一种监控系统可疑人员辅助跟踪方法技术方案

本发明专利技术公开了一种监控系统可疑人员辅助跟踪方法，包括了监控点属性配置的步骤、监控画面建模的步骤、以及监控画面切换的步骤。本发明专利技术实现了建筑物内的多点连续辅助跟踪功能，把空间信息和视频监控系统结合起来，通过简单的可视化的操作，就可以快速的切换到可疑人员所在的监控点位的监控画面，跟踪速度快，跟踪精度高，实现方法简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，特别是关于一种监控系统可疑人员辅助跟踪的方法。
技术介绍
视频监控系统是安防系统的重要组成部分，是一种具有较强防控能力的综合系统。监控系统通过前端的图像信息采集、中端的数据传输，以及后端的显示、控制、存储，将监控图像资料实时传输至各监控中心，实现对监控区域内治安状况的动态掌控，使安防人员的调度、决策、处置更为直观，有效地提高了打击预防非法入侵、破坏公共财物、盗窃等违 法犯罪行为的能力。目前，视频监控系统的摄像机大多为高性能的一体化摄像机，灵敏度高，动态范围宽，图像清晰逼真，可在各种环境下清晰地再现监控现场的图像细节。因而运用视频监控系统对可疑目标进行跟踪已成为现实，并在安防系统中得到了实际运用。但是在传统的安防监控系统中，系统大多采用分屏闭路电视显示方式将各路监控录像同时显示出来，这种显示方式无法反映出监控画面的空间拓扑关系，因此在监视器数目很多的情况下，监控人员为了能够跟踪到可疑对象的移动，就必须在多个监视器之间频繁切换他们的视觉焦点，并且需要对建筑物的环境以及监控点的分布十分熟悉，这种跟踪方式既增加了监控人员的工作量，又容易导致跟错或者跟丢的情况发生。
技术实现思路
为解决能够对可疑人员连续快速跟踪的问题，本专利技术提供一种监控系统可疑人员辅助跟踪的方法。此方法通过画面自动切换的操作，实现对可疑对象的实时跟踪。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案，通过以下步骤实现(I)在监控席位计算机中，进行监控点属性配置并存储到数据库中，监控点属性包括各监控点摄像头的基本属性、位置和方向属性、楼层属性以及临近点属性；(2)在席位计算机上，按照监控点进行监控界面建模以可疑人员当前所在的位置为主监控点，以主监控点所有一步可达的监控点为临近监控点，把包含有主监控点的画面定义为主画面布局在监控界面的中间；把包含有临近监控点的画面定义为辅画面布局在主画面的周围，布局具体方法为I)首先搜索临近监控点，选择以下两种方法之一搜索①按搜索半径搜索用户输入搜索半径，计算所有监控点所在位置与主监控点所在位置之间的距离，当距离小于等于搜索半径时，该监控点则为主监控点的临近监控点，②按临近点属性搜索通过查询当前主监控点的临近监控点属性得到主监控点的临近监控点；2)计算临近监控点与主监控点的相对位置对于每一个临近监控点，计算主监控点与该点连线在水平面上的投影与主监控点直视方向在水平上的投影之间的夹角θ，Θ的取值范围为(-180° , 180° ]，当-45°彡Θ <45°时，该临近点位于主监控点的前方；当-135° ( Θ <-45°时，该临近点位于主监控点的左侧； 当45°彡Θ <135°时，该临近点位于主监控点的右侧；当Θ彡135°，或<135°时，该临近点位于主监控点的后方， 并且当Θ <-135°时，令 Θ = Θ +360 ；3)计算辅画面的个数并布局辅画面的个数等于前、后、左、右四个方向临近监控点的个数的最大值乘4;各方向临近点辅画面的布局方式如下①将所有位于主监控点前方的临近监控点画面按照Θ值从小到大显示在主画面的上方，②将所有位于主监控点左侧的临近监控点画面按照Θ值从小到大显示在主画面的左侧，③将所有位于主监控点右侧的临近监控点画面按照Θ值从小到大显示在主画面的右侧，④将所有位于主监控点后方的临近监控点画面按照Θ值从大到小显示在主画面的下方；(3)监控系统通过网络直接访问监控摄像机或者从流媒体转发服务器中获取到主监控点的视频流，并对其进行解码操作后将主监控点的画面实时显示在席位计算机上，在主画面的周围，按照步骤(2)中的方法计算并显示出相应的辅画面；同时，席位计算机通过VGA接口与电视墙联系起来，将席位计算机上显示的画面转换为模拟信号，传输到电视墙上进行显示，使电视墙上显示的画面与席位计算机相同；(4)当从视频中发现可疑人员场景变化时，点击席位计算机上的主监控画面，辅画面也立即变换，电视墙上的画面也随之切换；基本属性包括监控点名称、IP地址、端口号；位置属性为监控摄像头在以空间任意一点为原点，东向为X轴，北向为y轴，天向为z轴的坐标系中的坐标；方向属性为摄像头直视方向与水平方向的夹角和摄像头直视方向与东向的夹角；临近点属性为与该监控点相邻的监控点的名称。所述主画面设置为高清画面,辅画面设置为标清画面。在监控席位计算机中，还建立了导航界面。所述导航界面显示了当前主画面所在的楼层的二维导航地图和监控点位分布图；界面随着主画面所在楼层的改变而改变；所述导航界面中，突出显示了主画面监控点和该监控点的可视范围；所述导航界面中，点击监控点的画面将切换为主画面。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点本专利技术通过建模，实现了建筑物内的多点连续辅助跟踪功能，把空间信息和视频监控系统结合起来，通过简单的可视化的操作，就可以快速的切换到可疑人员所在的监控点位的监控画面，跟踪速度快，跟踪精度高，实现方法简单。另外监控系统还提供当前楼层的二维导航界面和监控点位分布图，便于安防人员熟悉建筑物构造。附图说明图I是监控画面布局示意图；图2是可疑人员辅助跟踪监控界面示意图；图3是楼层导航和监控点位分布图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。本专利技术涉及，该方法的构思是在监控系统中监控席位计算机上通过对建筑物内的所有可达监控点进行建模，建立一种监控界面，该界面分为主画面和辅画面，主画面中显示可疑人员当前所在监控点的位置， 辅画面中显示主画面的所有一步可达监控点的位置，在监控画面中点击任一辅画面就可以将主画面切换为该画面，而辅画面相应的切换为该画面的所有一步可达监控点的监控画面。监控人员通过主辅切换，能够快速捕捉到可疑人员的当前状态以及下一步可能行走的路径。本方法具体通过以下步骤实现(I)在席位计算机中，进行监控点属性配置并存储到数据库中。监控点属性配置包括配置各监控点摄像头的基本属性、位置和方向属性、楼层属性以及临近点属性。其中，基本属性包括监控点名称、IP地址、端口号等；位置属性为监控摄像头在以一基准点(空间中任一点)为原点，东向为X轴，北向为I轴，天向为Z轴的坐标系中的坐标；方向属性为摄像头直视方向与水平方向的夹角和摄像头直视方向与东向的夹角；临近点属性为与该监控点相邻的监控点的名称。(2)在席位计算机上，按照监控点进行建模所有的监控点中，只有一个点为主监控点，即可疑人员当前所在的点位，其余都为辅监控点。所以首先把包含有主监控点的画面定义为主画面，布局在在界面的中间(如图I中的主画面0)，然后在主画面的周围按照空间定位关系，搜索到主监控点的所有一步可达的临近监控点(即辅监控点)，最后根据临近监控点进一步布局为辅画面。具体步骤为I)临近监控点的搜索，方法可以有以下两种①按搜索半径搜索用户输入搜索半径(如3m)，则计算所有监控点所在位置与主监控点所在位置之间的距离，当距离小于等于搜索半径时，该监控点则为主监控点的临近监控点。②按临近点属性搜索通过查询当前主监控点的临近点属性得到主监控点的临近点。2)计算临近监控点与主监控点的相对位置对于每一个临近监控点，计算主监控点与该点连线在水平面上的投影与主监控点直视方向在水平上的投影之间的夹角Θ ( Θ的取值范围为(-180° ,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控系统可疑人员辅助跟踪方法，通过以下步骤实现：（1）在监控席位计算机中，进行监控点属性配置并存储到数据库中，监控点属性包括各监控点摄像头的基本属性、位置和方向属性、楼层属性以及临近点属性；（2）在席位计算机上，按照监控点进行监控界面建模：以可疑人员当前所在的位置为主监控点，以主监控点所有一步可达的监控点为临近监控点，把包含有主监控点的画面定义为主画面布局在监控界面的中间；把包含有临近监控点的画面定义为辅画面布局在主画面的周围，布局具体方法为：1）首先搜索临近监控点，选择以下两种方法之一搜索：①按搜索半径搜索：用户输入搜索半径，计算所有监控点所在位置与主监控点所在位置之间的距离，当距离小于等于搜索半径时，该监控点则为主监控点的临近监控点，②按临近点属性搜索：通过查询当前主监控点的临近监控点属性得到主监控点的临近监控点；2）计算临近监控点与主监控点的相对位置：对于每一个临近监控点，计算主监控点与该点连线在水平面上的投影与主监控点直视方向在水平上的投影之间的夹角θ，θ的取值范围为（？180°,180°]，当？45°≤θ＜45°时，该临近点位于主监控点的前方；当？135°≤θ＜？45°时，该临近点位于主监控点的左侧；当45°≤θ＜135°时，该临近点位于主监控点的右侧；当θ≥135°，或＜135°时，该临近点位于主监控点的后方，并且当θ＜？135°时，令θ=θ+360；3）计算辅画面的个数并布局：辅画面的个数等于前、后、左、右四个方向临近监控点的个数的最大值乘4；各方向临近点辅画面的布局方式如下：①将所有位于主监控点前方的临近监控点画面按照θ值从小到大显示在主画面的上方，②将所有位于主监控点左侧的临近监控点画面按照θ值从小到大显示在主画面的左侧，？③将所有位于主监控点右侧的临近监控点画面按照θ值从小到大显示在主画面的右侧，④将所有位于主监控点后方的临近监控点画面按照θ值从大到小显示在主画面的下方；（3）监控系统通过网络直接访问监控摄像机或者从流媒体转发服务器中获取到主监控点的视频流，并对其进行解码操作后将主监控点的画面实时显示在席位计算机上，在主画面的周围，按照步骤（2）中的方法计算并显示出相应的辅画面；同时，席位计算机通过VGA接口与电视墙联系起来，将席位计算机上显示的画面转换为模拟信号，传输到电视墙上进行显示，使电视墙上显示的画面与席位计算机相同；（4）当从视频中发现可疑人员场景变化时，点击席位计算机上的主监控画面，辅画面也立即变换，电视墙上的画面也随之切换。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：北京航天福道高技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：