本发明专利技术涉及冶金领域的热轧侧导板控制方法，是一种提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，在带钢进入卷取侧导板前，侧导板处于位置环控制；当带钢进入侧导板后，侧导板从位置控制切换到压力控制；侧导板在压力控制过程中，检测到侧导板的位置变化超过△Xmm，则侧导板从压力控制切换到位置控制，如果位置变化没有超过△Xmm，侧导板就一直处于压力控制下；侧导板从压力控制切换到位置控制后，检测侧导板的压力反馈值，如果压力反馈值超过压力控制方式下的压力设定值的K倍，则侧导板的位置以5s为一周期打开一次2mm，直至侧导板的压力反馈值小于压力控制方式下的压力设定值的K倍为止；当带钢离开侧导板后，侧导板进入位置控制。本发明专利技术有效地解决卷取来料带钢存在游动、镰刀弯时，卷取卷形出现错层、出边、豁边质量缺陷的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金领域的热轧侧导板控制方法，具体的说是。
技术介绍
热轧卷形质量一直是热轧带钢产品质量的重要指标。而卷取来料情况正常与否是影响热轧成品带钢卷形质量的最重要的影响因素。主要因为卷取来料存在游动、镰刀弯时，将导致最终卷形出现错层、出边、豁边质量缺陷。目前，卷取卷钢过程中，侧导板的控制方法通常只有两种。一种是位置环控制，即侧导板始终处于位置环控制方式下，侧导板的开度设定为略大于带钢宽度值，控制过程中 不考虑侧导板实际受到的带钢对其产生的挤压力，且其开度一直保持不变；另一种是压力环控制，即带钢进入侧导板后，侧导板处于压力环控制方式下，侧导板的压力给定由控制系统设定，且操作工可以人工调整，控制过程中一直保持侧导板对带钢的作用力为设定压力，不考虑侧导板的实际位置。在以上两种方式下，如果卷取来料(带钢)存在游动、镰刀弯，第一种方式下，由于侧导板位置始终不变，这就会导致带钢对侧导板的挤压力越来越大，带钢容易产生豁边；第二种方式下，由于侧导板要始终保持压力的恒定，所以，当存在游动、镰刀弯的带钢对侧导板产生的挤压力变大时，侧导板将向外打开，挤压力变小时，侧导板将向内收紧，这就会导致带钢卷形不平整，出现错层和出边。经检索，申请号为CN200810123604. X的专利发布了一种记忆优化操作行为的卷取侧导板控制方法，该控制方法在侧导板控制系统中装有开口度测定装置和压力传感器，在带钢进入卷取机前，设定卷取机侧导板的初始开口度，再达到预定模型板坯宽度，当带钢主体进入卷取机，调取存储单元中上一次操作的调节量作为修正值，控制开口度调节机构自动修正调节侧导板开口度，接着监测开口度测定装置以及压力传感器，通过判断确定是否修订存储单元的调节量，该专利是对侧导板在卷取上一块带钢过程中的调节量进行存储、遗传，以减少操作工对下一块带钢的干预，并不能解决卷取卷形容易出现错层、出边、豁边质量缺陷的问题。申请号为CN200810037476. 7的专利发布了一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法，该专利技术涉及一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法，对侧导板的传动侧和操作侧采用位置模型和压力模型进行交替控制，改变了以往的单用位置模型进行控制的技术方案，该专利是对侧导板的两侧控制方式根据侧导板的压力情况进行位置模型和压力模型的切换，也就是根据侧导板压力情况，对侧导板两侧分别采用位置模型，还是压力模型进行切换，某一时刻，一侧在位置模型，另一侧在压力模型；某一时刻，一侧在压力模型，另一侧在位置模型。同样也不能解决卷取卷形容易出现错层、出边、豁边质量缺陷的问题。申请号为CN200710036563. 6的专利发布了一种粗轧中间坯镰刀弯的控制方法，该专利是对侧导板进行位置和压力的联合控制，侧导板的位置控制是指侧导板的短行程控制，即当中间坯没有进入到侧导板时，侧导板开口度处于等待的位置，开口度的大小等于中间坯的宽度加上第一附加值，这时侧导板的开口度远大于中间坯的宽度；当中间坯进入到侧导板区域内某个位置时，侧导板的开口度减小到中间坯的宽度加上第二附加值，第二附加值根据实际的情况进行调整；在短行程动作结束后，侧导板的开口度保持恒定；侧导板的压力控制是通过伺服阀控制侧导板处于设定的压紧力的状态，当实际的压紧力大于设定压力时，侧导板开口度适当打开，反之适当关闭，使得侧导板始终与中间坯处于接触的状态，对中间坯在水平方向的弯曲给予约束；采用位置控制和压力控制相结合，在粗轧机进行的正反道次的多道次轧制中，抑制中间坯产生镰刀弯。查看该方法的控制流程图得出其关键点是I、如何进行短行程控制；2、当侧导板短行程动作完成后，侧导板处于位置控制，在位置控制下，如果侧导板的压力大于一定值，侧导板从位置控制转为压力控制。此专利虽然可以有效的控制中间坯镰刀弯，但同样也不能解决卷取卷形容易出现错层、出边、豁边质量缺陷的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的问题，提出一种提高热 轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，可以有效地解决卷取来料带钢存在游动、镰刀弯时，卷取卷形容易出现错层、出边、豁边质量缺陷的问题。本专利技术解决以上技术问题的技术方案是 ，在热轧卷取机侧导板、开口度调节机构、压力调节机构组成的侧导板控制系统中，装有用以测定侧导板开口度的开口度测定装置，以及用以测定侧导板与带钢接触压力的压力传感器，热轧卷取侧导板位于热轧机导辊上方，由分别位于带钢两侧的联动左、右侧导板组成，热轧卷取侧导板的位置为左、右侧导板之间的开口度(左右侧导板之间的距离)，热轧卷取侧导板的压力为左、右侧导板对带钢的压力；热轧卷取侧导板控制方法按以下步骤进行 (I)在带钢进入热轧卷取侧导板前，热轧卷取侧导板的控制方式为位置控制方式，开口度调节机构以预定间隙控制(略大于带钢宽度值)热轧卷取侧导板的位置； ⑵当带钢进入热轧卷取侧导板后，热轧卷取侧导板的控制方式立即从位置控制方式切换到压力控制方式，压力调节机构以预定压力控制热轧卷取侧导板对的带钢的压力； ⑶热轧卷取侧导板在压力控制方式下，通过开口度测定装置检测热轧卷取侧导板的位置变化，判断热轧卷取侧导板的位置与步骤⑴中热轧卷取侧导板的位置变化是否超过Δ Xmm,若是，热轧卷取侧导板立即从压力控制方式切换到位置控制方式，此位置控制方式下热轧卷取侧导板的位置给定值为本步骤中控制方式切换时热轧卷取侧导板的位置值；若否，则热轧卷取侧导板就一直处于步骤⑵的压力控制方式下； ⑷步骤⑶中热轧卷取侧导板从压力控制方式切换到位置控制方式后，通过压力传感器检测热轧卷取侧导板的压力反馈值，如果检测到热轧卷取侧导板的压力反馈值超过步骤⑵中压力控制方式下的预定压力设定值的K倍，则热轧卷取侧导板的位置以5s为一周期一次扩大2_，直至热轧卷取侧导板的压力反馈值小于压力控制方式下的压力设定值的K倍为止; (5)当带钢离开热轧卷取侧导板后，热轧卷取侧导板进入位置控制方式，准备进行下一块带钢的卷取。由此可见，本专利技术同时考虑侧导板实际受到的带钢对其产生的挤压力和侧导板的实际位置，进行侧导板的位置控制和压力控制相结合共同控制，实现了侧导板在位置控制方式下带压力保护，压力控制方式下带位置保护，可以有效地减少卷形出现错层、出边、豁边质量缺陷。本专利技术进一步限定的技术方案是 前述的提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，Δ X值的大小因带钢厚度的不同而设定不同，具体为当H < 2. 3 mm时，ΛΧ = 2 mm;当2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm时,ΛΧ=3 mm;当 3.5 mm<H<4.5 mm 时，ΛΧ = 4 mm;当 Η>4·5 mm 时，Λ X = 5mm ;H 为带钢厚度。前述的提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，K值的大小因带钢厚度的不同而设定不同，具体为当H < 2. 3 mm时，K = I. 3 ;当2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm时，K =I. 5;当 3. 5 mm<H<4.5 mm 时，K = I. 8;当 H〉4. 5 mm 时，K = 2 ;H 为带钢厚度。 本专利技术的技术方案与对比文件I (CN200810123604. X)的区别在于对比文件I是对侧导板在卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种提高热轧卷形质量的热轧卷取侧导板控制方法，在热轧卷取机侧导板、开口度调节机构、压力调节机构组成的侧导板控制系统中，装有用以测定侧导板开口度的开口度测定装置，以及用以测定侧导板与带钢接触压力的压力传感器，所述热轧卷取侧导板位于热轧机导辊上方，由分别位于带钢两侧的联动左、右侧导板组成，所述热轧卷取侧导板的位置为左、右侧导板之间的开口度，所述热轧卷取侧导板的压力为左、右侧导板对带钢的压力；其特征在于：所述热轧卷取侧导板控制方法按以下步骤进行：⑴在带钢进入热轧卷取侧导板前，热轧卷取侧导板的控制方式为位置控制方式，所述开口度调节机构以预定间隙控制热轧卷取侧导板的位置；⑵当带钢进入热轧卷取侧导板后，热轧卷取侧导板的控制方式立即从位置控制方式切换到压力控制方式，所述压力调节机构以预定压力控制热轧卷取侧导板对的带钢的压力；⑶热轧卷取侧导板在压力控制方式下，通过所述开口度测定装置检测热轧卷取侧导板的位置变化，判断热轧卷取侧导板的位置与步骤⑴中热轧卷取侧导板的位置变化是否超过△Xmm，若是，热轧卷取侧导板立即从压力控制方式切换到位置控制方式，此位置控制方式下热轧卷取侧导板的位置给定值为本步骤中控制方式切换时热轧卷取侧导板的位置值；若否，则热轧卷取侧导板就一直处于步骤⑵的压力控制方式下；⑷步骤⑶中热轧卷取侧导板从压力控制方式切换到位置控制方式后，通过所述压力传感器检测热轧卷取侧导板的压力反馈值，如果检测到热轧卷取侧导板的压力反馈值超过步骤⑵中压力控制方式下的预定压力设定值的K倍，则热轧卷取侧导板的位置以5s为一周期一次扩大2mm，直至热轧卷取侧导板的压力反馈值小于压力控制方式下的压力设定值的K倍为止；⑸当带钢离开热轧卷取侧导板后，热轧卷取侧导板进入位置控制方式，准备进行下一块带钢的卷取。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张奉贤，颜满堂，于步明，朱成功，叶富菊，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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