本实用新型专利技术公开了一种鱿鱼钓机减速机,其包括一电动机,一第一级圆柱斜齿轮传动机构,―第二级圆柱斜齿轮传动机构,一第一单向载荷保护装置,一第二单向载荷保护装置,一第三单向载荷保护装置,―输出轴;该第―级圆柱斜齿轮传动机构包括一第一圆柱斜齿轮轴和一第―圆柱斜齿轮,该第二级圆柱斜齿轮传动机构包括―第二圆柱斜齿轮轴和一连接在该输出轴上的第二圆柱斜齿轮;该电动机的转子轴与该第一圆柱斜齿轮轴为连体结构,该第一圆柱斜齿轮与该第二圆柱斜齿轮轴为同轴。该减速机的特点是:具有单向自锁功能,且体积小,效率高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速机,特别涉及一种鱿鱼钓机减速机。
技术介绍
鱿鱼钓机是一种具有自动放线、钓捕、收线和获鱼功能的机电一体化设备。作业中,需要调整鱼线、鱼钩、重锤和卷线轮的位置,模仿人工手钓过程,临时停机等等,为此需要鱿鱼钓机具有单向自锁功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中鱿鱼钓机的单向自锁能力低,电动机和刹車装置易损坏的缺陷,提供一种具有单向自锁功能的鱿鱼钓机减速机。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种鱿鱼钓机减速机,其特点在于,其包括一电动机,一第一级圆柱斜齿轮传动机构,一第二级圆柱斜齿轮传动机构,一第一单向载荷保护装置,一第二单向载荷保护装置,一第三单向载荷保护装置,一输出轴;该第一级圆柱斜齿轮传动机构包括一第一圆柱斜齿轮轴和一第一圆柱斜齿轮,该第二级圆柱斜齿轮传动机构包括一第二圆柱斜齿轮轴和一连接在该输出轴上的第二圆柱斜齿轮;该电动机的转子轴与该第一圆柱斜齿轮轴为连体结构,该第一圆柱斜齿轮与该第二圆柱斜齿轮轴为同轴。较佳地,该电动机为可调速电动机。较佳地,该第一单向载荷保护装置包括一滚柱、一宝塔弹簧、一设有若干条螺旋槽的螺旋圆柱压板,该第二圆柱斜齿轮上沿轴向设有一凹槽,该宝塔弹簧及该滚柱依次嵌设在该凹槽内,该螺旋圆柱压板连接于该输出轴上,且位于该第二圆柱斜齿轮的一侧,该螺旋槽与该凹槽的位置相对应。较佳地,该螺旋槽的条数大于等于4条。较佳地,该第二单向载荷保护装置包括一棘爪,一与该第二圆柱斜齿轮轴连接的拉簧及一与该拉簧连接的棘轮,该棘轮设置在该第一圆柱斜齿轮和该第二圆柱斜齿轮轴之间,且与该第一圆柱斜齿轮和该第二圆柱斜齿轮轴同轴。较佳地,该第三单向载荷保护装置包括第一、第二弹簧和第一、第二摩擦片,该第一摩擦片设置在棘轮与该第一圆柱斜齿轮的内侧,该第二摩擦片设置在棘轮与该第二圆柱斜齿轮轴之间,该第一弹簧设置在该第一圆柱斜齿轮的外侧,该第二弹簧设置在该第二圆柱斜齿轮轴与第二摩擦片之间。较佳地,该第一弹簧通过一弹簧压板压设在该第一圆柱斜齿轮的外侧,该第二弹簧嵌设在一弹簧圆盘上。本技术中,上述优选条件在符合本领域常识基础上的任意组合,即可得本技术各较佳实施例。本技术的积极进步效果在于采用了电动机的转子轴与第一圆柱斜齿轮轴的连体结构和二级圆柱斜齿轮减速传动以及三重载荷保护结构,使得减速机的整体结构紧凑,减小了钓机的体积。而且单向自锁能力强,经久耐用。附图说明图I为本技术鱿鱼钓机减速机的较佳实施例的结构示意图。图2为本技术鱿鱼钓机减速机的较佳实施例中第二圆柱斜齿轮的结构示意图。图3为本技术鱿鱼钓机减速机的较佳实施例中螺旋圆柱压板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例,以详细说明本技术的技术方案。本技术鱿鱼钓机减速机包括一输出轴I、轴承2、轴承隔套3、一螺旋圆柱压板4、轴承5、一第二圆柱斜齿轮轴6、一弹簧圆盘7、弹簧8、一第一摩擦片9、一棘轮10、一第一圆柱斜齿轮11、弹簧12、一弹簧压板14、一电动机15、一第一圆柱斜齿轮轴16、一拉簧17、一压板18、一轴用挡圈19、一第二圆柱斜齿轮20、一滚柱21、一宝塔弹簧22、若干条螺旋槽23、一第二摩擦片24。该第一级圆柱斜齿轮传动机构和该第二级圆柱斜齿轮传动机构组成齿轮传动机构。该第一级圆柱斜齿轮传动机构包括一第一圆柱斜齿轮轴16和一第一圆柱斜齿轮11。该第二级圆柱斜齿轮传动机构包括一第二圆柱斜齿轴6和一连接在输出轴I上的第二圆柱斜齿轮20。电动机15的转子轴与第一圆柱斜齿轮轴16为连体结构,这样可以减少连接环节既节约了空间位置,又提高了传动效率。第一圆柱斜齿轮11与第二圆柱斜齿轮轴6为同轴,该轴通过轴承5和轴承13固定在减速机上。如上所述,电动机15的转子轴与第一圆柱斜齿轮轴16的转动可以带动第一圆柱斜齿轮11的传动,而第二圆柱斜齿轮轴6的转动可以带动第二圆柱斜齿轮20的传动。此外,本技术鱿鱼钓机减速机采用至少一重单向载荷保护结构。本实施例中以三重单向载荷保护结构为例,其中第一重保护为单向重载保护,第二、第三重保护为反向过载倒车保护。该第一单向载荷保护装置设置在第二圆柱斜齿轮20上。该第一单向载荷保护装置包括一滚柱21、一宝塔弹簧22及一设有若干条螺旋槽23的螺旋圆柱压板4,滚柱21具有单向功能。第二圆柱斜齿轮20上沿轴向设有一凹槽,宝塔弹簧22及滚柱21依次嵌设在所述凹槽内。螺旋圆柱压板4连接在输出轴I上,且位于第二圆柱斜齿轮20的一侧,螺旋槽23与所述凹槽的位置相对应。螺旋槽23的条数大于等于4条,并优选为6条。在螺旋圆柱压板4外侧依次采用压板18及轴用挡圈19固定。当鱿鱼钓机正常载荷钓鱼时,电动机15转子轴与第一圆柱斜齿轮轴16逆时针转动,并带动第一圆柱斜齿轮11逆时针转动。由于各圆柱斜齿轮传动机构的轴向作用力,此时的第一摩擦片9、第一圆柱斜齿轮11、弹簧圆盘7和棘轮10等零件的总成紧密结合在一起并是顺时针转动的。此时,具有单向功能的棘轮10和棘爪21之间是不受力的,是空转的。与第一圆柱斜齿轮11同轴的第二圆柱斜齿轮轴6带动第二圆柱斜齿轮20转动,并通过第二圆柱斜齿轮20内部的宝塔弹簧22的弹力,顶出第二圆柱斜齿轮20体内的滚柱21,使其卡在螺旋圆柱压板4的六条螺旋槽内。由此带动具有单向载荷传递和保护功能的螺旋圆柱压板4转动,并通过输出轴I单向传递扭力,在起钓载荷情况下可以正常传递扭矩。当鱿鱼钓机过载时,输出轴I的扭矩反传递给螺旋圆柱压板4,由滚柱21和螺旋圆柱压板4承受主要反扭矩,以防止各圆柱斜齿轮传动机构20、6、11、16和电动机15等零部件的损坏。该减速机还包括一第二单向载荷保护装置,该第二单向载荷保护装置包括一棘爪21、一拉簧17。一拉簧17分别与该第二圆柱斜齿轮轴6和棘轮10连接。其中,棘轮10设置在同轴的该第一圆柱斜齿轮11和该第二圆柱斜齿轮轴6之间。 当鱿鱼钓机过载时,该输出轴I的扭矩反传递给螺旋圆柱压板4,由滚柱21和螺旋圆柱压板4承受主要反扭矩。此时,棘轮10和棘爪21不发生空转,固定的棘爪21在拉簧17的作用下,正好顶住该棘轮10不转。这样既防止了过载倒车,又防止了各圆柱斜齿轮传动机构20、6、11、16和电动机15等零部件损坏。该减速机还包括一第三单向载荷保护装置,该第三单向载荷保护装置包括两个弹簧8、12和第一、第二摩擦片9、24,第一摩擦片9设置在棘轮10与第一圆柱斜齿轮11的内侦牝第二摩擦片24设置在棘轮10与第二圆柱斜齿轮轴6之间。第一弹簧12设置在第一圆柱斜齿轮11的外侧,第二弹簧8设置在第二圆柱斜齿轮轴6与第二摩擦片24之间。优选地,将弹簧12通过一弹簧压板14压设在该第一圆柱斜齿轮11的外侧,另一弹簧8嵌设在弹簧圆盘7上。在鱿鱼钓机起钓重载的情况下,第三单向载荷保护装置既可以单向传递扭力,也可防止过载倒车和防止各圆柱斜齿轮传动机构20、6、11、16以及电动机15等零部件的损坏。鱿鱼钓机在空载放线时,必须要在鱼线、鱼钩和重锤的重力拉动下,才能完成。此时,启动电动机15顺时针转动,通过电动机15转子轴和第一圆柱斜齿轮轴16的连体结构,带动第一圆柱斜齿轮11转动。由于受到各圆柱斜齿轮传动机构的轴向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种鱿鱼钓机减速机,其特征在于,其包括一电动机,一第一级圆柱斜齿轮传动机构,―第二级圆柱斜齿轮传动机构,一第一单向载荷保护装置,一第二单向载荷保护装置,一第三单向载荷保护装置,―输出轴;该第―级圆柱斜齿轮传动机构包括一第一圆柱斜齿轮轴和一第―圆柱斜齿轮,该第二级圆柱斜齿轮传动机构包括―第二圆柱斜齿轮轴和一连接在该输出轴上的第二圆柱斜齿轮;该电动机的转子轴与该第一圆柱斜齿轮轴为连体结构,该第一圆柱斜齿轮与该第二圆柱斜齿轮轴为同轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:潘陈强,王强,
申请(专利权)人:上海金恒机械制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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