洗衣机及洗衣机脱水控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种洗衣机脱水控制方法，其包括如下步骤：S1，控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述洗衣机电机的负载，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。该控制方法能够实现特殊的脱水效果，提高脱水效果，减少能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤。本发明专利技术还公开了一种洗衣机脱水控制系统以及一种具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种洗衣机脱水控制方法和系统以及一种具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。
技术介绍
在现有的波轮和滚桶的洗衣机脱水的设计方案中，不管是普通电机，还是变频电机，脱水时间都是程序固化的，或选取固化程序中的一个。但是，不同负载、不同材质、不同初始含水率的衣物在脱水过程中的效率是不一样的，因此最优脱水时间也是不一样的。 其中，脱水时间与衣物材质有很大关系，例如一般棉质衣物所需时间较长，化纤类所需时间较短。因此，如果设置脱水时间过短，衣服没有相对脱干；如果设置的脱水时间过长，则衣服其实已经相对脱干但是仍然在脱水，造成了资源的浪费，同时对衣服也有损伤。所以固化的程序不是最好的洗衣机脱水的解决方法。现有技术存在的缺点是，脱水时间都是程序固化的，时间过短，衣物脱不干，时间过长，则多消耗能源，对衣物也有损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种洗衣机脱水控制方法，该方法在控制洗衣机脱水过程中能够提高脱水效果，减少能源损耗。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机脱水控制系统。本专利技术的第三个目的还在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出的洗衣机脱水控制方法，包括如下步骤SI,控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述洗衣机电机的负载，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。根据本专利技术实施例的洗衣机脱水控制方法，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，保证进行脱水的衣物不受损伤。此外，该控制方法简单可靠。在本专利技术的一个实施例中，所述S2进一步包括如下步骤分别检测所述洗衣机电机在多个时间段内的负载，其中，所述预设时间包括所述多个时间段；分别获得相邻两个时间段内的负载的差值；以及判断所述差值是否小于所述预设阈值。并且，所述S3进一步包括如下步骤如果判断连续预设次数的所述差值均小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。在本专利技术的一个示例中，所述预设次数为3-5次。在本专利技术的一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的电流计算获得。优选地，在本专利技术的另一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的瞬时功率计算获得。采用检测电机的瞬时功率进行判断，判断精度高，且不需要额外增加传感器，成本低、可靠性高、抗噪性好，受到电压、负载、脱水速度因素的影响非常小。·在本专利技术的实施例中，所述洗衣机的电机为变频电机。为达到上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种洗衣机脱水控制系统，其包括检测模块，用于检测洗衣机电机的负载；控制模块，用于控制所述洗衣机进行脱水，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值，以及在判断所述变化值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。根据本专利技术实施例的洗衣机脱水控制系统，利用对脱水状态的智能化判断，能够实现特殊的脱水效果，从而可以实现对不同程度的衣物含水率进行智能脱水，进而实现智能化脱水过程，提高了脱水效果，减少了能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。在本专利技术的一个实施例中，所述检测模块还用于分别检测所述洗衣机电机在多个时间段内的负载，其中，所述预设时间包括所述多个时间段。并且，所述控制模块还用于分别获得相邻两个时间段内的负载的差值，并在判断连续预设次数的所述差值小于所述预设阈值时，判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。通过连续多次进行判断，能够提高判断精度，保证脱水的效果。在本专利技术的一个示例中，所述预设次数为3-5次。在本专利技术的一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的电流计算获得。优选地，在本专利技术的另一个实施例中，所述负载通过检测所述电机的瞬时功率计算获得。采用检测电机的瞬时功率进行判断，判断精度高，且不需要额外增加传感器，成本低、可靠性高、抗噪性好，受到电压、负载、脱水速度因素的影响非常小。在本专利技术的实施例中，所述洗衣机的电机为变频电机。为达到上述目的，本专利技术第三方面的实施例还提出了一种洗衣机，包括上述的洗衣机脱水控制系统。根据本专利技术实施例的洗衣机，能够进行智能脱水，提高脱水效果，减少能源损耗，并保证进行脱水的衣物不受损伤，满足人们的生活需要。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I为根据本专利技术实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的洗衣机脱水控制方法的进一步流程图；图3为根据本专利技术一个示例的洗衣机脱水控制方法中多次检测洗衣机电机电流或瞬时功率的不意图；图4为根据本专利技术一个优选示例的洗衣机脱水控制方法的具体流程图；图5为本专利技术的一个实施例中各Kg布在中速脱水时电机电流反馈数据曲线图；图6为本专利技术的一个实施例中各Kg布在高速脱水时电机电流反馈数据曲线图；以及 图7为根据本专利技术实施例的洗衣机脱水控制系统的方框示意图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例提出的洗衣机脱水控制方法和系统以及具有该洗衣机脱水控制系统的洗衣机。图I为根据本专利技术第一方面实施例提出的洗衣机脱水控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，控制洗衣机进行脱水；S2，检测所述洗衣机电机的负载，并判断所述洗衣机电机的负载在预设时间内的变化值是否小于预设阈值；以及S3，如果判断所述变化值小于所述预设阈值，则判断所述洗衣机完成脱水并控制所述洗衣机停止脱水。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，陆孝嵩，刘健，刘宗贵，
申请(专利权)人：无锡飞翎电子有限公司，
类型：发明
国别省市：