一种纸带恒张力自动调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸带恒张力自动调节机构，包括分别固定在安装板一和安装板二上的伺服电机一和伺服电机二，安装板一固定在前固定安装板上，前固定安装板上分别设有出口调节架和入口调节架，入口调节架上设有若干配重物，出口调节架连接有电机伸长轴，电机伸长轴与伺服电机二连接，电机伸长轴上设有配重架，配重架上设有配重物，电机伸长轴上套有后固定安装板，后固定安装板与安装板二连接。本实用新型专利技术的有益效果为：可实时调节纸带的恒张力；调节响应快；减少了现场操作人员的工作量，节省了产品的成本；减少的故障率，保证生产的不间断进行，增加了产品的产量；本结构构造简单，成本低廉，可以减低生产的成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纸带恒张力自动调节机构。
技术介绍
在造纸、烟草等行业中 ，由于工艺的需求，在生产运行中，要求纸张保持恒定的张力，这样不仅保证了正常的生产，可以更好的实现工艺上对生产的要求。国内现有的技术一般采用差动齿轮箱进行恒张力的调节，由于机械误差的原因容易产生以下的问题I、调节周期长。只有达到调节上下限值是才开始进行调节。2、不能实时的进行调节。3、纸带在运行中产生断裂、拉伸、松懈、震动、形变等现象，导致后续工艺处理效果不佳，影响了产品质量。4、需要操作人实时在现场观察，并经常地需要进行人工干涉调节，增加了工作量。因此，对现有技术应当进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纸带恒张力自动调节机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种纸带恒张力自动调节机构，包括伺服电机一和伺服电机二，所述伺服电机一和伺服电机二分别固定在安装板一和安装板二上，所述伺服电机一的输出轴上设有纸带驱动辊，所述安装板一的端面上设有若干固定杆一和与纸带驱动辊相配合的出口导纸辊和入口导纸辊，所述安装板一通过固定杆一固定在前固定安装板上，前固定安装板上分别设有出口调节架和入口调节架，出口调节架上设有与出口导纸辊相配合的出口调节导纸辊，入口调节架上设有与入口导纸辊相配合的入口调节导纸辊和若干配重物一，所述出口调节架连接有电机伸长轴，电机伸长轴与伺服电机二的输出轴连接，电机伸长轴上的中间部位设有开槽，开槽内设有配重架，配重架上设有上配重支架，上配重支架上设有上配重物二，配重架的中间位置和底部位置分别设有中间配重物和下配重物，所述电机伸长轴上套有后固定安装板，后固定安装板与安装板二连接。优选的，所述入口调节架和配重架均为T型结构。进一步的，所述入口调节架上设有固定轴，入口调节架通过固定轴固定在前固定安装板上。进一步的，所述安装板二端面的四角处设有固定杆二，安装板二通过固定杆二固定在后安装固定板上。本技术的有益效果为1)实时的对纸带进行恒张力的调节，保证了纸带在工作期间内永远保持恒张力；2)调节响应快；3)恒张力的实现，也避免了纸张被拉伸变形，为后续工艺的处理提供了技术保证，很大程度的提高了产品的品质；4)减少了现场操作人员的工作量，节省了产品的成本；5)减少的故障率，保证生产的不间断进行，增加了产品的产量，提高了实际的效益；6)本结构构造简单，成本低廉，可以减低生产的成本。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图I是本技术实施例所述的一种纸带恒张力自动调节机构的分解结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种纸带恒张力自动调节机构的结构示意图。图中I、安装板一 ；2、伺服电机一 ；3、固定杆一 ；4、纸带；5、出口导纸棍；6、入口导纸棍；7、纸带驱动辊；8、入口调节架；9、入口调节导纸辊；10、出口调节架；11、出口调节导纸辊；12、前固定安装板；13、电机伸长轴；14、后固定安装板；15、配重架；16、上配重支架；17、上配重物；18、下配重物；19、中间配重物；20、安装板二 ；21、伺服电机二 ；22、固定杆二 ；23、固定轴。具体实施方式如图1-2所示，本技术实施例所述的一种纸带恒张力自动调节机构，包括分别固定在安装板一 I和安装板二 20上的伺服电机一 2和伺服电机二 21,所述伺服电机一 2的输出轴上设有纸带驱动辊7，所述安装板一 I的端面上设有若干固定杆一 3和与纸带驱动棍7相配合的出口导纸棍5和入口导纸棍6,所述安装板一 I通过固定杆一 3固定在前固定安装板12上，前固定安装板12上分别设有出口调节架10和入口调节架8，出口调节架10上设有与出口导纸辊5相配合的出口调节导纸辊11，入口调节架8上设有与入口导纸辊6相配合的入口调节导纸辊9和若干配重物一，所述出口调节架10连接有电机伸长轴13，电机伸长轴13与伺服电机二 21的输出轴连接，电机伸长轴13上的中间部位设有开槽，开槽内设有配重架15，配重架15上设有上配重支架16，上配重支架16上设有上配重物17，配重架15的中间位置和底部位置分别设有中间配重物19和下配重物18，所述电机伸长轴13上套有后固定安装板14，后固定安装板14与安装板二 20连接，所述安装板二 20端面的四角处设有固定杆二 22，安装板二 20通过固定杆二 22固定在后安装固定板14上，所述入口调节架8上设有固定轴23，入口调节架8通过固定轴23固定在前固定安装板14上；所述入口调节架8和配重架15均为T型结构。具体使用时，纸带4被结构出口端后面的伺服电机一 2牵引运行，由于伺服电机二21的速度不可能在理论恒定速度下运行，并且由于机械传动等原因，导致纸带4的速度发生了变化，故而引起了纸带张力的变化。本机构可以通过下列几方面对纸带的恒张力进行调节出口端的恒张力调节当纸带张力变小时，由于受配重架15上的配重物的作用，出口调节架10上的导纸辊会往下压紧纸带，增大纸带4的张力，(配重架16和出口调节架10共同安装在电机伸长轴13上，所以配重架受重物下落，会同时带动出口调节架10同时下降。由于电机伸长轴13固定在伺服电机二 21上，所以电机伸长轴13只能做旋转运动，因此出口调节架10的下降就会让电机伸长轴13发生偏转。伺服电机二 21可以通过自身的光电编码器检测到电机轴转动的角度。这样张力的变化，就转换成角度的变化了)。把纸带张力的变化以旋转角度的形式传递给伺服电机一 2，系统在进行运算后在对伺服电机一 2进行减速控制，从而实现纸带的恒张力；反之，当纸带张力变大时，出口调节导纸辊11往上抬起，减小了纸带的张力，同样通过伺服电机二 21返回的角度对伺服电机一 2进行加速控制，以实现纸带的恒张力。注伺服电机一的工作当系统工作时伺服电机一以设备设定的纸带运行速度转动，当需要进行张力调节时，伺服电机一的速度回叠加上调节的速度。即V伺服I=V设定+V调节V调节是经过控制器算法运算得到的一个调节速度。伺服电机二 21的工作伺服电机二 21 —直处于自由转动状态，它的作用就是检测·电机伸长轴的转动角度的变化。八2 —八丫调节。入口端的恒张力调节入口端同样装配了一套机械重力调节机构，当入口端纸带张力变小时，由于受安装在入口调节架8上配重物的影响，入口调节架8上的入口调节导纸辊9会往下压紧纸带，增大纸带的张力；反之，当纸带张力变大时，入口调节导纸辊9往上抬起，减小了纸带的张力。根据配重物的重量调节，入口端对恒张力是进行小范围调节的。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸带恒张力自动调节机构，包括分别固定在安装板一（1）和安装板二（20）上的伺服电机一（2）和伺服电机二（21），其特征在于：所述伺服电机一（2）的输出轴上设有纸带驱动辊（7），所述安装板一（1）的端面上设有若干固定杆一（3）和与纸带驱动辊（7）相配合的出口导纸辊（5）和入口导纸辊（6），所述安装板一（1）通过固定杆一（3）固定在前固定安装板（12）上，前固定安装板（12）上分别设有出口调节架（10）和入口调节架（8），出口调节架（10）上设有与出口导纸辊（5）相配合的出口调节导纸辊（11），入口调节架（8）上设有与入口导纸辊（6）相配合的入口调节导纸辊（9）和若干配重物一，所述出口调节架（10）连接有电机伸长轴（13），电机伸长轴（13）与伺服电机二（21）的输出轴连接，电机伸长轴（13）上的中间部位设有开槽，所述开槽内设有配重架（15），配重架（15）上设有若干配重物二，所述电机伸长轴（13）上套有后固定安装板（14），后固定安装板（14）与安装板二（20）连接。

【技术特征摘要】
1.一种纸带恒张カ自动调节机构，包括分别固定在安装板一(I)和安装板ニ( 20)上的伺服电机ー(2)和伺服电机ニ(21)，其特征在于所述伺服电机ー(2)的输出轴上设有纸带驱动辊(7)，所述安装板一(I)的端面上设有若干固定杆ー(3)和与纸带驱动辊(7)相配合的出ロ导纸棍(5)和入口导纸棍(6),所述安装板一(I)通过固定杆ー(3)固定在前固定安装板(12 )上，前固定安装板(12 )上分別设有出口调节架(10 )和入口调节架(8 )，出口调节架(10)上设有与出口导纸辊(5)相配合的出口调节导纸辊(11)，入口调节架(8)上设有与入口导纸辊(6)相配合的入口调节导纸辊(9)和若干配重物一，所述出口调节架(10)连接有电机伸长轴(13),电机伸长轴(13)与伺服电机ニ(21)的输出轴连接，电机伸长轴(13)上的中间部位设有开槽，所述开槽内设有配重架(15)，配重架(15)上设有若干配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，许俊敏，
申请(专利权)人：张学武，
类型：实用新型
国别省市：