自动回转刀架制造技术

一种自动回转刀架，涉及一种数控机床用的配件。本实用新型专利技术采用槽轮转位，锁止弧初定位，端面凸轮夹紧，三个端齿盘精定位，编码器检测工位和用胀紧套调整相位的结构，设计合理，转动时不需抬起刀盘，密封性能好，加工精度稳定可靠，相位调整操作方便，刀盘转动时不会越位。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种数控机床用的自动回转刀架。现有的数控机床用自动换刀刀架存在下述缺点(1)采用两个端齿盘结构，刀架转动时需抬起刀盘，从而降低密封性能，使加工冷却液进入刀架体内，影响加工精度；(2)由于刀盘偏重及自身转动惯性，刀盘转换工位时易造成越位；(3)调整端面凸轮与拨轮的相位关系时采用键与键槽配合，操作极不方便。本技术的目的是针对上述问题提供一种改进了的自动回转刀架。本技术采用三个端齿盘结构解决刀架转动时刀盘需抬起的问题；采用带锁止弧的槽轮机构进行初定位，解决刀盘转动时的越位问题；采用胀紧套结构使相位调整操作方便可靠。本技术(即实施例)是这样实现的固联有齿轮Z1的电机1和固联有齿轮Z2及Z3的齿轮轴2安装在法兰盘3上，齿轮Z1与Z2啮合，法兰盘3安装在与箱体4相连的墙板5上，齿轮Z4和Z5固联在传动轴6上并通过轴承7与墙板5连接，齿轮Z3与Z4啮合，齿轮Z7固联在传动轴6上，传动轴6的另一端安装在箱体4上，齿轮Z6与带有碰块8的拨轮9固联，齿轮Z5与Z6啮合，拨轮9通过与主轴10平行的轴11安装在墙板5上，槽轮12固联在主轴10上，主轴10的后端与绝对编码器13连接、蝶形弹簧14安装在槽轮12的滑动轴套15上，齿轮Z6与端面凸轮16固联，齿轮Z7与Z8啮合，可绕主轴10转动的端面凸轮16与主轴10滑动联接，开有端面齿17和键槽18的滑动端齿盘19通过销键20定位在箱体4的孔内，两个与端面凸轮16的凸轮面相接触的滚柱21固联在滑动端齿盘19的内圈上，复位弹簧22安装在滑动端齿盘19上，空套在定心齿盘23上的外齿盘24固联在箱体4上，定心齿盘23固联在主轴10上，定心齿盘23和外齿盘24与端面齿17相对的端面开有可与端面齿17相啮合的端面齿25，刀盘固联在定心齿盘23上。上述拨轮9位于主轴10一侧槽轮12的端面处，拨轮9上装有销子26和锁止外园弧27，槽轮12的端面均布有数个可供销子26进入的槽28和数个可与锁止外园弧27相接触的锁止内园弧29，齿轮Z4和Z5是通过胀紧套30和压盖31与传动轴6固联。使用时，电机1启动后依次带动齿轮Z1、Z2、Z3、Z4和传动轴6转动，传动轴6带动齿轮Z5和Z7转动，齿轮Z5和Z7分别带动齿轮Z6和Z8转动，齿轮Z6带动拨轮9转动，当拨轮9上的销子26进入槽轮12的槽28时，槽轮12将转动并带动主轴10、定心齿盘23和刀盘转动，即开始转工位，与此同时齿轮Z8带动端面凸轮16绕主轴10转动，滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作上升曲线左移并带动滑动端齿盘19沿轴向左移，当销子26离开槽28时转位完成，锁止内园弧29进入锁子外园27中进行初定位，当滚柱21继续左移到凸轮面顶部时，滑动端齿盘19的端面齿17将与定心齿盘23和外齿盘24的端面齿25啮合，同时蝶形弹簧14被压缩顶紧端面凸轮16，即锁定刀盘，当滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作下降曲线右移时将带动滑动端齿盘19沿轴向右移，此时相互啮合的端面齿17和25将脱开，同时放松蝶形弹簧14，解除锁定状态。复位弹簧22的作用是帮助滑动端齿盘19沿轴向右移并脱开相互啮合的端面齿17和25，绝对编码器13判断转动的工位，如完成的转位是所选定的工位时，刀盘被锁定后拨轮9上的碰块8将碰及行程开关，发出讯号使电机1制动。刀盘转位的顺序是依靠端面凸轮16和拨轮9之间的相位关系及电气元件完成的，即当拨转9的销子26进入槽轮12的槽28的瞬时，端面凸轮16应处在使相互啮合的端面齿17和25脱开的位置，亦即在传动关系上需令齿轮Z5与Z6的啮合位置能相对于齿轮Z7与Z8的啮合位置，当上述相位关系调整好后即拧紧压盖31，使胀紧套30锁紧。附附图说明图1是本技术结构示意图，1－电机、2－齿轮轴、3－法兰盘、4－箱体、5－墙板、6－传动轴、7－轴承、8－碰块、9－拨轮、10－主轴、11－轴、12－槽轮、13－绝对编码器、14－蝶形弹簧、15－滑动轴套、16－端面凸轮、18－键槽、19－滑动端齿盘、20－销键、21－滚柱、22－复位弹簧、23－定心齿盘、24－外齿盘、26－销子、27－锁止外园弧、28－槽、29－锁止内园弧、30－胀紧套、31－压盖、Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8一齿轮。附图2是拨轮9与槽轮12的结构示意图。附图3是端面凸轮16与滚柱21的结构关系俯视图，17－滑动端齿盘19的端面齿，25－定心齿盘23和外齿盘24的端面齿。本技术采用槽轮转位，锁止弧初定位，端面凸轮紧，三个端齿盘精定位，编码器检测工位和用胀紧套调整相位的结构，设计合理，转动时不需抬起刀盘，密封性能好，加工精度稳定可靠，相位调整操作方便。权利要求1.一种自动回转刀架，固联有齿轮Z1的电机1和固联有齿轮Z2及Z3的齿轮轴2安装在法兰盘3上，齿轮Z1与Z2啮合，法兰盘3安装在与箱体4相连的墙板5上，齿轮Z4和Z5固联在传动轴6上并通过轴承7与墙板5连接，齿轮Z3与Z4啮合，齿轮Z7固联在传动轴6上，传动轴6的另一端安装在箱体4上，齿轮Z6与带有碰块8的拨轮9固联，齿轮Z5与Z6啮合，拨轮9通过与主轴10平行的轴11安装在墙板5上，槽轮12固联在主轴10上，主轴10的后端与绝对编码器13连接，蝶形弹簧14安装在槽轮12的滑动轴套15上，齿轮Z8与端面凸轮16固联，齿轮Z7与Z6啮合，其特征是可绕主轴10转动的端面凸轮16与主轴10滑动联接，开有端面齿17和键槽18的滑动端齿盘19通过销键20定位在箱体4的孔内，两个与端面凸轮16的凸轮面相接触的滚柱21固联在滑动端齿盘19的内圈上，复位弹簧22安装在滑动端齿盘19上，空套在定心齿盘23上的外齿盘24固联在箱体4上，定心齿盘23固联在主轴10上，定心齿盘23上的外齿盘24与端面齿17相对的端面开有可与端面齿17相啮合的端面齿25，刀盘固联在定心齿盘23上，所说的拨轮9位于主轴10一侧槽轮12的端面处，拨轮9上装有销子26和锁止外园弧27，槽轮12的端面均布有数个可供销子26进入的槽28和数个可与锁止外园弧27相接触的锁止内园弧29。2. 按权利要求1所述的自动回转刀架，其特征是所说的齿轮Z4和Z5通过胀紧套30和压盖31与传动轴6固联。专利摘要一种自动回转刀架，涉及一种数控机床用的配件。本技术采用槽轮转位，锁止弧初定位，端面凸轮夹紧，三个端齿盘精定位，编码器检测工位和用胀紧套调整相位的结构，设计合理，转动时不需抬起刀盘，密封性能好，加工精度稳定可靠，相位调整操作方便，刀盘转动时不会越位。文档编号B23B21/00GK2146321SQ92234960公开日1993年11月17日 申请日期1992年9月30日 优先权日1992年9月30日专利技术者姚希尊, 金瑞祥, 金朝阳 申请人:武汉数控机械股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动回转刀架，固联有齿轮Ｚ↓［１］的电机１和固联有齿轮Ｚ↓［２］及Ｚ↓［３］的齿轮轴２安装在法兰盘３上，齿轮Ｚ↓［１］与Ｚ↓［２］啮合，法兰盘３安装在与箱体４相连的墙板５上，齿轮Ｚ↓［４］和Ｚ↓［５］固联在传动轴６上并通过轴承７与墙板５连接，齿轮Ｚ↓［３］与Ｚ↓［４］啮合，齿轮Ｚ↓［７］固联在传动轴６上，传动轴６的另一端安装在箱体４上，齿轮Ｚ↓［６］与带有碰块８的拨轮９固联，齿轮Ｚ↓［５］与Ｚ↓［６］啮合，拨轮９通过与主轴１０平行的轴１１安装在墙板５上，槽轮１２固联在主轴１０上，主轴１０的后端与绝对编码器１３连接，蝶形弹簧１４安装在槽轮１２的滑动轴套１５上，齿轮Ｚ↓［８］与端面凸轮１６固联，齿轮Ｚ↓［７］与Ｚ↓［８］啮合，其特征是可绕主轴１０转动的端面凸轮１６与主轴１０滑动联接，开有端面齿１７和键槽１８的滑动端齿盘１９通过销键２０定位在箱体４的孔内，两个与端面凸轮１６的凸轮面相接触的滚柱２１固联在滑动端齿盘１９的内圈上，复位弹簧２２安装在滑动端齿盘１９上，空套在定心齿盘２３上的外齿盘２４固联在箱体４上，定心齿盘２３固联在主轴１０上，定心齿盘２３上的外齿盘２４与端面齿１７相对的端面开有可与端面齿１７相啮合的端面齿２５，刀盘固联在定心齿盘２３上，所说的拨轮９位于主轴１０一侧槽轮１２的端面处，拨轮９上装有销子２６和锁止外园弧２７，槽轮１２的端面均布有数个可供销子２６进入的槽２８和数个可与锁止外园弧２７相接触的锁止内园弧２９。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚希尊，金瑞祥，金朝阳，
申请(专利权)人：武汉数控机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]