【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种探测装置，具体是指一种类海蜇运动探测体。
技术介绍
目前，人类对海洋资源的开发及利用愈来愈深入，由于海洋深处环境复杂多变、条件恶劣，给人类探索海洋带来较大的困难，随着现代科学技术逐步发展，一种用于探索水下环境的水下机器人诞生，其给深海观察、海底探险、水下管道监测等方面带来巨大的帮助；现有水下探测体大部分是模仿鱼的运动方式，由于鱼类运动方式有着噪声小、机动灵活、速度快等优点，成为近年来科学家开发水下仿生机器人的主要仿生对象；然而，鱼外型较狭长，再加上运动时左右摆动，不仅会造成体态不稳定，而且内部可供设置多种传感器的空间较小，不适合多对象探测装置的安装，探测性能受到一定的局限。·海蜇是生活在海中的一种低等的无脊椎腔肠软体浮游肉食动物，上部分呈半球状，体型较大，可以伸缩运动，下有八条口腕并带有丝状物，海蜇可以静静的悬浮在水中，透明的生理结构与海水融为一体，静静地不被发觉地靠近猎物和捕食；海蜇的形体及稳定运动特性更易于水下的探测、侦查及紧急避险等，并且极其适合于水下狭缝，沟壑的探测；有鉴于此,本专利技术人综合利用海蜇特性,专利技术了一种类海蜇运动探测体,本...
【技术保护点】
一种类海蜇运动探测体，其特征在于：包括有球冠状头部和连设在该球冠状头部的下方的腔体，还包括若干个均匀分布在上述球冠状头部四周围的模拟海蜇触手的展翼；上述球冠状头部和/或腔体内设有中央控制器，摄像模块，用于与上位机无线传输的无线通讯模块，分别用于控制探测体升降及水平运动的升降沉浮单元及水平推进单元；该无线通讯模块与上述中央控制器的信号端双向电连接，中央控制器的数据端电连接有探测用的传感模块，控制端分别与上述摄像模块、上述升降沉浮单元及水平推进单元的输入端相电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿昭，
申请(专利权)人：福建省泉州市第七中学，
类型：实用新型
国别省市：
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