一种水面可控行走机构制造技术

一种水面可控行走机构，它包括牵引绳(1)、固定限位块(2、2')、导向装置(3)、旋转装置(4)和控制器模块(5)，固定限位块(2、2')固定装在牵引绳(1)两端，牵引绳(1)装在旋转装置(4)上穿过导向装置(3)，控制器模块(5)装在旋转装置(4)上，本发明专利技术采用行程开关控制整个行走机构的行走轨迹，传动精度较高，整个机构结构简单，容易控制，实现了通过改变固定限位块的位置无极调节行走机构行走距离的技术目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于渔业机械
，具体讲就是涉及一种用于水质改良机的水面可控行走机构。
技术介绍
研究发现，水体中投入的氮、磷等营养物质，除20% 30%被水生生物吸收利用外，其余的全部进入水体环境中，其中约60 70%沉积到底泥中。一方面，水体底泥中大量有机物的存在，不仅导致底泥沉积，还会产生氨氮、亚硝酸盐、甲烷、硫化氢等还原态物质，弓丨起水质恶化，严重影响到水环境安全。另一方面，水体底泥也是营养库，水体初级生产力需要的大量营养盐来自底泥，合理的释放和利用底泥中的富营养物质是改善底质环境、提高水体生产力的重要途径。目前，国内外对水体底泥的处理方法主要有机械清淤、微生物改良、化学药物调剂·等。机械清淤主要是利用水力挖塘机组等清除水体底部的淤泥，该方法无法做到对底泥中营养物质的再利用；微生物方法虽然提高了底泥中富营养物质的资源化利用，但由于无法控制微生物的生长条件，其效果无法稳定；化学方法虽然见效快，但容易造成化学品残留，存在的问题很多，无法从根本上解决问题。为了实现对水体底泥的调质和改良，人们常用一种太阳能底质调控机来对水体底泥进行改良清理，太阳能底质改良机是利用太阳能的絮状污泥提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面可控行走机构，它包括牵引绳(1)、固定限位块(2、2“)、导向装置(3)、旋转装置(4)和控制器模块(5)，固定限位块(2、2“)固定装在牵引绳(1)两端，牵引绳(1)装在旋转装置(4)上穿过导向装置(3)，控制器模块(5)装在旋转装置(4)上，其特征在于：?所述导向装置(3)包括活动导向块(301、301“)、固定导向块(302、302“)、压缩弹簧(303、303“)、支撑杆(304)、行程控制块(305)、行程开关(306、306“)和导杆(307)，活动导向块(301、301“)固定装在导杆(307)两端，固定导向块(302、302“)固定在支撑杆(304)两端位于活动导向块(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田昌凤，邹海生，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：