【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置,具体是涉及一种自动送料装置。
技术介绍
在大型制造企业,为提高生产效率,一般采用机器人进行加工作业。为配合机器人作业,便于机器人抓取待加工的物料,需要采用自动送料装置为机器人进行送料。例如,在双金属锯条加工过程中,需要将齿尖焊接,焊接齿尖作业中,需要送料装置将待焊接的齿尖一个个的输送至目的位置,由机器人通过机械手将齿尖拿取,然后进行焊接。自动输送作业和机器人焊接联合作业,大大提高了焊接效率,降低了焊接成本。为提高物料输送到位的准确度,一般通过振动盘作为物料输送源,通过设定振动 盘的转速,控制振动盘的离心力大小,振动盘在该离心力作用下将合格物料甩出,然后再经输送带输送至目的位置。例如,授权公告号为CN201807940U的专利文献公开了一种自动送料装置及其系统,该自动送料装置包括用于提供物料并进行筛选的振动盘,和与所述振动盘相连接的传送带以及与所述传送带相连接的物料放置装置;所述物料放置装置包括设置有至少一个置料槽的物料放置条,和用于提供动力的电机,上述技术方案还包括自动送料装置和取料机械手,上述专利文献提供的技术方案,能够适用于大规模的生 ...
【技术保护点】
一种自动送料装置,包括振动盘(1)、送料支撑座(4)以及与所述振动盘(1)的物料出口连通的送料槽(3),其特征在于,所述的送料支撑座(4)顶面设有与送料槽(3)的物料出口相衔接的引导槽(5)以及与所述引导槽(5)的物料出口相连通的出料槽(6);所述的出料槽(6)内设有滑动配合的送料推杆(7);所述的送料支撑座(4)上设有驱动送料推杆(7)往复移动的驱动装置;所述的送料推杆(7)具有封堵所述引导槽(5)出料端的推料工作位和避让所述引导槽(5)出料端的待推料工作位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:罗中鑫,陈剑达,吴佳勤,彭明,张海群,潘银锋,王伟星,孙运秋,朱建国,
申请(专利权)人:浙江约特工具有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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