松作业。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种多功能轮椅，克服了现有技术中辅助踏脚无法旋转、脚踏板无法抬升至座板高度的缺陷，采用本技术的轮椅后，辅助踏脚可旋转，从而带动脚踏板抬升，辅助踏脚及脚踏板均可达到座板高度，提高了腿脚不便的人的乘坐舒适性。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案一种多功能轮椅，包括轮椅架和控制装置，轮椅架连接有驱动轮和万向轮，轮椅架的前端上部铰接有座板支架，座板支架的后部铰接有靠背支架，靠背支架上设有靠背，靠背上设有扶手，座板支架上设有座板，轮椅架的下部设有举升装置及驱动装置，其特征在于所述座板支架的前端铰接有辅助踏脚支架，辅助踏脚支架的下端铰接有脚踏板。一种优化方案，所述举升装置包括第一油缸，第一油缸的缸体铰接在轮椅架上，第一油缸的活塞杆与辅助踏脚支架铰接；所述轮椅架与脚踏板之间铰接有连接杆。另一种优化方案，所述举升装置还包括第二油缸、第三油缸；所述第二油缸的缸体铰接在轮椅架上，第二油缸的活塞杆与座板支架铰接；所述第三油缸的缸体铰接在轮椅架上，第三油缸的活塞杆与靠背支架铰接。再一种优化方案，所述靠背支架与轮椅架之间还铰接有伸缩杆。进一步的优化方案，所述控制装置包括控制器及设置在扶手上的操纵手柄、控制开关和照明灯；所述操纵手柄、控制开关、照明灯与控制器电连接。再进一步的优化方案，所述控制开关包括控制照明灯开闭的第一控制钮，控制第一油缸的第二控制钮，控制第三油缸的第三控制钮，控制第二油缸的第四控制钮，以及控制第一控制钮、第二控制钮、第三控制钮、第四控制钮的第五控制钮。更进一步的优化方案，所述轮椅架与万向轮之间铰接有万向轮支架；所述万向轮支架与轮椅架之间铰接有减震装置。一种优化方案，所述万向轮支架上方的轮椅架上固定连接有置物板。另一种优化方案，所述座板支架两侧的轮椅架上分别设有一个可安装健身设施或其他附件的第一套筒；所述辅助踏脚支架的两侧分别固定设有第二套筒，第二套筒内套装有可放置护腿设施的套管；所述置物板的后端设有可安装附件的第三套筒。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点座板支架的前部与轮椅架之间铰接，座板支架的后部与靠背支架铰接，座板支架的前部与辅助踏脚支架铰接，辅助踏脚支架与脚踏板铰接，轮椅架的下部设有三个液压油缸，所述三个液压油缸的活塞杆分别与座板支架、靠背支架和辅助踏脚支架铰接，轮椅架与脚踏板之间铰接有连接杆，所述轮椅可实现站立功能，也可实现平躺功能，亦可实现辅助踏脚板、脚踏板处于水平状态，靠背处于竖直状态。本技术功能全面，能够较好地满足身体锻炼和生活自理的需求,且乘坐舒适性较高。以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明附图I是本技术实施例中轮椅的结构示意图；附图2是本技术实施例中半站立状态下轮椅的结构示意图；附图3是本技术实施例中站立状态下轮椅的结构示意图；附图4是本技术实施例中脚踏板抬升状态下轮椅的结构示意图；图中，I -靠背支架，2-靠背，3-头枕，4-控制器，5-操纵手柄，6-扶手，7-照明灯，8-座板支架，9-座板，10-套管，11-第一套筒，12-辅助踏脚支架，13-第二套筒，14-脚踏板，15-驱动轮，16-变速器，17-电机，18-侧板，19-万向轮，20-第三套筒，21-置物板，22-减震装置，23-驱动轴,24-第一油缸,25-第二油缸,26-第三油缸,27-第一活塞杆,28-第二活塞杆，29-第三活塞杆，30-伸缩杆，31-连接杆，32-轮椅架，33-万向轮支架，34-充电插口，41-第一控制钮，42-第二控制钮，43-第三控制钮，44-第四控制钮，45-第五控制钮。具体实施方式实施例，如图I、图2、图3、图4所示，一种多功能轮椅，包括轮椅架32，为了美观，轮椅架32的两侧固定设有侧板18，侧板18上设有充电插口 34，轮椅架32的下部固定有电机17，电机17连接有变速器16，变速器16的驱动轴23连接有驱动轮15，轮椅架32的后端铰接有万向轮支架33，万向轮支架33连接有万向轮19 ；轮椅架32的前端上部铰接有座板支架8，座板支架8的后部铰接有靠背支架1，座板支架8上固定连接有座板9，靠背支架I上固定连接有靠背2，靠背2的上方连接有头枕3，靠背2上还固定连接有扶手6，扶手6上设有操纵手柄5和控制开关，扶手6上还连接有照明灯7，所述操纵手柄5、控制开关和照明灯7可根据使用习惯设置在任一侧的扶手6上，本实施例中均设置在右侧扶手6上；座板支架8的前端铰接有辅助踏脚支架12，辅助踏脚支架12的下端铰接有脚踏板14，辅助踏脚支架12上固定连接有辅助踏脚板(图中未标注)；轮椅架32的下部设有三个油缸，所述三个油缸分别为第一油缸24、第二油缸25和第三油缸26，第一油缸24包括缸体及第一活塞杆27,第一油缸24的缸体与轮椅架32铰接，第一活塞杆27与辅助踏脚支架12铰接，第二油缸25包括缸体和第二活塞杆28，第二油缸25的缸体与轮椅架32铰接，第二活塞杆28与座板支架8铰接，第三油缸26包括缸体和第三活塞杆29，第三油缸26的缸体与轮椅架32铰接，第三活塞杆29与靠背支架I下端的一侧铰接，靠背支架I下端的另一侧与轮椅架32之间铰接有伸缩杆30，本实施例中第三活塞杆29与靠背支架I下端的左侧铰接，轮椅架32的前端与脚踏板14之间铰接有连接杆31 ；轮椅架32的下部还设有控制器4，控制器4分别与三个油缸、控制开关、操纵手柄5及照明灯7电连接，所述控制开关分别为控制照明灯7开闭的第一控制钮41，控制第一油缸24的第二控制钮42，控制第三油缸26的第三控制钮43，控制第二油缸25的第四控制钮44，以及控制第一控制钮41、第二控制钮42、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能轮椅，包括轮椅架（32）和控制装置，轮椅架（32）连接有驱动轮（15）和万向轮（19），轮椅架（32）的前端上部铰接有座板支架（8），座板支架（8）的后部铰接有靠背支架（1），靠背支架（1）上设有靠背（2），靠背（2）上设有扶手（6），座板支架（8）上设有座板（9），轮椅架（32）的下部设有举升装置及驱动装置，其特征在于：所述座板支架（8）的前端铰接有辅助踏脚支架（12），辅助踏脚支架（12）的下端铰接有脚踏板（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树成，
申请(专利权)人：王树成，
类型：实用新型
国别省市：