【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达目标处理领域,尤其是指用于杂波背景下的两坐标雷达快速目标的跟踪方法。
技术介绍
两坐标雷达中目标跟踪由于没有仰角信息因而受海杂波和地物杂波干扰影响比较大,在杂波背景下采用多航迹算法进行目标跟踪处理是一种比较有效的方式,但由于多航迹算法航迹分支个数有限,所以尽量避免产生多余的假航迹分支是很有必要的,将杂波信息图应用到该过程中能够减少假航迹分支,而且在高密度杂波情况下减少目标丢失。 杂波一般分为地物杂波、海杂波和气象杂波,其中地物杂波一般为固定杂波,海杂波和气象杂波一般为随机杂波,目标穿越地物杂波时由于与杂波回波混合在一起易误认为是一个目标,这样易被地物误关联;当目标处于海杂波或气象杂波背景下,由于航迹分支个数的限制,可能导致航迹分支结果为假目标,真目标会丢失。因此,解决目标杂波背景下的丢失问题对于雷达性能来说具有十分重要的意义,本方案即是基于这样考虑而产生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题,是针对前述
技术介绍
中的缺陷和不足,提供一种杂波背景下的多航迹目标跟踪的实现方法,其可减少关联错误的可能性,降低跟踪丢失的可能性。本专利技术为解决以上技术问题,所采用的技术方案是 一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法,包括如下步骤 (1)将全空域按距离和方位划分成NXM个杂波信息图单元; (2)对每个杂波信息图单元按固定杂波区和随机杂波区分别进行更新,并将固定杂波区的点迹进行重新编号; (3)对跟踪目标挑选出相关的杂波信息图单元; (4)根据点迹编号从跟踪目标的相关波门的点迹中挑选出固定杂波,对剩余的点迹进行统计判断目标的杂波背景 ...
【技术保护点】
一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法,其特征在于:对于高密度杂波背景下不采用实体点迹进行子航迹跟踪,采用盲推进行子航迹跟踪;对于低密度杂波背景下采用至多4条实体点迹子航迹和1条盲推子航迹进行跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种基于杂波信息图的最优多航迹分支目标跟踪实现方法,其特征在于对于高密度杂波背景下不采用实体点迹进行子航迹跟踪,采用盲推进行子航迹跟踪;对于低密度杂波背景下采用至...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑庆琳,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所,
类型:发明
国别省市:
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