半门式刮板取料机的安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种半门式刮板取料机的安全控制系统，所述系统包括：中央控制单元（11），以及分别与中央控制单元连接的行走驱动单元装置（13）、控制终端（13）、料位检测单元（17）、料仓仓位检测单元（15）、料仓挡墙近位检测装置（16）和悬臂位点检测单元（14）。本实用新型专利技术可以识别悬臂向下深度，以使能及时调整合理的下降深度，避免损坏悬臂及刮板、链条等；可以自动识别仓位，通过输入仓位号后系统自动驱动半门式刮板取料机进入指定料仓的功能，具有悬臂位点检测单元和料仓挡墙近位检测单元，在转仓时，若悬臂不是出于最高位，在半门式刮板取料机行走至挡墙边缘时能及时停止半门式刮板取料机的行走，避免悬臂碰上挡墙。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种安全控制系统，特别是ー种料场取料用的半门式刮板取料机上的安全控制系统。
技术介绍
在发电厂、冶炼厂，以及物料卸载码头等，对于煤、矿石(矿粉)等物料在取料吋，已经被刮板取料机由于取料速度快而被大量适应，尤其以半门式刮板取料机多。一个料场一般都很大，都是将ー个料场分割为多个料仓，每个料仓之间设置有挡墙。半门式刮板取料机包括输送装置、行走装置、控制室、半门式架构和悬臂，行走装置包括行走驱动装置，悬臂上设置有刮板、链条及链轮。目前的半门式刮板取料机一般是通过人工控制的，其控制系统包括设置在控制室内的控制终端，控制终端与中央控制器连接。所述中央控制器为ー个PLC可编程控制器。控制终端包括电气控制按钮及操作杆。 目前的半门式刮板取料机，在跨越料场时，都是人为操作进行转仓的，在转仓的过程中如果悬臂没有上升到最高位，由于人的疏忽极易造成悬臂碰上挡墙，使悬臂碰短或变形、或者撞倒挡墙。当料仓内有料崩塌时，要是操作人员没有及时发现，在取料工作时会使悬臂扫进坍塌的料堆里，使悬臂变形或损坏悬臂、刮板、链条等。目前的半门式刮板取料机，当挂完ー层料以后，悬臂下降的深度都是靠人为操作的，即靠操作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，包括：行走驱动单元（13），与中央控制单元（11）的输出端连接，在中央控制单元（11）的控制下驱动半门式刮板取料机的移动；控制终端（12），设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元（11）的输入/输出端连接，用于控制参数的输入与系统参数的监控；料位检测单元（17），设置于半门式刮板取料机取料悬臂的终端，与中央控制单元（11）的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度；料仓仓位检测单元（15），与中央控制单元（11）的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别；料仓挡墙近位检测装置（16），与中央控制单元（11）的第三输入端连接...

【技术特征摘要】
1.一种半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，包括 行走驱动单元(13)，与中央控制单元(11)的输出端连接，在中央控制单元(11)的控制下驱动半门式刮板取料机的移动； 控制终端(12)，设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元(11)的输入/输出端连接，用于控制参数的输入与系统参数的监控； 料位检测单元(17)，设置于半门式刮板取料机取料悬臂的终端，与中央控制单元(11)的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度； 料仓仓位检测单元(15)，与中央控制单元(11)的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别； 料仓挡墙近位检测装置(16 )，与中央控制单元(11)的第三输入端连接，用于在取料及换仓时料仓挡墙的检测； 悬臂位点检测单元(14)，与中央控制单元(11)的第四输入端连接，用于换仓时识别悬臂是否处在最高位； 中央控制单元(11)，用于运行系统程序及控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞刚，朱洪明，郭俊璞，钱坚强，
申请(专利权)人：江阴大地装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：