一种全电力驱动的混凝土激光整平机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全电力驱动的混凝土激光整平机包括：振动板组件、刮板组件、拉杆组件、行走机构、中央控制盒、水平传感器、保护壳体、机架、控制面板、发电机组、脚轮、发电机组底板、拉杆销、电动缸销、电机保护板、电动缸、第一连杆销、第二连杆销、连杆焊接体、电动推杆、第三连杆销、电动缸连杆、激光发射器、振动刮板组件和激光接收器等主要零部件。整机采用先进的激光控制技术和计算机控制的伺服驱动技术，并采用全电动驱动系统替代原有的液压驱动系统，使其具有自动化程度高、施工效率高、精度高、重量轻、操作简单、施工人员少、施工成本低等优势，适应铺设双层钢筋网地坪和楼层地坪等承重比较小的场合使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地坪施工设备，具体地说是利用激光测控和伺服驱动技术用于混凝土地坪及道路施工的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。
技术介绍
传统的地坪施工，多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。目前市场上已经出现液压驱动的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，使得地坪施工效率和平整度都大幅度提高，明显减少了用工数量。但是液压设备笨重，即使是轻便型的机器都在400kg左右，大型的更是多达几吨，由于机身太重，使它们的施工范围较窄，无法应用于双层钢筋网地坪和多层建筑的楼面施工中。
技术实现思路
·本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供施工效率高、精度高、重量轻、操作简单，能在双层钢筋网和多层建筑等环境使用的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架、行走机构、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件；机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组，悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖、震动架吊臂上支架轴、震动架吊臂上支架轴套、震动架吊臂上支架轴铜套和震动板吊臂转轴座。为优化上述技术方案，采取的措施还包括上述的机身水平控制系统包括有能感受机身前后水平变化的水平传感器、能调节机身前后的水平位置水平传感器控制器和电动缸。上述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒、控制面板及水平传感器。上述的激光测控系统包括有激光发射器、激光接收器、激光测控系统数据电缆和激光控制器。上述的振动刮板组件包括有振动板组件、刮板组件、电动缸连杆和能调整振动板组件、刮板组件水平度的电动推杆。上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。上述的机架通过连杆焊接体与振动刮板组件连接；机架和振动板组件之间铰接有拉杆组件，连杆焊接体一端与机架相铰接，另一端与振动刮板组件相铰接；连杆焊接体中部与电动缸的活塞杆一端相铰接，且该电动缸的另一端与机架相铰接；电动缸通过连杆焊接体控制振动刮板组件的升降。上述的振动板组件包括有振动板，振动板通过振动板连接U型架连接有支架焊接组件，且支架焊接组件包括有两个平行设置的支撑臂，支架焊接组件与连杆焊接体相铰接，振动板与振动板连接U型架之间设有用于减震的减震块、支架焊接组件减震块垫板和支架焊接组件减震块，支架焊接组件上通过振动电机加高连接有振动电机，支架焊接组件与悬挂系统相连接；振动电机 下装配有用于保护振动电机的振动电机架加固板；刮板组件包括有与支架焊接组件活动连接的刮板，刮板上设置有两个对应的刮板支座，刮板通过刮板支座和电动推杆与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动；刮板组件还包括有两根竖向设置的铝管，铝管固定在刮板的两侧，激光接收器固定设置在铝管上部；铝管通过相互配合的刮板支座及杆座预装固定在刮板上；拉杆组件包括有与振动板组件相铰接的第一拉杆、与机架相铰接的第二拉杆以及用于连接第一拉杆和第二拉杆的弹簧销，第一拉杆通过螺杆活动连接振动刮板组件，第二拉杆通过拉杆销与机架活动连接；第一拉杆通过关节轴承与振动板组件铰接配合。上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。上述的连杆焊接体设有第一连杆销、第二连杆销及第三连杆销，连杆焊接体通过第一连杆销与机架铰接配合，连杆焊接体通过第二连杆销与电动缸铰接，且通过第三连杆销与振动刮板组件铰接。上述的机架内设有电机，且电机外配设有电机保护板，机架后部设有脚轮，发电机组下配设有发电机组底板，中央控制盒外配装有保护壳体。与现有技术相比，本技术机器采用全电力驱动替代传统的液压驱动，使机器结构更加简洁轻便。相较于普通液压一种全电力驱动的混凝土激光整平机，重量减少了一百多公斤，可以在双层钢筋网以及楼层上工作，扩大了机器的使用范围。机器采用交流伺服驱动技术和激光测控技术。交流伺服系统具有抗过载能力强、控制精确、转速稳定等优点，可实现无级调速；激光测控系统通过反馈调节，实时监控地坪的标高，确保机器稳定快速的完成混凝土地坪标高控制和夯实工作。机身水平控制系统采用先进的水平传感技术，能实时调节机身水平，保证振动刮板组件处于正确的工作姿态。机器采用汽(柴)油发电机组提供的电力驱动机器运行。机器采用振动电机提供夯实地坪所需的激振力。振动刮板组件采用全新的振动刮板组件悬挂系统，使振动刮板组件始终自然的与混凝土表面保持贴合。振动刮板组件采用铝合金焊接组装而成，机构简单轻便。机身骨架采用不锈钢焊接组装而成，结构简单、焊接可靠。机身动力系统供给机器运行所需的全部电力。采用操作简单、维护方便以及工作可靠的汽(柴)油发电机组供电。操控系统是用于人工控制机器完成各项工作的工作平台。系统包括控制面板和中央控制盒。激光测控系统通过反馈调节，实时监控刮板的绝对标高，确保刮板保持在正确的高度，从而保证地坪的标高和平整度。振动刮板组件的作用是完成混凝土夯实和整平。刮板组件的作用是按激光控制器的指令，保持混凝土表面标高正确。刮板通过刮板支座和电动推杆与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动，刮平混凝土，控制混凝土表面标高和平整度。振动刮板组件上设置的振动电机，产生的高频振动，将混凝土振捣密实以及表面提楽·。附图说明图1 :本技术实施例的立体结构示意图；图2 :振动板组件的立体结构示意图；图3 :图2的组装分解示意图；图4 :刮板组件的立体结构示意图；图5 :图4的组装分解示意图；图6 :拉杆组件的立体结构示意图；图7 :图6的组装分解示意图；图8 :行走机构的立体结构示意图；图9 :图8的组装分解示意图；图10 :机架的立体结构示意图；图11 :图I的组装分解示意图；图12 :本技术实施例的使用状态示意图；图13 :本技术实施例信号传递模块示意图；图14 :本技术实施例控制面板模块示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、功能特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图I至图11所示为本技术的结构示意图。图12至图14所示为本技术的使用状态示意图及模块示意图。其中的附图标记为振动板组件A :减震块Al、振动板A2、支架焊接组件减震块垫板A3、支架焊接组件减震块A4、振动板连接U型架A5、震动板吊臂转轴座A6、支架焊接组件A7、振动电机安装架A8、振动电机A9、振动电机架加固板AlO、震动架吊臂上支架轴盖Al I、螺杆A12、震动架吊臂上支架轴A13、震动架吊臂上支架轴套A14、震动架吊臂上支架轴铜套A15 ；刮板组件B :刮板BI、刮板支座B2、杆座B3、铝管B4 ;拉杆组件C 关节轴承Cl、第一拉杆C2、弹簧销C3、第二拉杆C4 ；行走机构D :轮胎D1、输出轴端盖承D2、轮毂连接法兰D3、减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架(4)、行走机构(D)、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件(20)；所述的机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组(6)，所述的悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖(A11)、震动架吊臂上支架轴(A13)、震动架吊臂上支架轴套(A14)、震动架吊臂上支架轴铜套(A15)和震动板吊臂转轴座(A6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，
申请(专利权)人：张晓军，
类型：实用新型
国别省市：