自走式堆取料定量包装机制造技术

本实用新型专利技术自走式堆取料定量包装机，是将悬挂式定量包装秤(2)和堆取料机(3)安装在自走式平台车(1)的平台(4)上组合而成。其特征在于：悬挂式定量包装秤(2)的万向节(8)能够自动调整并且保持悬挂式定量包装秤(2)的垂直计量状态，消除倾斜力带给计量的误差。自走式堆取料定量包装机可以在凹凸不平的场地上匀速行走、同时完成堆取料与定量包装工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自走式堆取料定量包装机，特别是可以在凹凸不平的场地匀速行走同时完成堆取料和定量包装工 作的自走式堆取料定量包装机。
技术介绍
目前公知的堆取料工作与定量包装工作，是分别由单独的堆取料机、单独的移动式定量包装秤各自独立完成的。特别是移动式定量包装秤转换场地时需要从新调整定量包装秤四角的水平度，然后再固定安装在现场应用。过程繁琐，比较麻烦，两部机械不能同时行走，共同完成堆取料和定量包装工作。
技术实现思路
为了克服现有的移动式定量包装秤与堆取料机，两部机械需要各自单独操作，不能在同时行走的过程中相互配合，共同完成堆取料和定量包装工作的缺点不足，本技术提供了一种可以在凹凸不平的场地匀速行走同时完成堆取料和定量包装工作的自走式堆取料定量包装机。本技术解决其技术问题以及所采用的技术方案是本技术由自走式平台车(I)、悬挂式定量包装秤(2)、堆取料机(3)组合而成；其特征在于堆取料定量包装机可以在行进的过程中，完成堆取料与定量包装工作；其中自走式平台车⑴的特征在于自走式平台车⑴上的行走机构(5)带动自走式平台车⑴行走，转向机构(6)操纵行进方向；其中悬挂式定量包装秤(2)的特征在于称量支架(7)固定在自走式平台车(I)的平台⑷上；称量支架(7)与传感器(9)用万向节⑶连接；传感器(9)用导线与计量控制仪表(10)电连接；悬挂的传感器(9)的下端与称重装置(11)相连；在称重装置(11)的下方设有夹袋机构(12)包括夹袋用的气动装置；在称量支架(7)的上方设有料仓(13)，在料仓(13)的下方设有快慢加料门(14)包括加料门的气动装置；计量控制仪表(10)编程控制快慢加料门(14)的气动装置，其同时控制夹袋机构(12)的气动装置；其中堆取料机(3)的特征在于取料支架(15)固定在自走式平台车(I)的平台(4)上；堆取料机架(16)安装在取料支架(15)上；堆取料机架(16)上设有链轮机构(17)；链轮机构(17)上安装有传动链(18);传动链(18)上安装有料斗(19);堆取料机(3)用升降装置(20)调整工作角度。本技术的特征在于当自走式堆取料定量包装机在凹凸不平的场地上匀速行走工作时，悬挂式定量包装秤(2)的万向节(8)能够自动调整并且保持悬挂式定量包装秤(2)的垂直计量状态，消除斜向力带给计量的误差。本技术各部分的结构和工作原理如下一·自走式平台车(I)自走式平台车⑴包括平台(4)、行走机构(5)、转向机构(6)。其特征在于平台(4)承载安装悬挂式定量包装秤(2)和堆取料机(3);其行走机构(5)带动自走式平台车(I)行走，转向机构(6)操纵行进的方向，可以在凹凸不平的场地匀速行走。二 ·悬挂式定量包装秤(2)悬挂式定量包装秤⑵安装在自走式平台车⑴的平台(4)上。悬挂式定量包装秤(2)由称量支架(7)、万向节⑶、传感器(9)、计量控制仪表(10)、称重装置(11)、夹袋机构(12)、料仓(13)、快慢加料门(14)组成。其特征在于称量支架(7)固定在自走式平台车(I)的平台(4)上；称量支架(7)与传感器(9)用万向节(8)连接；悬挂的传感器(9)的下端与称重装置(11)相连，传感器 (9)用导线与计量控制仪表(10)电连接；在称重装置(11)的下方设有夹袋机构(12)包括夹袋用的气动装置；在称量支架(7)的上方设有料仓(13)，在料仓(13)的下方设有快慢加料门(14)包括加料门的气动装置；计量控制仪表(10)编程控制快慢加料门(14)的气动装置、同时还控制夹袋机构(12)的气动装置。其中悬挂式定量包装秤(2)的最大特点是称重装置(11)以及其上安装的传感器(9)用万向节(8)悬挂在称量支架(7)上。其特征在于当自走式堆取料定量包装机在凹凸不平的场地匀速行走时，能够自动调整并且保持悬挂式定量包装秤(2)的垂直计量状态，消除斜向力带给计量的误差。其中悬挂式定量包装秤(2)的工作过程是首先将空的包装袋套在称重装置(11)的下方并且用夹袋机构(12)夹紧；然后快慢加料门(14)向夹紧在称重装置(11)上的包装袋内进行快慢加料、同时称重装置(11)连续对物料进行计量；当包装袋内的物料达到规定的称量值时，快慢加料门(14)自动关闭、同时夹袋机构(12)自动松开并且放下装满物料的包装袋。上述的定量包装全过程均由计量控制仪表(10)编程控制快慢加料门与夹袋机构的气动装置自动完成。三·堆取料机(3)堆取料机(3)安装在自走式平台车(I)的平台(4)上。其中堆取料机(3)由取料支架(15)、堆取料机架(16)、链轮机构(17)、传动链(18)、料斗(19)、升降机构(20)组成。其特征在于取料支架(15)固定在自走式平台车(I)的平台(4)上；堆取料机架(16)安装在取料支架(15)上；堆取料机架(16)上设有链轮机构(17);链轮机构(17)上安装有传动链(18);传动链(18)上安装有料斗(19);堆取料机(3)用升降装置(20)调整工作角度。其中堆取料机(3)的工作过程如下启动链轮机构(17)，链轮机构(17)上的传动链(18)带动其上安装的料斗(19)往复运行；料斗(19)经过散料堆时，不断的勺起物料并且传送到料仓(13)中。工作时可以用升降装置(20)调整堆取料机(3)的工作角度。以上所述本技术提供的自走式堆取料定量包装机的有益效果是(一)悬挂式定量包装秤(2)与堆取料机(3)同时安装在自走平台车(I)上。自走平台车(I)同时带动堆取料机(3)与悬挂式定量包装秤(2)，能够在凹凸不平的场地上匀速行走、同时完成堆取料和定量包装工作。( 二 )悬挂式定量包装秤(2)的万向节⑶能够自动调整并且保持悬挂式定量包装秤(2)的垂直计量状态，消除斜向力带给计量的误差。(三)本技术提供的自走式堆取料定量包装机外形低矮，有利于物料的提升，可以节省电力能源，整机结构简单、性能可靠。具有堆取料速度快、计量准确的优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术的结构示意图。图中I.自走式平台车，2.悬挂式定量包装秤，3.堆取料机，4.平台，5.行走机构，6.转向机构，7.称量支架，8.万向节，9.传感器，10.控制仪表，11.称重装置，12.夹袋机构，13.料仓，14.快慢加料门，15.取料支架，16.堆取料机架，17.链轮机构，18.传动链、 19.料斗、20.升降装置具体实施方式在图I中，本技术公开的自走式堆取料定量包装机具体实施方式如下启动自走式平台车⑴的行走机构(5)，操纵转向机构(6)，将自走式平台车(I)匀速开到散料堆旁。启动堆取料机(3)的链轮机构(17)，其上的传动链(18)带动其上安装的料斗(19)往复运行；料斗(19)经过散料堆时，不断的勺起物料并且传送到料仓(13)中。工作时随时用升降装置(20)调整堆取料机(3)工作角度。启动悬挂式定量包装秤(2)进入工作状态首先将空的包装袋套在称重装置(11)的下方并且用夹袋机构(12)夹紧；然后快慢加料门(14)对夹紧在称重装置(11)上的包装袋内进行快慢加料，同时称重装置(11)对物料进行连续计量；当包装袋内的物料达到规定的称量值时，快慢加料门(14)自动关闭，同时夹袋机构(12)自动松开放下装满物本文档来自技高网...

【技术保护点】
自走式堆取料定量包装机，由自走式平台车(1)、悬挂式定量包装秤(2)、堆取料机(3)组合而成；其特征在于：堆取料定量包装机可以在行进的过程中，完成堆取料与定量包装工作；其中自走式平台车(1)的特征在于：自走式平台车(1)上的行走机构(5)带动自走式平台车(1)行走，转向机构(6)操纵行进方向；其中悬挂式定量包装秤(2)的特征在于：称量支架(7)固定在自走式平台车(1)的平台(4)上；称量支架(7)与传感器(9)用万向节(8)连接；传感器(9)用导线与计量控制仪表(10)电连接；悬挂的传感器(9)的下端与称重装置(11)相连；在称重装置(11)的下方设有夹袋机构(12)包括夹袋用的气动装置；在称量支架(7)的上方设有料仓(13)，在料仓(13)的下方设有快慢加料门(14)包括加料门的气动装置；计量控制仪表(10)编程控制快慢加料门(14)的气动装置，其同时控制夹袋机构(12)的气动装置；其中堆取料机(3)的特征在于：取料支架(15)固定在自走式平台车(1)的平台(4)上；堆取料机架(16)安装在取料支架(15)上；堆取料机架(16)上设有链轮机构(17)；链轮机构(17)上安装有传动链(18)；传动链(18)上安装有料斗(19)；堆取料机(3)用升降装置(20)调整工作角度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹玥，
申请(专利权)人：尹玥，祝英举，
类型：实用新型
国别省市：