药剂发放装置和药剂发放方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种药剂发放装置和药剂发放方法。将吸塑包装体（4）以重叠的状态收纳的收纳容器（2），具有取出口（13）、开关门（10）。开关门（10）具有：能够移动至将从收纳容器（2）的取出口（13）排出的吸塑包装体（4）保持的保持位置和将吸塑包装体（4）释放的释放位置的保持部（19）；将保持部（19）向保持位置施力的施力部；和在使保持部移动到释放位置时被吸塑包装体（4）的下缘部抵接而能够定位的基准面。把持部件（24）具有反抗施力部的施力而使保持部（19）从保持位置移动至释放位置的致动部（52），能够把持保持于开关门（10）的保持部（19）的吸塑包装体（4）并将其搬运至切断部件（25），且搬运由切断部件（25）切断了尾数量后的吸塑包装体（4）的剩余部分并将其保持于开关门（10）的保持部（19）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及药剂发放装置（薬剤払出装置）和药剂发放方法。
技术介绍
现有技术中，作为用于发放吸塑（blister）包装体的药剂发放装置，存在能够通过夹持单元（grip unit）搬运吸塑包装体，通过切割机构进行切断，取出必要量的包装片的装置（例如参照专利文献1）。另外，作为用于发放吸塑包装体的另一药剂发放装置，存在能够将收纳在药剂盒内的吸塑包装体通过吸附部件吸附并取出的装置（例如参照专利文献2）。但是，在专利文献1记载的药剂发放装置中，不仅在取出尾数（尾数，零头）片吸塑包装体的情况下，即使在取出一片整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差的问题。另外，由于吸塑包装体在上下方向层叠，所以也存在高度方向的占有空间增大，收纳的量和种类受到制约的问题。在专利文献2记载的药剂发放装置中，不能发放吸塑包装体的尾数。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特许第2818759号公报专利文献2：日本特开2006-109859号公报专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 JP 2010-1490711.一种药剂发放装置，其特征在于，包括：
装置主体；
收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态
收纳，且安装于所述装置主体以使所述吸塑包装体的重叠方向成为水
平或大致水平方向；
发放部件，其可移动地设置于所述装置主体，移动至所述收纳容
器将收纳的吸塑包装体发放；
把持部件，其将由所述发放部件发放的吸塑包装体把持并搬运；
和
切断部件，其从被所述把持部件把持并搬运来的吸塑包装体切断
尾数量，其中
所述收纳容器具有：形成于一端侧底面的用于取出吸塑包装体的
取出口；将收纳的吸塑包装体向所述取出口侧施力的施力部件；和配
置于所述取出口侧的外端面的开关门，
所述开关门具有：对从收纳容器的取出口排出的吸塑包装体进行
引导的引导承接部；能够移动到将所述吸塑包装体保持于与引导承接
部之间的保持位置和将所述吸塑包装体释放的释放位置的保持部；和
将所述保持部向保持位置施力的施力部，所述引导承接部具有在使所
述保持部移动到释放位置时被吸塑包装体的下缘部抵接而能够定位的
基准面，
所述把持部件具有反抗所述施力部的施力而使保持部从保持位置
移动至释放位置的致动部。
2.如权利要求1所述的药剂发放装置，其特征在于：
所述把持部件具有可开关的一对保持片和能够检测所述吸塑包装
体的传感器。
3.如权利要求1或2所述的药剂发放装置，其特征在于：
所述开关门能够定位于：容许由发放部件进行的吸塑包装体的发

\t放动作的通常发放位置；和容许由发放部件进行的吸塑包装体的发放
动作并能...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤山正二，粕屋雅彦，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：
国别省市：