一种电子设备及其控制方法技术

技术编号:8386787 阅读:150 留言:0更新日期:2013-03-07 07:15
本发明专利技术的目的在于提供一种电子设备及其控制方法,电子设备包括:本体;多个部件,与本体连接,电子设备具有第一状态以及第二状态;处于第一状态时,电子设备还具有稳定子状态和非稳定子状态;处于第二状态时,电子设备还具有平衡子状态和非平衡子状态;电子设备还包括:第一检测模块,当电子设备处于第一状态时,通过检测本体相对于支撑面的方向,产生一第一检测结果;第一控制机构,根据第一检测结果确定电子设备处于非稳定状态时,控制多个部件的部分或全部相对于本体收缩,使得电子设备处于第二状态下的非平衡子状态,并回复到平衡子状态。本发明专利技术实现简单,以成本较低的方式实现电子设备的姿态自动恢复。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子领域,特别涉及。
技术介绍
机器人现在已经是种类繁多,这些机器人在其作用的外力不超过其能承受的范围时,能够保证其相对稳定的状态。但是一旦这些机器受到外力的冲击大于其所能够承受的范围时这些机器处于翻倒的状态。必须通过用户对其施加外力的帮助下才能够使这些机器恢复到稳定状态(即重新站起来)。现有的机器人在受到外力翻倒的情况下都无法自动的站起来恢复到稳定状态继续工作。·
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供,以成本较低的方式实现电子设备的姿态自动恢复。为了实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括本体;多个部件,与所述本体连接,所述电子设备具有所述多个部件相对于所述本体伸出的第一状态以及所述多个部件相对于所述本体收缩的第二状态;当所述电子设备处于所述第一状态时,所述电子设备还具有稳定子状态和非稳定子状态;所述电子设备处于稳定子状态时,所述本体相对于支撑面的方向与所述电子设备处于非稳定子状态时所述本体相对于所述支撑面的方向不同;当所述电子设备处于所述第二状态时,所述电子设备还具有平衡子状态和非平衡子状态,所述本体的重心与支撑点的连线方向与重力方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:本体;多个部件,与所述本体连接,所述电子设备具有所述多个部件相对于所述本体伸出的第一状态以及所述多个部件相对于所述本体收缩的第二状态;当所述电子设备处于所述第一状态时,所述电子设备还具有稳定子状态和非稳定子状态;所述电子设备处于稳定子状态时,所述本体相对于支撑面的方向与所述电子设备处于非稳定子状态时所述本体相对于所述支撑面的方向不同;当所述电子设备处于所述第二状态时,所述电子设备还具有平衡子状态和非平衡子状态,所述本体的重心与支撑点的连线方向与重力方向一致时所述电子设备处于平衡子状态,否则处于非平衡子状态;第一检测模块,设置于所述本体,用于当所述电子...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭辉
申请(专利权)人:联想北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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