输送设备和打印机制造技术

本发明专利技术涉及输送设备和打印机。输送设备包括：供给单元，用于转动支撑以卷筒状缠绕薄片的卷筒构件并且从卷筒构件供给薄片；马达，用于转动卷筒构件；辊对，用于在夹持从供给单元供给的薄片的同时输送薄片；以及控制单元，用于在利用停止的辊对夹持薄片的情况下通过驱动马达而在卷筒构件上卷取薄片时，根据与薄片相关的薄片信息来设置马达的转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于输送卷筒状的薄片的输送设备。
技术介绍
在配备有输送设备的图像记录设备(打印机)中，将图像和文字记录在从卷筒薄片引出的连续薄片上。在该打印机中，为了进行记录而利用输送辊重复输送和停止薄片，并且在停止薄片时利用从用于在与输送方向相交的方向上进行扫描的记录头所排出的墨来进行记录。在这种设备中，金属轴穿过缠绕有连续薄片的卷筒构件的转动中心，并且卷筒构件经由金属轴可转动地设置在打印机中。在该金属轴的轴芯，设置用于施加制动力的转矩限制器。随着卷筒薄片的输送，将恒定的反张力施加至卷筒薄片(参见日本特开·2005-096987)。在打印机中，当利用输送辊将卷筒薄片引出记录所需的长度时，缠绕有卷筒薄片的卷筒构件由于其惯性重量可能继续转动一段时间。在该情况下，从卷筒构件过量地引出卷筒薄片，导致在卷筒薄片中生成松弛。松弛量根据卷筒构件的惯性重量和输送辊的圆周速度而变化。卷筒构件的惯性重量越大，以及卷筒构件的圆周速度越高，从卷筒构件引出的卷筒薄片中所生成的松弛越大。在卷筒薄片在紧挨在输送操作之后松弛很大的情况下，在下一输送操作时，在卷筒薄片中不生成张力。然后，随着卷筒薄片的输送，松弛逐渐减少。在松弛消除的瞬间，生成在与卷筒薄片的输送方向相反的方向上的大张力。在该输送期间，在卷筒薄片中再次生成松弛。另一方面，在紧挨在输送操作开始后的松弛小的情况下，在下一输送操作期间，松弛消除，并且在与卷筒薄片的输送方向相反的方向上生成大的张力。因此，卷筒薄片中的松弛根据卷筒构件的惯性重量和圆周速度而变化。每次进行输送操作时，作用于卷筒薄片上的张力改变。作用于卷筒薄片上的张力的这种改变影响了卷筒薄片的输送精度。在卷筒薄片的张力大的情况下，在输送操作期间，输送辊上的卷筒薄片的滑移增大，并且卷筒薄片的输送量减小与该滑移相对应的量。即使张力大，在张力恒定的情况下，也可以通过将预定的固定校正值添加至进给量来防止实际进给量的变化。然而，在输送操作中在卷筒薄片中生成松弛的情况下，张力针对各输送操作而改变，从而难以利用预定校正值来校正进给量，这导致进给精度的劣化。为了解决这个问题，提出了以下打印机其基于在利用输送辊输送薄片后卷筒薄片可能生成的松弛的估计长度，在开始输送操作之前以与估计松弛长度相对应的量来反绕卷筒薄片(参见日本特开2008-155417)。通过在开始输送操作之前消除卷筒薄片的松弛，可以减小输送操作期间所生成的张力的变化，从而可以通过以预定校正值对进给量进行校正来确保所需的进给精度。然而，在日本特开2008-155417所论述的结构中，当反绕卷筒薄片以去除来自卷筒薄片的松弛时，施加固定的反绕力。因而，在卷筒薄片光滑的情况下，在去除了松弛之后，卷筒薄片在输送辊上滑移。结果，在输送辊和夹持辊之间保持的卷筒薄片的夹持位置可能偏移。在该情况下，在针对记录头的各往复操作所记录的图像之间的接合部处出现无图像的区域，从而在所记录的图像中生成白色条纹。此外，在薄片刚性高的情况下，不能充分地去除松弛，并且在下一输送操作时，产生由于松弛所引起的反张力，从而在某些情况下，由于输送不足而在图像之间的接合部处生成黑色条纹。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种能够在消除薄片中所生成的松弛的同时抑制输送辊和薄片之间的滑移的生成、从而可以进行满意的输送操作的输送设备。根据本专利技术的方面，提供一种输送设备，包括供给单元，用于以能够转动的方式支撑以卷筒状卷绕有薄片的卷筒构件，并且从所述卷筒构件供给所述薄片；马达，用于转动所述卷筒构件；辊对，用于在夹持从所述供给单元供给的薄片的同时输送所述薄片；以及控制单元，用于在利用停止的所述辊对夹持所述薄片的情况下通过驱动所述马达而在所述·卷筒构件上卷取所述薄片时，根据与所述薄片相关的薄片信息来设置所述马达的转矩。根据本专利技术的其它方面，提供一种具有用于在由上述的输送设备的辊对所输送的薄片上进行打印的打印单元的打印机。根据本专利技术，在消除薄片中所生成的松弛的情况下，可以抑制输送辊和薄片之间的滑移的生成，从而可以进行满意的输送操作。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本专利技术的其它特征和方面将变得明显。附图说明包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本专利技术的典型实施例、特征和方面，并与说明书一起用于说明本专利技术的原理。图I是示意性示出根据第一典型实施例的喷墨打印机的结构的立体图。图2是示出根据第一典型实施例的喷墨打印机的卷筒薄片安装结构的立体图。图3是根据第一典型实施例的喷墨打印机的示意截面图。图4是示意性示出根据第一典型实施例的卷筒薄片进给单元和输送单元的平面图。图5是示出第一典型实施例中的卷筒薄片输送操作的控制系统的框图。图6是示出第一典型实施例中的进给单元和输送单元处的卷筒薄片的负载、输送速度和薄片松弛量之间的关系的图。图7是示出根据卷筒薄片的种类、宽度大小和卷筒构件的卷绕直径而供给至进给马达的电流的值的图。图8是示出第一典型实施例中的操作过程的流程图。图9是示出第一典型实施例中的低频(LF)辊的输送速度、卷筒构件的输送速度和薄片松弛量之间的关系的图。图10是示出根据薄片的种类而供给至进给马达的电流的值的图。图11是示出第二典型实施例中的操作过程的流程图。图12是示出第二典型实施例中的LF辊的输送速度、卷筒构件的输送速度和薄片松弛量之间的关系的图。具体实施例方式以下将参考附图详细说明本专利技术的各种典型实施例、特征和方面。 以下将参考图f 3详细说明本专利技术的典型实施例。图I是根据第一典型实施例的用于对薄片进行打印的喷墨打印机的立体图。图2是根据第一典型实施例的喷墨打印机的卷筒薄片安装结构的立体图。图3是示意性示出喷墨打印机的截面图。如图I所示，在根据本典型实施例的喷墨打印机I (以下称为打印机I)中，使用作为以卷筒状卷绕的连续薄片的卷筒薄片R来作为薄片。在本典型实施例中，将卷筒状的连续薄片R称为卷筒构件Ro。从卷筒构件Ro引出薄片R。本典型实施例的打印机I配备有用于将图像等记录在薄片R上的记录单元3、作为用于从卷筒构件Ro供给薄片R的供给单元的进给单元、以及用于将从进给单元供给的薄片R输送至记录单元3的输送单元。进给单元可转动地支撑卷筒构件Ro，并且具有用于使转动构件Ro转动的卷筒马达。输送单元具有用于在夹持薄片R的情况下输送薄片R的LF辊9、用于与LF辊9协作来夹持薄片的夹持辊10、以及作为转动LF辊9的输送马达的LF马达，其中，LF辊9和夹持辊10构成输送辊对。通过使用LF辊，输送单元进行从进给单元至记录单元3的、重复进行薄片R的输送和停止的间歇输送。此外，打印机I配备有用于控制卷筒马达和LF马达的驱动的下述控制单元。输送设备配备有根据本典型实施例的进给单元和输送单元，因此，严格地说，应该将该输送设备称为进给输送设备。然而，为了方便，将其简称为输送设备。首先，将说明根据本典型实施例的喷墨打印机I中设置卷筒薄片R的操作。如图2所示，卷筒薄片R的卷筒构件Ro由穿过位于卷绕中心的圆筒状纸管S的卷轴32支撑。在卷轴32的一端，设置用于保持卷筒构件Ro的基准侧卷筒薄片保持件30。将基准侧卷筒薄片保持件30的基准侧接合部31插入纸管S，并且通过弹性力与纸管S的内壁径向接合，从而将卷筒构件Ro固定至基准侧卷筒薄片保持件30。基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备，包括：供给单元，用于以能够转动的方式支撑以卷筒状卷绕有薄片的卷筒构件，并且从所述卷筒构件供给所述薄片；马达，用于转动所述卷筒构件；辊对，用于在夹持从所述供给单元供给的薄片的同时输送所述薄片；以及控制单元，用于在利用停止的所述辊对夹持所述薄片的情况下通过驱动所述马达而在所述卷筒构件上卷取所述薄片时，根据与所述薄片相关的薄片信息来设置所述马达的转矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菊池哲雄，新庄亮哉，五十岚勇树，田波治彦，丸山辽平，现田心，若山直树，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：