光学式指针控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种光学式指针控制系统及方法，该光学式指针控制系统包含：一影像显示屏，显示一具有一指针的画面；一光源，发出一光线；一控制器，控制该指针的位置，其包括一影像传感器，接受该光线以得到具有一个光点影像的一图像；以及一处理器，计算该光点影像位于该图像中第一坐标系统的第一坐标值，并根据预先定义的第二坐标系统将该第一坐标值转换为第二坐标值；其中该影像显示屏依照该第二坐标值显示该指针于该画面上对应的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别是指一种将成像于影像传感器中光点影像的位置直接转换至显示屏上对应位置以决定指针位置的指针控制系统及方法。
技术介绍
近来许多电子互动游戏系统提供使用者游戏摇杆或遥控器，以进行更多样动作感应的电子游戏的操作，例如赛车驾驶及打高尔夫球等游戏。此类游戏摇杆可包含陀螺仪(gyro)、加速计(accelerometer)或影像传感器(image sensor)。目前游戏摇杆中影像传感器可用来控制屏幕上的光标或指针移动、或点选屏幕上的某一个图像，直接进行选择或 其它操作。该影像传感器会接受摆设于屏幕附近的多个参考点发出的光线，并于撷取的每个画面(frame)上形成多个光点的影像。前述游戏摇杆会根据前后画面中多个光点影像的相对位置改变，并通过复杂的计算过程始能控制光标移至游戏摇杆欲指向之处。又各该参考点包括多个发光二极管。美国专利第7834848号揭示利用两个参考点的成像以控制光标的技术，然而所述技术均根据前后画面中多个光点影像的相对位置改变，并通过复杂的计算过程输出相对位移量始能控制光标移至控制器欲指向之处，或是控制画面中对象进行旋转。然而所述技术需要复杂的计算，因此无法实时反应控制器欲迅速移动光标的指令，同时也得耗费较多电力。另外，美国专利第5448261号也是计算并输出相对位移量以及方向。本专利技术针对以上现有技术的缺点，提供一种简化的指针控制系统及方法，能将成像于影像传感器中光点影像的位置直接转换或映像至显示屏上对应位置以决定指针位置。因此，本专利技术不需要复杂的计算，可以缩短数据处理的时间，以实时反应控制器的指令，并节省耗电也降低成本。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种指针控制系统。本专利技术的另一目的之一在于，提出一种指针控制系统的运作方法。为达成以上目的，本专利技术提供了一种光学式指针控制系统，包含一影像显示屏，显不一具有一指针的画面；一光源，发出一光线；一控制器，控制该指针的位置，其包括一影像传感器，接受该光线以得到具有一个光点影像的一图像；以及一坐标转换处理器，计算该光点影像位于该图像中第一坐标系统的第一坐标值，并根据预先定义的第二坐标系统将该第一坐标值转换为第二坐标值；其中该影像显示屏依照该第二坐标值显示该指针于该画面上对应的坐标位置。上述光学式指针控制系统中，该光源宜包括至少一个发光单元。该光源可以是特定波长。影像传感器可以增加一特定波长的滤片。上述光学式指针控制系统中，该第一坐标宜根据该影像传感器输出影像的分辨率而定义。上述光学式指针控制系统中，该第二坐标宜根据该影像显示屏的输出影像分辨率而定义。上述光学式指针控制系统中，宜另包含一驱动该影像显示屏显示该画面的主机，其中该坐标转换处理器可设于该主机内、设于该控制器内、或部分设于该主机内而部分设于该控制器内。上述光学式指针控制系统中，该主机和该控制器可以无线或有线方式相互通讯。就另一观点而言，本专利技术提供了一种光学式指针控制系统的控制器的运作方法，控制一光学式指针控制系统中一指针的位置，包含接受该系统产生的至少一光线，以得到具有一个光点影像的一图像；计算该光点影像位于该图像中第一坐标系统的第一坐标值，并根据预先定义的第二坐标系统将该第一坐标值转换为第二坐标值；以及依照该第二坐标值显示该指针于一影像显示屏的画面上对应位置。·下面通过对具体实施例详加说明，当更容易了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。附图说明图I标出本专利技术光学式指针控制系统的示意图；图2标出本专利技术控制器接受光源的视野角度(visual field angle)的示意图；图3A、3B标出影像传感器由图2中两个视野角度撷取两个图像；图4标出影像显示屏反应图2中控制器转动的光标移动的示意图。图中符号说明10指针控制系统11控制器111影像传感器112无线收发器113处理器12 主机121无线收发器13 光源131发光单元14影像显示屏141、141’ 光标142 画面331光点影像332光点影像IR红外线RF1、RF2 射频具体实施方式本专利技术的指针控制系统例如适用于游戏主机的互动游戏程序的进行、影音播放器的控制及其它遥控影音系统(例如智能电视；smart TV)的选播、计算机屏幕的控制等，因此不受下列实施例所例示的系统所限制。指针是指显示屏或屏幕上显示的光标或可控制被移动的对象，其中光标的型式可以是 箭头、I字型、十字型、手掌或其它任何方式表示的可受控制的位置标示。图I标出本专利技术光学式指针控制系统的示意图。如图所示，指针控制系统10大致上包含一控制器11、一主机12、一光源13及一影像显不屏14,其中主机12执行的电子游戏程序或播放程序由影像显示屏14放映。影像显示屏14可能为影像显示器、投影装置、头戴式显示器、智能电视或其它显示装置。使用者操作控制器11可驱动程序以执行各种动作指令，例如使影像显示屏14上指针或光标141移至右侧的选单处。除本实施例所示单一发光单元131外，光源13也可以包括多个发光单元131。当控制器11被使用者进行如前所述的操作，光源13的发光单元131产生一个红外线会成像于控制器11的影像传感器111内，亦即影像传感器111撷取图像中包括该红外线的一光点影像。处理器113会计算该光点影像位于撷取图像中第一坐标的第一坐标值，并根据影像显示屏14预先定义的第二坐标将该第一坐标值转换为第二坐标值。影像显示屏14则依照第二坐标值显示该光标141于画面142上对应的坐标位置，又该第二坐标由影像显示屏14的输出影像分辨率所定义。本实施例中，处理器113设于控制器11中，或者其它实施例可以设于主机12内。又主机12具有无线收发器121，故可以和控制器11的无线收发器112以射频RFl及RF2 (或红外线)进行双向数据传输，或者其它实施例可以采用有线方式传输。图2标出本专利技术控制器接受光源的视野角度(visual field angle)的示意图。如图所示，当使用者将控制器11向右移动或顺时钟旋转，发光单元131由影像传感器111的视野角度的右侧移至左侧。参见图3A及图3B，影像传感器111由上述两个视野角度撷取两个图像，故可得到光点影像331由坐标值(xl，yl)移至位于坐标值(x2，y2)处的光点影像332。所述坐标值是根据影像传感器111的分辨率而得，例如影像传感器111的分辨率为256X256，则光点影像所在像素的坐标值即为其代表位置。影像传感器111的坐标系统以下称为第一坐标系统。其中，为便利未来的映像转换，可定义图3A及图3B中，xy坐标轴较正常坐标轴旋转180度，亦即水平方向的坐标值由右往左方增加，垂直方向的坐标值由上往下方增加。当然，也可在影像传感器111撷取影像时，旋转180度。本专利技术的特点是，由于光点的位置即是坐标位置，因此不需要针对影像传感器111所撷取的图像进行复杂的相对位移量与方向的计算即可直接产生绝对坐标。(本实施例中是以光点大小刚好是一个像素的大小为例。于其它实施例，光点可大于一个像素以上，此时坐标可以是光点影像中心、也可以是权值重心、或以其它方式在光点影像中取任何一像素作为坐标。)图4标出影像显示屏反应图2中控制器转动的光标移动的示意图。参见本图，影像显示屏14的画面142上的光标141由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式指针控制系统，其特征在于，包含：一影像显示屏，显示一具有一指针的画面；一光源，发出一光线；一控制器，控制该指针的位置，其包括一影像传感器，接受该光线以得到具有一个光点影像的一图像；以及一坐标转换处理器，计算该光点影像位于该图像中第一坐标系统的第一坐标值，并根据预先定义的第二坐标系统将该第一坐标值转换为第二坐标值；其中该影像显示屏依照该第二坐标值显示该指针于该画面上对应位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林俊煌，蓝正丰，
申请(专利权)人：奇高电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：