太阳能槽式聚光镜封装方法技术

本发明专利技术提供一种检测精度高、封装速度快的太阳能槽式聚光镜的封装方法，包括以下步骤：（1）传输；（2）打胶；（3）安装陶瓷饼；（4）动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架上行，运行至第一叠架顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架下行；（5）油漆面定位检测；（6）镜面检测；（7）成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。本发明专利技术的有益效果在于：打胶前进行对太阳能槽式聚光镜进行定位，陶瓷饼定位安装方便快捷；自动进行油漆面和镜面检测，检测精度及检测效率高；在检测前通过叠架进行传送速率缓冲，大大提高封装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种太阳能槽式聚光镜的封装方法。
技术介绍
太阳能槽式聚光镜在太阳能发电领域被广泛应用，制镜完毕后需要安装陶瓷饼、做油漆面检测和镜面检测然后打包装箱，现有的生产工艺中存在以下问题(1)传统工艺中检测过程均由人工完成，效率低且质量难以保证；(2)机器检测时，传送过程中太阳能槽式聚光镜容易发生偏移，陶瓷饼定位安装困难；(3)检测并对合格品和次品作出相应操作 的过程需要时间较长，而打胶安装陶瓷饼的过程耗时较短，为相互协调只能降低传送速率，整体效率低，若能在打胶、安装陶瓷饼阶段高速传输，在检测前设置缓冲装置，进入检测阶段后慢速传输，则整体封装效率将大大提高。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种检测精度高、封装速度快的太阳能槽式聚光镜的封装方法。本专利技术的目的通过以下方案实现 ，包括以下步骤(1)传输，将待封装的太阳能槽式聚光镜油漆面朝上送上传输带传输；(2)打胶，在油漆面预定位置涂敷底涂；(3)安装陶瓷饼，机械手抓取陶瓷饼通过胶水粘接在油漆面上；(4)动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架上行，运行至第一叠架顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架下行；(5)陶瓷饼定位检测，依次将运行至第二叠架底部的聚光镜移至检测位置进行油漆面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；(6)镜面检测，将油漆面检测合格的聚光镜进行翻转使镜面朝上，进行镜面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；(7)成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。进一步地，步骤(2)通过定位设置在待打胶位置上方的打胶机构自动打胶，步骤(2)中还包括步骤(2-1):四边夹定位，从底部升起的四组夹辊由外而内收拢夹紧太阳能槽式聚光镜使待打胶位置与打胶机构上下对应。进一步地，步骤(4)中第一叠架和第二叠架均包括两组做循环升降运动的托举架，托举架包括若干等距间隔设置的托举单元，相向侧的两托举单元共同托举一片太阳能槽式聚光镜；第一叠架的两组托举架相向侧自下而上循环运行，第二叠架的两组托举架相向侧自上而下循环运行。进一步地，所述第一叠架和第二叠架的高度为10 12m，可托举的太阳能槽式聚光镜数量为50 60片。进一步地，步骤(4)中通过移载机将到达顶部的太阳能槽式聚光镜从第一叠架移至第二叠架，移载机包括具有驱动机构的吸盘座、供吸盘座移动的导轨、起点限位装置和终点限位装置以及用于检测最上端的太阳能槽式聚光镜是否到位的高度检测装置。进一步地，步骤(5)和步骤(6)中相应检测位置的传送带位于旋转台上，太阳能槽式聚光镜移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机。进一步地，步骤(5)和步骤(6)中待检测位置设有用于采集待检测面图像的摄像头和用于将采集图像与预设合格图像比对的控制装置。进一步地，步骤(I)还包括步骤(1-1):目测检验，观察油漆面是否具有杂质或气泡，若有，则作为次品下片；若无，进入下一步。进一步地，步骤(I)和步骤(7)中需要将太阳能槽式聚光镜抓起的过程由带有吸盘座的机械手完成。进一步地，步骤(7)中用于打包封装的封装箱放置在装载旋转台上，装载旋转台 中部具有竖直设置的隔离挡，装载旋转台还设有两组从隔离挡底部引出、由内而外向上翘起的支承架，支承架的支承面与水平面呈有倾角，隔离挡的支承面与竖直面呈一倾角；封装箱侧面和底面分别与支承架及隔离挡的支承面配合，开口朝向机械手；装载旋转台还设有在一侧封装箱装载完毕时驱动另一侧的封装箱朝向机械手的旋转驱动装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于打胶前进行对太阳能槽式聚光镜进行定位，陶瓷饼定位安装方便快捷；自动进行油漆面和镜面检测，检测精度及检测效率高；在检测前通过叠架进行传送速率缓冲，大大提高封装效率；完成装箱步骤的装置设置合理，优化统筹，省时省力。附图说明图I为本专利技术所采用的封装设备的结构示意图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细描述 参照图1，，包括以下步骤(1)传输，将待封装的太阳能槽式聚光镜油漆面朝上送上传输带3传输；(2)打胶，在油漆面预定位置涂敷底涂；(3)安装陶瓷饼，机械手抓取陶瓷饼通过胶水粘接在油漆面上；(4)动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架4上行，运行至第一叠架4顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架6下行；(5)陶瓷饼定位检测，依次将运行至第二叠架底部的聚光镜移至检测位置进行油漆面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；(6)镜面检测，将油漆面检测合格的聚光镜进行翻转使镜面朝上，进行镜面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；(7)成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。其中油漆面检测和镜面检测步骤中的检测标准与现有技术相同，在此不作赘述。步骤(2)通过定位设置在待打胶位置上方的打胶机构2自动打胶，步骤(2)中还包括步骤(2-1):四边夹定位，从底部升起的四组夹辊由外而内收拢夹紧太阳能槽式聚光镜11使待打胶位置与打胶机构2上下对应。步骤(4)中第一叠架4和第二叠架6均包括两组做循环升降运动的托举架，托举架包括若干等距间隔设置的托举单元，相向侧的两托举单元共同托举一片太阳能槽式聚光镜11 ;第一叠架的两组托举架相向侧自下而上循环运行，第二叠架的两组托举架相向侧自上而下循环运行。第一叠架4和第二叠架6的高度均为10 12m，可托举的太阳能槽式聚光镜数量为100 120片。步骤(4)中通过移载机5将到达顶部的太阳能槽式聚光镜从第一叠架4移至第二叠架6，移载机5包括具有驱动机构的吸盘座、供吸盘座移动的导轨、起点限位装置和终点限位装置以及用于检测最上端的太阳能槽式聚光镜是否到位的高度检测装置。步骤(5)和步骤(6)中相应检测位置的传送带位于旋转台12上，太阳能槽式聚光镜11移动路线的垂直方向上设有用于收集次品的下片机7和下片机8。步骤(5)和步骤(6)中待检测位置设有用于采集待检测面图像的摄像头和用于将采集图像与预设合格图像比对的控制装置。步骤(I)还包括步骤(1-1):目测检验，观察油漆面是否具有杂质或气泡，若有，则作为次品下片，图中通过下片机I下片；若无，进入下一步。·步骤(I)和步骤(7)中需要将太阳能槽式聚光镜抓起的过程由带有吸盘座的机械手完成。步骤(7)中用于打包封装的封装箱放置在装载旋转台10上，装载旋转台10中部具有竖直设置的隔离挡，装载旋转台还设有两组从隔离挡底部引出、由内而外向上翘起的支承架，支承架的支承面与水平面呈有倾角，隔离挡的支承面与竖直面呈一倾角；封装箱侧面和底面分别与支承架及隔离挡的支承面配合，开口朝向机械手9 ;装载旋转台10还设有在一侧封装箱装载完毕时驱动另一侧的封装箱朝向机械手的旋转驱动装置。将太阳能槽式聚光镜装有陶瓷饼的油漆面朝里、依次装箱，一侧装满后，装载旋转台旋转180°，另一侧开始装箱，装满侧的箱子用叉车等设备移走。虽然本专利技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。权利要求1.，其特征在于包括以下步骤(1)传输，将待封装的太阳能槽式聚光镜油漆面朝上送上传输带传输；(2)打胶，在油本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能槽式聚光镜封装方法，其特征在于包括以下步骤：（1）传输，将待封装的太阳能槽式聚光镜油漆面朝上送上传输带传输；（2）打胶，在油漆面预定位置涂敷底涂；（3）安装陶瓷饼，机械手抓取陶瓷饼通过胶水粘接在油漆面上；（4）动态叠放，安装好陶瓷饼的聚光镜依次送入自下而上循环运行的第一叠架上行，运行至第一叠架顶部的聚光镜依次平移至自上而下循环运行的第二叠架下行；（5）陶瓷饼定位检测，依次将运行至第二叠架底部的聚光镜移至检测位置进行陶瓷饼检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；（6）镜面检测，将油漆面检测合格的聚光镜进行翻转使镜面朝上，进行镜面检测，若合格则进入下一步，若不合格则作为次品下片；（7）成品封装，将镜面检测合格的聚光镜依次打包封装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：屠有军，罗军民，
申请(专利权)人：浙江大明玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：