动物头的剔骨设备制造技术

本发明专利技术涉及一种动物头的剔骨设备，其基本构成为，一个转动盘，盘正面装有铰接臂，由凸轮和弹簧驱动铰接臂相互运动，每个铰接臂上带有一个仿制一块头颈骨的形状的半壳；一个自由转动的纵向夹紧装置，其形状仿照猪的拱嘴；一个铰接的油缸，其推杆端部配备一个钩子，适于划裂下颚，以及一个支承在可转动的臂上的机械式劈开装置。带滚子的滑块插入上述凸轮之间使铰接臂分开，于是劈开的两半猪头也随之分开。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种剔骨设备，用于从动物头上，特别是猪头上剔除骨骼。目前人们使用比较陈旧的装置对屠宰牲畜的头进行手工处理，以便分离头部的骨骼、畜皮、颊肌、头肉、口条和脑子。这些式样陈旧的装置需要有一定熟练技能的操作者、并耗费大量体能和相当长的时间，而且实现的加工质量没有保障。使动物头的剔骨操作简化和机械化的各种装置是已公知的，在这些公知的装置中有欧洲专利申请NO.0011563描述的装置。该申请涉及一种设备，用于固定从被屠宰动物的酮体上分离下来的头部，以便简化骨骼与可食部分的分离工作。该装置包括：接触头部正面部分的第一部件和接触头部枕骨的第二部件，上述两部件能够绕一共同的轴线转动并可移动相互接近，还包括使下颚分开的装置。正如人们可以看到的那样，这种设备不能在很短的时间内由非熟练工人进行整个头部的剔骨工作。本专利技术的一个目的是克服这些缺陷。正如表明的那样，本专利技术解决了下述问题：制造出一种操作简便、没有特殊资格要求的工人都能操作的设备;解决了整个动物头部的剔骨操作问题，从剥离畜皮开始经分割颊肌和口条、直至抽取脑髓为止。因此，操作所需的体力和注意力被至最低限。按照本专利技术的设备基本上由下述部分构成：一个转动盘，盘正面装有两个铰接的由凸轮机构驱动的臂杆，每个臂杆上带有一根半轴，半轴端部有一仿制一块头颈骨形状的半壳;一个自由转动的纵向夹紧-->装置，它仿照猪头的拱嘴形状;一个铰接的油缸，其推杆的端部装备有一个钩子，适于划割猪头的下颚;一个可收回的机械劈开装置和一个分开两铰接臂杆的装置，铰接臂杆上装有借助颈骨夹紧猪头的半壳。利用夹紧部件固定动物头部、下颚切开位置与劈开位置的转换操作、颚式刀座的张开和合拢、劈开装置的操纵、支承着夹紧半壳的铰接臂杆的操纵以及上述臂杆的安装盘为夹紧和松开而转回初始位置的操纵，所有这些操作均由受操作者控制的工序来保证。在一个油缸的推动下，压靠在拱嘴上的装置发生轴向位移，于是猪头被纵向夹紧。上述油缸通过一根与铰接的平行四边形连杆机构组合的杠杆来驱动拱嘴夹紧装置。按照本专利技术的优选方案，撕下瘦肉、脂肪和皮用的系统由两只气动钳构成，这两只气动钳由缆索拉回。缆索的一端固定在气动钳上，而另一端固定在一个自由槽轮的槽中，该槽轮的转动由操作者控制的油缸来保证。按照第一实施例，分开两铰接臂杆的机构由安装在转盘后面的两个凸轮构成，每个凸轮联接一个臂杆以便通过其轴销驱动支持半壳的半轴;借助于弹簧和一个油缸，两凸轮相互趋近回复原位。该油缸的推杆上安装有一滑块滚子座，保证滚子压在凸轮上以便驱动凸轮运动。按照另一个实施例，一个油缸推动臂杆铰接转动，而臂杆进一步驱动支持半壳的半轴。该油缸推杆的端部推动一个框架，框架中固定若干带滚子的顶杆。在油缸的作用下，当框架向一个方向运动时，顶杆使两凸轮分开并带动臂杆转动，从而驱动支持半壳的半轴;当框架沿反方向运动时，凸轮相互靠近回复原位。无论哪个实施例中，都是用一个油缸驱动盘向左右转动，以便操-->纵支承着半轴（支持壳的）的臂杆及凸轮。劈开装置由两个颚式刀座构成，每个颚式刀座上安装有一外形特殊的刀。两个颚式刀座由一个油缸和连杆系统来驱动。上述连杆系统包括由连杆联接的两根杠杆，每根杠杆都与一平形四边形连杆机构组合。其中一根杠杆的端部用一叉形接头和一轴销安装到上述油缸的推杆上，而另一杠杆遍过一叉形接头和一销轴联接到油缸缸体上。联接油缸推杆的那根上杠杆相对于下杠杆的转动叉接头的移动行程由一可调的止动件来限制。劈开装置刀具的外形是如此确定的，以便当劈开装置的上颚式刀座的支面压到猪头颚部时，上刀的进刀深度怡好限制达到头骨的内壁;而对面的刀继续劈入颅腔直至相应的颚式刀座的支面接触颅骨。每把刀及其颚式刀座的外形都是如此确定的，以便在刀刃触及猪胸之前停止进刀。切割猪头下颚用的油缸相对于设备框架铰接在设备的竖直对称面中。该切割油缸的推杆上装备的钩子是直角尺形状的，其水平臂的端部带有一个凸起。该油缸的推杆的伸出与缩回是由安装在划钩竖直臂上的杠杆来控制的。支承着固定壳体的杠杆的转动盘的左右转动由一个杠杆来控制，该杠杆由操作者的膝部触动。头部夹紧系统的转动轴线XX相对于工作台向前倾斜。按照本专利技术的一个实施例，劈开装置由一个油缸驱动的铰接臂收回。按照本专利技术的另一个实施例，该劈开装置由滑轨及油缸驱动的滑块收回。-->撕下瘦肉，脂肪和皮的气动钳由缆绳拉回。缆的一端固定在撕开钳上，而另一端固定在一个自由槽轮的槽中。该槽轮的转动由一个油缸驱动，该油缸又由操作者或任何其它有类似作用的机构来控制。本专利技术的优点主要包括：一旦动物头被机械地夹紧，就可以接着进入由操作者控制的加工工序中，允许没有力量和熟练技巧的人进行操作;可以在一分钟之内取下肉、皮、脂肪、口条和脑，而用常规方法则至少需要4分钟;而且本专利技术为产量、质量和工作安全提供了最佳保障。在参照附图阅读了下面的猪头剔骨设备的非限制性描述之后，本专利技术将更加容易理解图中：图1表示该设备的整体透视图;图2表示该机械设备的局部侧视图;图3表示夹紧和松开装置的正视图;图4表示该装置的示意图，图示了主要零部件的布置情况;图5表示猪头劈开装置的侧视图;图6表示另一实施例的整体透视图;图7表示臂杆操纵系统的另一实施例，而臂杆推动安有夹紧半壳的半轴。现在来参看附图。图1至5表示一种猪头剔骨设备，它基本上包括：一个上面装有机架2的工作台1，机架2联接着油缸3、4和5，其中一个油缸用于驱动盘6转动，该盘6支承着安有半轴8a、8b的铰接臂7a、7b，而半轴8a、8b上又固定着半壳38a和38b，利用带有两个滚子10a、10b的滑块9及由弹簧12a、12b复位的凸轮11a、11b，驱动铰接臂7a、7b分开，并-->且用带控制杠杆14的钩13划割下。该工作台1的正端支承着一个夹紧猪嘴的装置，该装置由一个支承在铰接的平行四边形连杆机构上的转动件15构成。该连杆机构包括有两根杆16和17，其中一杆17，通过一个销轴18和一个叉形接头19安装到一个油缸20的杆20a上。在工作台1的一侧，安装一个支承着臂开装置的铰接臂21。该劈开装置基本上由两个颚式刀座22和23构成，每个颚式刀座上配备有一把刀24或25，通过一根杆26及两个平行四边形连杆机构，两颚式刀座联成一体。其中一个连杆机构包括一根短杆27和一根杠棒28，杠杆28经过一个叉形接头30和一个销轴31连接到一个油缸29的推杆29a上，另一连杆机构包括有一根短杆32和一根叉形杠杆33，叉形杠杆33的叉端用一个销轴34联接到油缸29上。杠杆28和叉形杠杆33的接近行程由长度可调的定距件39进行限制。尤其是在研究图1、2和3的过程中，人们会观察到，猪头37（图4）由灵活的猪嘴夹持器15及安装有半销36a和36b的半壳38a和38b夹紧，此时上述半销是合在一起的。每个半壳38a和38b仿制成猪头37的一块颈骨的形状并紧压在该颈骨上，组合销36a和36b插入两块颈骨之间的软骨中，以便在刀劈头骨之后接着分开猪头。与此同时，猪嘴夹持器15也在油缸20的作用下，产生纵向位移，从而可靠地夹持住猪嘴。当猪头夹紧后，操作者只需握住钩13的上部13b并同时向控制杆14施加压力，接着沿下颚的正前方转动划割油缸5的杆5a，以便钩臂13b深入中，然后压动杠杆14使油缸5的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
动物头的剔骨设备，其特征是基本构成为：一个转动盘，在其正面装有凸轮驱动的铰接臂，每个臂上垂直地安装一根半轴，半轴的端部带有一个半壳，半壳形状仿制一块头颈骨的形状；一个自由转动的纵向夹紧装置，其形状仿制猪拱嘴的形状；一个铰接的油缸，其推杆端部配备有一个钩子，适于划裂下颚；两把气动钳，用于撕下瘦肉的部分、脂肪和皮；以及一个可收回的机构式劈开装置；设备的夹持部件将头部夹紧、在下颚切开位置上头的转位动作、划割下颚、气动撕开钳的收回，劈开装置的位移、支承夹紧半壳的铰接臂的操纵以及安有该铰接臂的转盘回复到初始位置，上述所有操作都由操作者控制制的一套工序来保证。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、动物头的剔骨设备，其特征是基本构成为：一个转动盘，在其正面装有凸轮驱动的铰接臂，每个臂上垂直地安装一根半轴，半轴的端部带有一个半壳，半壳形状仿制一块头颈骨的形状；一个自由转动的纵向夹紧装置，其形状仿制猪拱嘴的形状；一个铰接的油缸，其推杆端部配备有一个钩子，适于划裂下颚；两把气动钳，用于撕下瘦肉的部分、脂肪和皮；以及一个可收回的机构式劈开装置；设备的夹持部件将头部夹紧、在下颚切开位置上头的转位动作、划割下颚、气动撕开钳的收回，劈开装置的位移、支承夹紧半壳的铰接臂的操纵以及安有该铰接臂的转盘回复到初始位置，上述所有操作都由操作者控制制的一套工序来保证。2、按照权利要求1的剔骨设备，其特征是：在一个油缸的作用下，紧靠在拱嘴上的一个夹紧装置发生纵向位移，使头部被纵向夹紧。3、按照权利要求2的剔骨设备，其特征是：驱动靠在拱嘴上的夹紧装置发生纵向位移的那个油缸是通过一个铰接的平行四边形的连杆机构联接到该夹紧装置上的。4、按照权利要求1的剔骨设备，其特征是：用于操纵安有壳的半轴的臂杆的铰链转动由一个油缸保证，该油缸的推杆的端部推动一个滑块，而该滑块的每一个下角均装有一个滚子，滚子压在凸轮上并驱动每个凸轮，从而保证了凸轮的分开。5、按照权利要求1的剔骨设备，其特征是：用于操纵安有壳的半轴的臂杆的铰链转动由一个油缸来保证，该油缸推杆的端部推动一个框架，框架内固定着若干装有滚子的顶杆，以便当框架向一个方向运动时使操纵臂杆的凸轮分开，而当该框架反向运动时，上述凸轮回复原位。6、按照权利要求1的剔骨设备，其特征是：支承着安有夹紧壳的臂的转动盘由一个油缸驱动可以左右转动。7、按照权利要求1的剔骨设备，其特征是：上述劈开装置由两个外形特殊的颚式刀座构成，每个刀座上装有一把刀，这两个刀座通过两个铰接的平行四边形连杆机构驱动，这两个连杆机构由一根棒连接到一起，并由联接到一个油缸上的杠杆驱动。8、...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宾吉恩弗朗西斯克，
申请(专利权)人：食品工业自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]