一种基于共形几何代数的三维图像配准方法及装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理领域，尤其涉及的是一种基于共形几何代数的三维图像配准方法及装置。
技术介绍
从数据维度上，医学图像的配准可以分为2D/2D，2D/3D和3D/3D三种。3D/3D配准，配准数据为立体数据，几何变换类型更多、更复杂，其优化寻参数难度增加，更容易陷入局部最优，而且整个配准过程的空间复杂度和时间复杂度要远高于2D/2D配准。在神经外科手术导航等医学应用中，医学图像处理技术非常关键，但也面临着很多问题，尤其在3D/3D型配准方面。从相关文献中，可以发现很多解决问题的方法值得我们学习借鉴。如Hsu和 Loew首次提出了一种基于分层特征提取的全自动多模态医学图像3D配准方法；李文龙等人用非均匀化B样条变形体代替一般三次B样条变形体来描述成像组织的非线性运动，提出了基于自由形变的3D非线性医学图像配准；Harm0UChe等人通过计算椎间变形，建立了一种铰链模型用于脊柱的MR和X光的三维配准。在医学图像的配准中，现有的3D配准方案多是假设已知配准点之间的对应关系来分析如何变形，或是已经知道如何变形，仅仅需要获取配准点的对应关系，很难描述配准的几何体位置，使得经...
【技术保护点】
一种基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：A、选定用于配准的参照图像和浮动图像，对所述参照图像和浮动图像进行边缘检测，得出相应的边缘轮廓，并利用图像分割算法，提取所述参照图像和浮动图像的特征点；B、根据所述参照图像和浮动图像的特征点，在共形几何代数框架下，生成所述特征点的特征矢量；C、对所述浮动图像的特征点的特征矢量进行数次旋转和平移，并计算每次旋转和平移后所述参照图像和所述浮动图像的特征点的特征矢量的相似测度；D、当所述相似测度小于一预定阀值、或者旋转和平移的次数大于或者等于预定次数时，输出所述浮动图像此时的特征点的特征矢量，生成配准后的浮动图像，...
【技术特征摘要】
1.一种基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤 A、选定用于配准的参照图像和浮动图像，对所述参照图像和浮动图像进行边缘检测，得出相应的边缘轮廓，并利用图像分割算法，提取所述参照图像和浮动图像的特征点； B、根据所述参照图像和浮动图像的特征点，在共形几何代数框架下，生成所述特征点的特征矢量； C、对所述浮动图像的特征点的特征矢量进行数次旋转和平移，并计算每次旋转和平移后所述参照图像和所述浮动图像的特征点的特征矢量的相似测度； D、当所述相似测度小于一预定阀值、或者旋转和平移的次数大于或者等于预定次数时，输出所述浮动图像此时的特征点的特征矢量，生成配准后的浮动图像，并将配准后的浮动图像与所述参照图像融合，得到最终的配准图像。2.根据权利要求I所述的基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，所述步骤A还包括预先将所述参照图像和浮动图像的分配率及尺寸范围范围处理一致。3.根据权利要求I所述的基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，所述步骤A中对所述参照图像和浮动图像采用canny算子进行边缘检测。4.根据权利要求I所述的基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，所述步骤C还包括 Cl、获取所述浮动图像上与所述参照图像的特征点相对应的最近点，并根据所述最近点的特征矢量，计算旋转算子和平移算子； C2、根据所述旋转算子和平移算子，对浮动图像的特征点的特征矢量进行相应的旋转和平移。5.根据权利要求I所述的基于共形几何代数的三维图像配准方法，其特征在于，所述步骤C中的相似测度通过以下公式计算6.根据权利要...
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0来自[美国加利福尼亚州圣克拉拉县山景市谷歌公司] 2014年12月06日 10:09代数是研究数数量关系与结构的数学分支初等代数一般在中学时讲授介绍代数的基本思想研究当我们对数字作加法或乘法时会发生什么以及了解变量的概念和如何建立多项式并找出它们的根代数的研究对象不仅是数字而是各种抽象化的结构在其中我们只关心各种关系及其性质而对于数本身是什么这样的问题并不关心常见的代数结构类型有群环域模线性空间等