【技术实现步骤摘要】
—种三维内窥镜及其三维重建方法
本专利技术涉 及内窥镜领域，具体涉及一种具有三维重建功能的内窥镜，及其方法。
技术介绍
由于工业内窥镜能够无损的检测到物体的状态，同时还能观察到人无法到达的地方，已经广泛应用到许多工业领域中，例如在建筑业中墙壁，光缆的检测，在油气工业中管道内部情况的检测，以及在汽车工业中发动机维修，安防领域中的爆炸物检测等领域都广泛的使用了工业内窥镜。在工业内窥镜的发展中，由于简单的二维影像不能够提供足够的信息，因此三维内窥镜的发展较为迅速。现有工业内窥镜主要通过前端的微型摄像头，伸到人眼难以观测到的狭小空间内，拍摄其视频图像，供操作人员对该区域进行观察。这种基于视频图像的观测方法在很大程度上提高了检测的效率，使人可以观测到狭小空间的状况。然而这种基于图像的观察方式，人只能看到二维的画面信息，而无法直接观测到目标的三维形貌。由此催生了三维内窥镜技术的发展。现有的三维内窥镜技术主要分两种第一种是基于双目视觉的内窥镜技术，内窥镜前端集成两个微型摄像头，通过立体匹配和三角测量原理，得到若干点的三维信息。然而，该方法的问题在于，其需要两个摄像头，因而产品体...
【技术保护点】
一种三维内窥镜，包括：内窥镜前端，所述内窥镜前端包括：前端壳体；在所述前端壳体内的摄像单元，用于采集图像；在所述前端壳体内、所述摄像单元前方的至少三个沿所述前端壳体周向均匀布置的灯；控制处理终端，用于控制所述摄像单元和所述灯，及处理所述摄像单元采集到的图像；连接所述内窥镜前端与所述控制处理终端的管线；以及标定球体，所述标定球体为半径已知的镜面反射球，用于在首次使用前，标定所述灯的光源方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋展，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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