药剂发放装置和药剂发放方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种药剂发放装置和药剂发放方法。将吸塑包装体（4）以重叠的状态收纳的收纳容器（2），具有取出口（13）、开关门（10）。开关门（10）具有：能够移动至将从收纳容器（2）的取出口（13）排出的吸塑包装体（4）保持的保持位置和将吸塑包装体（4）释放的释放位置的保持部（19）；将保持部（19）向保持位置施力的施力部；和在使保持部移动到释放位置时被吸塑包装体（4）的下缘部抵接而能够定位的基准面。把持部件（24）具有反抗施力部的施力而使保持部（19）从保持位置移动至释放位置的致动部（52），能够把持保持于开关门（10）的保持部（19）的吸塑包装体（4）并将其搬运至切断部件（25），且搬运由切断部件（25）切断了尾数量后的吸塑包装体（4）的剩余部分并将其保持于开关门（10）的保持部（19）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及药剂发放装置（薬剤払出装置）和药剂发放方法。
技术介绍
现有技术中，作为用于发放吸塑（blister）包装体的药剂发放装置，存在能够通过夹持单元（grip unit）搬运吸塑包装体，通过切割机构进行切断，取出必要量的包装片的装置（例如参照专利文献1）。另外，作为用于发放吸塑包装体的另一药剂发放装置，存在能够将收纳在药剂盒内的吸塑包装体通过吸附部件吸附并取出的装置（例如参照专利文献2）。但是，在专利文献1记载的药剂发放装置中，不仅在取出尾数（尾数，零头）片吸塑包装体的情况下，即使在取出一片整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差的问题。另外，由于吸塑包装体在上下方向层叠，所以也存在高度方向的占有空间增大，收纳的量和种类受到制约的问题。在专利文献2记载的药剂发放装置中，不能发放吸塑包装体的尾数。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特许第2818759号公报专利文献2：日本特开2006-109859号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题于是，本专利技术的课题在于，提供一种增大吸塑包装体的收纳量，实现迅速的发放，并且即使是尾数也能够总是定位于规定位置适当地进行发放的药剂发放装置和药剂发放方法。用于解决课题的方法作为用于解决所述课题的方法，使本专利技术的药剂发放装置如下，其包括：装置主体；收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态收纳，且安装于上述装置主体以使上述吸塑包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向；发放部件，其可移动地设置于上述装置主体，移动至上述收纳容器将收纳的吸塑包装体发放；把持部件，其将由上述发放部件发放的吸塑包装体把持并搬运；和切断部件，其从被上述把持部件把持并搬运来的吸塑包装体切断尾数量，其中上述收纳容器具有：形成于一端侧底面的用于取出吸塑包装体的取出口；将收纳的吸塑包装体向上述取出口侧施力的施力部件；和配置于上述取出口侧的外端面的开关门，上述开关门具有：对从收纳容器的取出口排出的吸塑包装体进行引导的引导承接部；能够移动到将上述吸塑包装体保持于与引导承接部之间的保持位置和将上述吸塑包装体释放的释放位置的保持部；和将上述保持部向保持位置施力的施力部，上述引导承接部具有在使上述保持部移动到释放位置时被吸塑包装体的下缘部抵接而能够定位的基准面，上述把持部件具有反抗上述施力部的施力而使保持部从保持位置移动至释放位置的致动部。根据该结构，把持部件的致动部使保持吸塑包装体的保持部动作，暂时从保持位置移动到释放位置，由此能够将尾数的吸塑包装体相对于开关门总是定位于同一位置，即能够以基准面为基准对吸塑包装体的侧缘部进行定位。因此，能够通过把持部件将吸塑包装体在同一位置持续把持。因此，能够平滑地进行之后的尾数的切断。优选上述把持部件具有可开关的一对保持片和能够检测上述吸塑包装体的传感器。根据该结构，能够通过传感器检测利用保持片进行的吸塑包装体的把持位置，能够确认确实地把持吸塑包装体。优选上述开关门能够定位于：容许由发放部件进行的吸塑包装体的发放动作的通常发放位置；和容许发放部件进行的吸塑包装体的发放动作并能够将发放的吸塑包装体保持于保持部的尾数发放位置，上述把持部件在上述尾数发放位置将被开关门的保持部保持的吸塑包装体把持并能够将其搬运至切断部件，且将用切断部件切断尾数量后的吸塑包装体的剩余部分搬运并保持在开关门的保持部。根据该结构，在发放吸塑包装体的一片整体的情况下，能够在将开关门定位于通常发放位置的状态下，通过发放部件按下吸塑包装体并将其排出。因此，能够进行迅速的发放动作。另外，在发放吸塑包装体的尾数时，通过将开关门定位于尾数发放位置，仅利用发放部件将收纳容器内的吸塑包装体向垂直下方推出，就能够利用由施力部施力的开关门的保持部保持该吸塑包装体。优选具有控制部件，其在上述开关门保持吸塑包装体时，对上述把持部件进行驱动控制，通过暂时用致动部使保持部转动至释放位置，使吸塑包装体的下缘部因自重而相对于基准面定位。根据该结构，能够在由开关门的保持部保持吸塑包装体后，暂时使保持部转动至释放位置，所以能够利用吸塑包装体的自重使其下缘部抵接于开关门的基准面而进行定位。优选上述开关门的保持部由磁性材料构成，上述把持部件的致动部由能够吸引上述保持部的磁铁构成。优选上述把持部件，在一个保持片具有磁铁，当保持片位于打开位置时吸引上述开关门的保持部来解除吸塑包装体的保持状态。根据该结构，能够在由把持部件把持被开关门的保持部所保持的吸塑包装体之前，将该吸塑包装体相对于开关门的基准面定位。另外，作为解决所述课题的方法，使本专利技术的用药剂发放装置进行的药剂发放方法如下，该药剂发放装置包括：装置主体；收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态收纳，且安装于上述装置主体以使上述吸塑包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向；发放部件，其可移动地设置于上述装置主体，移动至上述收纳容器，将收纳的吸塑包装体发放；把持部件，其将由上述发放部件发放的吸塑包装体把持并搬运；和切断部件，其从被上述把持部件把持并搬运来的吸塑包装体切断尾数量，该药剂发放方法的特征在于：在上述开关门保持吸塑包装体时，对上述把持部件进行驱动控制，通过暂时用致动部使保持部转动至释放位置，使吸塑包装体的下缘部因自重而相对于基准面定位。专利技术效果根据本专利技术，通过由施力部对保持部施力使其位于保持位置，将吸塑包装体保持于开关门，且通过利用把持部件的致动部使保持部移动至释放位置，使吸塑包装体抵接于开关门的基准面进行定位。因此，能够将吸塑包装体总是以基准面为基准进行定位，能够平滑地进行之后的利用把持部件进行的吸塑包装体的把持或移送。附图说明图1是表示本实施方式的药剂发放装置的外观的立体图。图2是表示从图1除去了外部面板的状态的立体图。图3是安装于图2的盒安装部的盒的立体图。图4是表示使开关门从图3转动至尾数发放位置的状态的立体图。图5是表示从不同的方向观察图4的状态的立体图。图6是图4的开关门侧的放大立体图。图7是表示图4的开关门和把持部件的局部立体图。图8是表示用于使图4的开关门开关的驱动机构的立体图。图9是表示图1的发放部件中的安装于支承板的把持部件、切断部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 JP 2010-1490711.一种药剂发放装置，其特征在于，包括：
装置主体；
收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态
收纳，且安装于所述装置主体以使所述吸塑包装体的重叠方向成为水
平或大致水平方向；
发放部件，其可移动地设置于所述装置主体，移动至所述收纳容
器将收纳的吸塑包装体发放；
把持部件，其将由所述发放部件发放的吸塑包装体把持并搬运；
和
切断部件，其从被所述把持部件把持并搬运来的吸塑包装体切断
尾数量，其中
所述收纳容器具有：形成于一端侧底面的用于取出吸塑包装体的
取出口；将收纳的吸塑包装体向所述取出口侧施力的施力部件；和配
置于所述取出口侧的外端面的开关门，
所述开关门具有：对从收纳容器的取出口排出的吸塑包装体进行
引导的引导承接部；能够移动到将所述吸塑包装体保持于与引导承接
部之间的保持位置和将所述吸塑包装体释放的释放位置的保持部；和
将所述保持部向保持位置施力的施力部，所述引导承接部具有在使所
述保持部移动到释放位置时被吸塑包装体的下缘部抵接而能够定位的
基准面，
所述把持部件具有反抗所述施力部的施力而使保持部从保持位置
移动至释放位置的致动部。
2.如权利要求1所述的药剂发放装置，其特征在于：
所述把持部件具有可开关的一对保持片和能够检测所述吸塑包装
体的传感器。
3.如权利要求1或2所述的药剂发放装置，其特征在于：
所述开关门能够定位于：容许由发放部件进行的吸塑包装体的发

\t放动作的通常发放位置；和容许由发放部件进行的吸塑包装体的发放
动作并能...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，粕屋雅彦，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：
国别省市：