输入设备、信号处理方法、程序以及记录介质技术

提供了一种输入设备，其包括：至少两个麦克风，其置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向；低频带宽提取部分，其用于在从麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，其用于使用由低频带宽提取部分提取的低频带宽信号来计算相位差；以及控制信号生成部分，其用于基于由相位差计算部分计算的相位差来生成控制信号。

【技术实现步骤摘要】
输入设备和信号处理方法
本公开涉及一种输入设备、信号处理方法、程序以及记录介质，并且具体地涉及一种可以容易地操作期望的装置的输入设备、信号处理方法、程序以及记录介质。
技术介绍
近些年来已经提出不使用包括按钮的控制器而是使用麦克风的用于对装置进行操作的方法(参见日本专利申请公开案第2010-213099号)。然而，日本专利申请公开案第2010-213099号中所描述的技术使用非立体声信号的波形作为用于区分用户输入的声音与环境无意地输入的声音的方法。因此，由于例如轻拍(tap)头戴式耳机的方式、对装置进行操作的个人习惯、环境的改变、麦克风之间的个体差异以及麦克风的时间变化，难以对装置进行操作。
技术实现思路
鉴于以上，本公开可以容易地对装置进行操作。根据本公开的实施例，提供了一种输入设备，其包括：至少两个麦克风，其置于壳体(chassis,机壳,机架)上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向；低频带宽提取部分，其用于在从麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，其用于使用由低频带宽提取部分提取的低频带宽信号来计算相位差；以及控制信号生成部分，其用于基于由相位差计算部分计算的相位差来生成控制信号。当在低频带存在相反的相位时，控制信号生成部分可以基于由相位差计算部分计算的相位差来生成控制信号。考虑到麦克风之间的距离，确定低频带宽提取部分所使用的低通滤波器。考虑到语音的频率，确定低频带宽提取部分所使用的低通滤波器。输入设备还包括差分信号生成部分，其用于使用由低频带宽提取部分提取的低频带宽信号来生成差分信号，并且控制信号生成部分可以基于由差分信号生成部分生成的差分信号来生成控制信号。控制信号生成部分可以基于差分信号生成部分生成的差分信号，确定从哪个麦克风进行了输入，并且生成控制信号。麦克风置于面向在冲击施加于壳体的轴上的不同方向。壳体附于身体。根据本公开的另一实施例，提供了一种信号处理方法，其包括：对于包括置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向的至少两个麦克风的输入设备，在从麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；使用所提取的低频带宽信号来计算相位差；以及，基于所计算的相位差来生成控制信号。根据本公开的另一实施例，提供了一种程序，其使包括置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向的至少两个麦克风的输入设备作为以下部件工作：低频带宽提取部分，用于在从麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，用于使用由低频带宽提取部分提取的低频带宽信号来计算相位差；以及，控制信号生成部分，用于基于由相位差计算部分计算的相位差来生成控制信号。根据本公开的又一实施例，提供了一种程序，其记录在记录介质上，并且使包括置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向的至少两个麦克风的输入设备作为以下部分工作：低频带宽提取部分，用于在从麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，用于使用由低频带宽提取部分提取的低频带宽信号来计算相位差；以及，控制信号生成部分，用于基于由相位差计算部分计算的相位差来生成控制信号。根据本公开的另一实施例，在从至少两个麦克风输入的信号中提取低频带宽信号，其中该至少两个麦克风置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向。然后，使用所提取的低频带宽信号来计算相位差，并且基于所计算的相位差来生成控制信号。根据本公开的另一实施例，特别是可以通过简单的操作来操作期望的装置。附图说明图1是根据本公开技术的声音命令设备(voicecommanderdevice)的外观的示例性配置的图；图2是声音命令设备内部的示例性配置的框图；图3是描述了两个麦克风之间的距离以及空气传播的声音行进到一个麦克风的距离与空气传播的声音行进到另一个麦克风的距离之间的差的图；图4A是麦克风之间的互相关值的示例的图；图4B是麦克风之间的互相关值的示例的图；图5是低通滤波器的示例的图；图6是互相关计算的概念图；图7是描述声音命令设备中的处理的流程图；图8是描述信号处理的流程图；图9是声音命令设备的外观的另一示例性配置的图；图10是声音命令设备的外观的另一示例性配置的图；图11是声音命令设备的外观的另一示例性配置的图；以及图12是计算机的示例性配置的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构性元件以相同的附图标记标示，并且省略对这些结构性元件的重复说明。在下文中，将描述本公开的实施例。[声音命令设备的外观的示例性配置]图1是根据本公开技术的作为输入设备的声音命令设备的外观的示例性配置的图。声音命令设备11包括麦克风21-L和21-R。例如，声音命令设备11的壳体(chassis,机壳,机架)由用户佩戴的眼镜的框架构成，并且在图1中示出。换言之，例如，声音命令设备11嵌入于或附于眼镜的框架。在图1示出的示例中设定了空间轴。相对于壳体的正面，X轴示出宽度方向，Y轴示出深度方向，以及Z轴示出长度方向。注意，相对于X轴，右侧是正方向。相对于Y轴，背面是正方向。相对于Z轴，下面是正方向。麦克风21-L置于壳体的左端以面向X轴的正方向。具体地，麦克风21-L置于眼镜的左透镜框架的下面以面向X轴的正方向和Z轴的正方向。麦克风21-R置于壳体的右端以面向X轴的负方向。具体地，麦克风21-R置于眼镜的右透镜框架的下面以面向X轴的负方向和Z轴的正方向。换言之，麦克风21-L和21-R置于眼镜的不同位置以面向X轴上的相反方向(面向图1所示的眼镜的内侧)。注意，在图1示出的示例中，尽管麦克风21-L和21-R没有在Y轴上的角度，并且面向Z轴的正方向，但是麦克风21-L和21-R相对于Y轴和Z轴的方向不受限制。用户从声音命令设备11的壳体的左侧(在X轴的正方向上)，或者从壳体的右侧(在X轴的负方向上)对壳体施加冲击以使麦克风21-L和21-R输入信号(固体传播的声音)到声音命令设备11。换言之，X方向上的冲击作为信号输入到声音命令设备11。声音命令设备11对输入信号执行信号处理，识别命令，以及使用命令信号控制要操作的装置(没有示出)。换言之，用户可以通过对声音命令设备11的壳体施加冲击来控制要操作的装置。可以从壳体的一侧施加冲击。尽管无需施加直接的冲击到麦克风21-L和21-R，但是也可以施加直接的冲击。注意，在这种情况下，冲击可以具有通过柔和的触摸或者柔和的轻拍施加的强度，即，能够给予壳体震动的最低强度。不采取对壳体造成损害的强度。在下文中，输入到麦克风21-L和21-R的声音(信号)被称为固体传播的声音，并且与通过空气振动输入的声音(空气传播的声音)区别。注意，尽管在图1示出的示例中一侧一个地在壳体的左侧和右侧设置了麦克风21-L和21-R，但是在左侧和右侧的每一侧设置的麦克风数量可以是至少一侧一个，并且不限于一侧一个。可以在左侧和右侧设置相同数量的麦克风并且也可以设置数量不同的麦克风。此外，麦克风21-L和21-R的位置不限于图1中示出的位置。换言之，至少两个麦克风可以置于不同位置。此外，尽管在图1示出的示例中已经描述了来自外部的冲击的方向和麦克风21-L和21-R的位置在X轴上，但是方向和位置不限于在X轴上的方向和位置，并且可以是在Y轴或Z轴上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入设备，其包括：至少两个麦克风，其置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向；低频带宽提取部分，其用于在从所述麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，其用于使用由所述低频带宽提取部分提取的所述低频带宽信号来计算相位差；以及控制信号生成部分，其用于基于由所述相位差计算部分计算的所述相位差来生成控制信号。

【技术特征摘要】
2011.07.26 JP 2011-1631531.一种输入设备，其包括：至少两个麦克风，其置于壳体上的不同位置以面向空间轴之一上的不同方向；低频带宽提取部分，其用于在从所述麦克风输入的信号中提取低频带宽信号；相位差计算部分，其用于使用由所述低频带宽提取部分提取的所述低频带宽信号来计算相位差；差分信号生成部分，其用于使用由所述低频带宽提取部分提取的所述低频带宽信号来生成差分信号；以及控制信号生成部分，其用于基于由所述相位差计算部分计算的所述相位差及其最大值以及所述差分信号生成部分生成的所述差分信号来生成控制信号。2.如权利要求1所述的输入设备，其中，当在低频带存在相反的相位时，所述控制信号生成部分还基于所述相反的相位来生成控制信号。3.如权利要求1所述的输入设备，其中考虑到所述麦克风之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：光藤祐基，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：