【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉和自动控制
，特别是一种基于机器视觉技术，能自动对金属自粘标牌表面上金属自粘标牌的缺失、歪斜、偏移、翘曲等缺陷进行自动检测，并对不良品进行自动排除的智能自动检测装置。
技术介绍
金属自粘标牌是一种新型包装装饰技术，该技术主要是在金、银、铜等贵金属板材上通过蚀刻等方式以得到图案或字符，其背面为强力胶水粘纸，其正面为移转膜。使用时撕去背面粘纸将标牌粘接在被装饰金属自粘标牌表面，再去除表面移转膜即可，是目前高端金属自粘标牌如名贵药品、化妆品、纪念币、珠宝及艺术品等包装盒上最主要的标牌种类， 而且因为其工艺简单方便，是各种不干胶标贴、铝牌、铜牌、铁牌等的最佳替代金属自粘标牌，有着广泛的应用市场。现有技术中的金属自粘标牌工艺主要存在以下缺陷一是照明光源。因为金属自粘标签为贵金属材料，其粘接表面一般也采用烤漆处理，近似镜面效果反光严重，采用常规照明方式容易在表面形成倒影。同时其材料不同，金属标签和背景的颜色也不同，现在一般照明均采用单色照明，其适用性很窄，很难得到对比度较好的图像；在国外也出现了采用三色照明方式，但其控制均为手动控制，即由人工来调节红...
【技术保护点】
一种金属自粘标牌的自动检测装置，其特征在于，包括照明光源、工业相机、流水线皮带、激光传感器、工控机、步进马达、排除气缸、滚珠丝杆和直线滑轨；所述照明光源放置在工业相机与流水线皮带之间，且所述工业相机与所述照明光源同轴线垂直于流水线皮带表面；所述工业相机通过设置的硬件触发端口与所述激光传感器的输出端连接，所述激光传感器固定在所述流水线皮带上，使激光落在流水线皮带上的光电位于工业相机垂直轴心偏前处；所述工控机分别与工业相机、步进马达和排除气缸连接；所述步进马达通过联轴器带动滚珠丝杆进行旋转，并驱动直线滑轨，所述直线滑轨上设有四个滑块，滚珠丝杆上的螺母通过连接块与直线滑轨和滑块组...
【技术特征摘要】
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