【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种拉绳驱动的臂架系统及包括该臂架系统的混凝土泵车。
技术介绍
工程机械的臂架主要有固定式臂架、伸缩式臂架和铰接式臂架。塔吊、履带起重机一般采用固定式臂架，汽车起重机一般采用伸缩式臂架，混凝土泵车一般采用铰接式臂架。现有技术中，混凝土泵车的铰接式臂架包括多节依次相铰接的臂节，例如，第一臂节和第二臂架相铰接并通过油缸驱动，第一臂节和第二臂架之间连接有第一连杆和第二连杆，以形成平面四连杆机构。通过油缸的伸缩动作，推动平面四连杆机构运动，从而实现臂架的展开和收拢。·在臂架展开和收拢过程中，油缸及连杆承受的载荷更大。为保障混凝土泵车的作业安全性，一般通过增大油缸和连杆的规格来满足其受力要求，尤其在长臂架混凝土泵车中，油缸及连杆越来越粗壮，这样导致了臂架结构笨重，成本高，严重制约了臂架的超长化发展；同时，臂架受油缸和连杆机构的限制，相邻两节臂节之间的转动角度有限，两节臂节之间无法实现任意角度的旋转，整个臂架动作的灵活性受到了限制，影响施工的方便性。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术提供一种拉绳驱动的臂架系统，该臂架系统通过拉绳实现各臂...
【技术保护点】
一种拉绳驱动的臂架系统，包括至少两节首尾依次相铰接的臂节，各所述臂节均能绕其铰接点转动，其特征在于，至少第N节臂节（2）的两侧沿其长度方向分别设置有一根或多根第一拉绳（3）和一根或多根第二拉绳（4），所述第一拉绳（3）和第二拉绳（4）的一端均固定在该所述第N节臂节（2）上，所述第一拉绳（3）的另一端和所述第二拉绳（4）的另一端连接至拉绳收放装置；所述拉绳收放装置安装在与所述第N节臂节（2）相邻的第N？1节臂节（1）上，所述拉绳收放装置可实现所述第一拉绳（3）和所述第二拉绳（4）的收放。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，张作良，曾凯，李东，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。