【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于单片机领域，具体涉及一种自动清洗玻璃窗的机器人系统。
技术介绍
随着科学技术的发展和自动化技术的广泛应用，对智能家居清洗系统的很多指标，如生产成本、清洁度、清洗速度、操作过程的自动化程度、抗干扰能力等方面提出了越来越高的要求，其中生产成本、操作过程的自动化程度为智能家居清洗系统的最重要技术指标。操作过程自动化程度的高低是智能家居清洗系统是否走向成熟的标志，降低生产成本是将智能家居清洗设备大众化的必经之路。在许多应用场合，需要这种清洗系统来代替危险的、繁琐的人工操作。 近年来，都市中的高层建筑越来越多，虽然目前对高层建筑的玻璃窗清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成的，但目前已经有好多的机构、研究所等设计并制造出一些可以代替人工完成高层建筑清洗任务的玻璃擦拭机等，推动了清洗业的发展，带来相当的经济效益。但对于一些相对低矮的建筑物的外表面，如北京市城铁站，虽然距离地面不是太高，但是也非人工擦洗所能轻易完成。传统的人工清洗方式既危险，效率又低且成本高。国内外已经研究了一些用于高楼玻璃幕墙清洗的爬壁机器人模型，但目前都还没有实用化。究其原因，机器...
【技术保护点】
一种自动清洗玻璃窗的机器人系统，其特征是，该系统包括：清洗机器人控制，采用单片机控制系统(51单片机，主芯片STC89C54RD+)实现对该装置的无线控制，控制芯片选择L298电机驱动芯片，通过大、小两个电机控制清洗机器人上下、左右两个方向的运动，通过遥控器控制两个电机的运动方向和速度；传感器，清洗机器人运动套筒上安装光电传感器E18以及两个支撑杆上的四个传感器标志器进行清洗装置的位置检测来完成机器人的自行运动清洗。
【技术特征摘要】
1.一种自动清洗玻璃窗的机器人系统，其特征是，该系统包括 清洗机器人控制，采用单片机控制系统(51单片机，主芯片STC89C54RD+)实现对该装置的无线控制，控制芯片选择L298电机驱动芯片，通过大、小两个电机控制清洗机器人上下、左右两个方向的运动，通过遥控器控制两个电机的运动方向和速度； 传感器，清洗机器人运动套筒上安装光电传感器E18以及两个支撑杆上的四个传感器标志器进行清洗装置的位置检测来完成机器人的自行运动清洗。2.根据权利要求I所述的一种自动清洗玻璃窗的机器人系统，其特征是，采用单片机控制系统(51单片机，主芯片STC89C54RD+)实现对该装置的无线(遥控器)控制，控制芯片选择L298电机驱动芯片，使用IR1308红外解码芯片以及TC9012红外发射芯片完成对清洗机器人的无线控制。3.根据权利要求I所述的一种自动清洗玻璃窗的机器人系统，其特征是，清洗前用上下两个夹子将清洗机器人固定在玻璃窗上，利用永磁铁的磁力将机器人的内部、外部的清洗装置吸附在玻璃窗的两侧，通过大、小两个电机控制清洗机器人上下、左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏淳，
申请(专利权)人：太仓博天网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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