冲压机制造技术

本发明专利技术提供一种冲压机。该冲压机包括：框体；曲轴，其具有主轴部及相互同相位的多个偏心轴部，该主轴部以能够旋转的方式被该框体支承；滑动件，其沿着曲轴的长度方向配置，被以能够沿上下方向移动的方式引导，用于保持模具；多个运动转换机构，其为了将曲轴的旋转运动转换为滑动件的上下运动而并列设置在各个偏心轴部与滑动件之间，在各个运动转换机构上安装有能够改变下止点位置的调整部件；多个下止点位置检测装置，其用于在沿着滑动件的长度方向相互隔开间隔的至少两点处分别检测滑动件的下止点位置；以及控制电路，其用于根据来自各个下止点位置检测装置的输出信号控制上述调整部件的动作，从而调整至少一个运动转换机构的调整机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够调整伴随着曲轴的旋转运动而往返移动的滑动件的下止点位置的冲压机，特别涉及一种耐久性优异、能够进行高精度加工的冲压机。
技术介绍
在冲压机中，由于运转时的发热、曲轴的转速的变更等原因，安装有冲压模具的上模的滑动件的下止点有时从其适当位置向上或向下偏移。这种下止点位置的偏移对产品的精度带来较大的影响。 为了防止由该下止点位置的偏移导致的产品精度的降低，提出了安装有能够调整滑动件的下止点位置的下止点位置调整机构的冲压机(例如参照专利文献I)。在以往的上述冲压机中，在曲轴与安装有上模的滑动件之间，作为用于将曲轴的偏心轴部的偏心运动转换为滑动件的往返直线运动的运动转换机构设有连杆。该连杆由借助销相互串行连接的两分割部分构成。上述销受到来自能够摆动的气缸装置的横向作用力。根据上述冲压机，不管是否在其工作中，都能够通过上述气缸装置的工作来改变由连杆的两分割部分形成的弯曲角度，因此能够不导致结构复杂化且不中断冲压动作地调整滑动件的下止点位置。在这种冲压机中，为了使伴随着曲轴的旋转而动作的滑动件实现更圆滑的上下运动，人们考虑在曲轴与滑动件之间并列设置安装有上述下止点位置调整机构的连杆即运动转换机构。专利文献I :日本特开平5-111800号公报但是，若在并列设置的各个运动转换机构中安装以往的上述下止点位置调整机构，则在冲压机工作时例如由于各个运动转换机构所受到的热膨胀的影响之差，或者由于各个下止点位置调整机构的动作特性差等，各个运动转换机构的下止点易于产生偏差。其结果，有时难以保持上述滑动件的水平姿势，由于该滑动件从水平姿势倾斜，因此有可能损害产品的加工精度。另外，在以往的上述冲压机中，气缸装置发挥作用的连杆的上述销在冲压机工作时不静止，而是成为伴随着曲轴的旋转描绘复杂的运动轨迹的动点。因此，在对该销带来作用力的上述气缸装置中，由于作用有比较复杂的外力，因此包括该气缸装置的冲压机的耐久性存在有问题。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的在于提供一种使用能够调整滑动件的下止点的多个运动转换机构来实现滑动件的圆滑的上下运动、并且通过高精度地保持滑动件的水平姿势而能够进行稳定的高精度冲压加工的冲压机。而且，本专利技术的另一目的在于提供一种耐久性优异、能够不导致结构复杂化地调整滑动件的下止点、并且能够进行高精度的稳定的冲压加工的冲压机。本专利技术的冲压机的特征在于，其包括框体；曲轴,其具有主轴部及相对于该主轴部相互以相同相位偏心并沿着该主轴部的轴线方向相互隔开间隔的多个偏心轴部,该主轴部以能够旋转的方式被该框体支承；滑动件，其在该曲轴的下方沿着该曲轴的长度方向配置，而且该滑动件被上述框体引导从而能够沿上下方向移动，用于保持模具；多个运动转换机构，其为了将上述曲轴的旋转运动转换为上述滑动件的上下运动而并列设置在上述曲轴的对应的上述偏心轴部与上述滑动件之间，在多个运动转换机构的每一个上均安装有用于使上述滑动件的下止点位置可变的调整部件；多个下止点位置检测装置，其用于在沿着上述滑动件的长度方向相互隔开间隔的至少两点处分别检测该滑动件的下止点位置；以及控制电路，其用于根据来自各个下止点位置检测装置的输出信号控制上述多个运动转换机构中的至少一个运动转换机构的上述调整部件的动作，以保持上述滑动件的水平度。在本专利技术的上述冲压机中，若动力通过伴随着上述曲轴的旋转并列设置的上述多个运动转换机构的同相的运动转换动作而将动力传递到上述滑动件上，则在与上止点位置 与由各个运动转换机构的调整部件适当地设定的下止点位置之间上述滑动件适当地往返运动。例如，若由于相伴着该滑动件的往返运动的冲压机的运转时的发热而在各个运动转换机构限定的滑动件的下止点位置产生偏移，则根据来自上述下止点位置检测装置的输出信号，上述控制电路控制上述多个运动转换机构的至少一个运动转换机构的上述调整部件的动作，从而保持上述滑动件的水平度。因而，即使存在有各个运动转换机构的温度的影响、安装至该各个运动转换机构的上述调整部件的动作特性差等，也能通过上述控制电路下的上述调整部件的动作，可靠地保持上述滑动件的水平姿势。由此，能够利用多个上述运动转换机构使上述滑动件圆滑地上下运动并且保持该滑动件的水平姿势，因此能够进行稳定的高精度冲压加工。各个运动转换机构能够包括连接构件，其以能够旋转的方式连接在对应的上述偏心轴部上；连杆构件，其一端借助与上述曲轴平行配置的第I枢轴连接在上述连接构件上，另一端借助与上述第I枢轴平行配置的第2枢轴连接在上述滑动件上；摆动臂，其借助与上述第I枢轴隔开间隔并且与该第I枢轴平行配置的第3枢轴连接在上述连接构件上；第4枢轴，其与上述第I枢轴平行配置，与上述第3枢轴隔开间隔地结合在上述摆动臂上；以及调整部件,其以能够使该第4枢轴位移的方式对该第4枢轴进行定位。根据上述运动转换机构，在伴随着上述曲轴的旋转欲产生偏心运动的上述连接构件上，借助上述第3枢轴连接有上述摆动臂。该摆动臂容许以上述第4枢轴为支点的摆动运动。因而，若上述曲轴旋转，则上述连接构件及上述摆动臂产生以上述第4枢轴为支点的连杆运动，上述连接构件的运动受到上述摆动臂的限制。被该摆动臂限制了运动的上述连接构件的运动借助上述第I枢轴及上述连杆构件作为直线往返运动传递到上述滑动件，因此该滑动件直线往返运动。另外，若通过上述调整部件的动作改变成为上述连接构件及上述摆动臂的连杆运动的支点的上述第4枢轴的位置，则伴随着上述连杆运动的变化，上述连接构件的摆动角度发生变化。由此，成为该连接构件及上述连杆构件的连接点的第I枢轴的高度方向的位移成分产生变化，因此给往返运动中的上止点及下止点位置带来了变化。其结果，利用上述定位机构改变上述滑动件的下止点位置。这样，通过改变相对于滑动件的直线往返运动成为静止点的上述第4枢轴位置，从而能够改变上述滑动件的下止点位置。因而，不给上述定位机构施加以往那样的负担，而且利用比较简单的连杆机构，即使在上述冲压机工作时也能够调整上述滑动件的下止点位置。期望将上述第I枢轴配置得比上述曲轴靠下方。另外，期望将上述第4枢轴配置得比上述第3枢轴靠上方，期望上述第2枢轴配置在上述滑动件的垂直中心线上。上述第3枢轴配置在从连接上述第I枢轴及上述偏心轴部的虚拟线离开的位置。连接上述第I枢轴的中心线、上述偏心轴部的中心线及上述第3枢轴的中心线的虚拟线能够配置为描绘出直角三角形，该直角三角形利用连接上述第I枢轴的中心线及上述偏心轴部的中心线的边和连接该偏心轴部的中心线及上述第3枢轴的中心线的边形成直角。上述连接构件能够由板状构件构成，该板状构件具有中央部分，其设有以能够使 上述偏心轴部旋转的方式容纳上述偏心轴部的开口 ；第I鼓出部，其从该中央部分向下方鼓出；以及第2鼓出部，其从上述中央部分向与上述第I鼓出方向垂直的横向鼓出。在该情况下，能够在上述第I鼓出部分上设有上述第I枢轴，在上述第2鼓出部分上设有上述第3枢轴。在上述连接构件上形成上述开口的情况下，能够在上述开口的下方将上述第I枢轴配置在上述连杆构件上，在上述开口的侧方将上述第3枢轴配置在上述连杆构件上。上述调整部件能够包括从上述框体的外部向其内部突出配置的轴构件。该轴构件能够相对于上述框体沿该轴构件的轴线方向移动，而且能够进行定位。上述第4枢轴被上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机，其中，该冲压机包括：框体；曲轴，其具有主轴部及相对于该主轴部相互以相同相位偏心并沿着该主轴部的轴线方向相互隔开间隔的多个偏心轴部，该主轴部以能够旋转的方式被该框体支承；滑动件，其在该曲轴的下方沿着该曲轴的长度方向配置，而且该滑动件被上述框体引导从而能够沿上下方向移动，用于保持模具；多个运动转换机构，其为了将上述曲轴的旋转运动转换为上述滑动件的上下运动而并列设置在上述曲轴的对应的上述偏心轴部与上述滑动件之间，在该多个运动转换机构的每一个上均安装有用于使上述滑动件的下止点位置可变的调整部件；多个下止点位置检测装置，其用于在沿着上述滑动件的长度方向相互隔开间隔的至少两点处分别检测该滑动件的下止点位置；以及控制电路，其用于根据来自各个下止点位置检测装置的输出信号控制上述多个运动转换机构的至少一个运动转换机构的上述调整部件的动作，以保持上述滑动件的水平度。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田晶洋，
申请(专利权)人：株式会社山田多比，
类型：发明
国别省市：