本发明专利技术涉及一种方法，所述方法包括接受心室的多个磁共振成像(MRI)数据点，所述数据点在至少一个心动周期的多个阶段采集。通过处理所述MRI数据点来构建所述心室的模拟表面。从心脏内探头接受在所述心室的表面上的各个点采集的参数的测量值。将所述测量值叠加在由所述MRI数据点构建的所述模拟表面上，以在所述表面上产生所述参数的标测图。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及心脏内电标测，具体涉及用磁共振成像(MRI)数据进行电标测。
技术介绍
大量医疗操作涉及将物体(例如传感器、管、导管、分配装置和植入物)设置在体内。当将安装有位置传感器的医疗探头设置到体内时，待治疗的体腔的参考图像出现在显示器上。参考图像有助于医学专业人员将探头定位到合适的位置。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施例提供了一种方法，其中包括接受心室的多个磁共振成像(MRI)数据点，这些数据点在至少一个心动周期的多个阶段采集。通过处理MRI数据点而·构建心室的模拟表面。从心脏内探头接受在该心室表面上的各个点采集的参数的测量值。将这些测量值叠加在由MRI数据点构建的模拟表面上，以在该表面上产生参数的标测图。在一些实施例中，构建模拟表面包括确认对应于心室的MRI数据点的子集，以及围绕所确认的子集构建模拟表面。确认所述子集可以包括接受指示属于所述子集的点的用户输入；以及根据该用户输入确认所述子集。在一个实施例中，构建所述模拟表面包括将转球方法应用于所确认的子集。在本专利技术公开的实施例中，该方法包括向用户呈现参数标测图。在另一个实施例中，叠加测量值包括将每个测量值与模拟表面上的相应位置相关联。在另一个实施例中，接受测量值包括接受其上已采集了测量值的表面上的各个点的位置测量值，而叠加测量值包括根据各个位置的测量值叠加各测量值。在一些实施例中，接受MRI数据点包括当探头位于心室内时采集围绕心脏内探头的所关注区域中的MRI数据点，而构建模拟表面包括基于采集的MRI数据点更新所关注区域中的模拟表面。在一些实施例中，参数包括选自下列一组类型的至少一种参数类型表面上的电位、探头对表面施加的接触力、所述表面的阻抗、心脏信号的相对传播时间和消融参数。根据本专利技术公开的实施例还提供了包括第一和第二接口以及处理器的装置。第一接口被配置成接受心室的多个MRI数据点，这些数据点在至少一个心动周期的多个阶段采集。第二接口被配置成从心脏内探头接受参数的测量值，这些测量值在心室表面上的各个点采集。处理器被配置成通过处理MRI数据点来构建心室的模拟表面，以及将测量值叠加在由MRI数据点构建的模拟表面上，以在该表面上产生参数标测图。根据本专利技术公开的实施例还提供了计算机软件产品，其结合心脏内探头和MRI系统运行，该产品包括有形的非临时计算机可读介质，其中存储了程序指令，当由计算机读取时，该指令使计算机从MRI系统接受心室的多个MRI数据点(在至少一个心动周期的多个阶段采集)，以通过处理MRI数据点来构建心室的模拟表面，从心脏内探头接受在心室表面上的各个点采集的参数的测量值，以及在由MRI数据点构建的模拟表面上叠加测量值，以在该表面上产生参数标测图。根据本专利技术公开的实施例还提供了一种方法，其中包括接受心室的多个MRI数据点，这些数据点在至少一个心动周期的多个阶段采集。通过处理MRI数据点来构建在心室内操作的心脏内探头附近的组织的模拟体积。接受在心脏内探头附近的各个点采集的所述组织的参数的测量值。将测量值叠加在模拟体积上。在一个实施例中，接受测量值包括从心脏内探头接收测量值。在可供选择的实施例中，接受测量值包括从采集MRI数据点的MRI系统接收测量值。在本专利技术公开的实施例中，参数包括选自下列一组类型的至少一种参数类型组织温度、组织弹性、疤痕指示和消融深度。在一些实施例中，模拟体积的至少一部分与心室的表面标测图一起对操作者显示。附图说明本文参照附图，仅以举例说明的方式描述本专利技术，在附图中 图I是根据本专利技术的公开实施例的用非门控MRI数据进行心脏内电标测的系统的示意性立体说明图；图2是根据本专利技术的公开实施例的方框图，其示意性地示出用于用非门控MRI数据进行心脏内电标测的系统的部件；图3是根据本专利技术的公开实施例的方框图，其示意性地示出用非门控MRI数据进行心脏内电标测的方法；图4是根据本专利技术的公开实施例的图表，其示意性地示出用非门控MRI数据构建心室模拟表面的过程；以及图5根据本专利技术的公开实施例示出叠加在心室模拟表面上的电位测量值。具体实施例方式MM多种诊断和治疗程序涉及标测心室内表面上的电位。电标测可例如通过以下方式执行将其远端配有位置传感器和标测电极的医用探头(如导管)插入心室。通过在内腔表面上的多个点定位探头而对心室进行标测。在每个点，用电极测量电位，并用位置传感器测量远端位置。测量值通常被表现为心室表面上的电位分布标测图。下文所述的本专利技术实施例提供心脏内标测的改进方法和系统。虽然本文所述的实施例主要涉及电位标测，但是本专利技术公开的技术可用于标测多种其他参数。本专利技术公开的技术使用未按心动周期门控的磁共振成像(MRI)数据来构建所考虑的心室的模拟表面。一旦获得了模拟表面，从心脏内探头接收的电位测量值就被叠加在该表面上，以便产生心室内表面的电标测图。模拟表面通过以下方式构建识别由非门控MRI数据点限定的体积，然后确认该体积的外表面。在示例性实施例中，使用称为“转球”方法的快速标测技术来确认所述表面。由于MRI数据被用于构建模拟表面而不用于常规的成像，因此没有必要将MRI数据限制于心动周期的具体阶段，即门控不是必要的。使用非门控MRI数据可缩短采集时间，因此可快速地产生模拟表面。此外，本专利技术公开的方法使得能够提前确认解剖特征，诸如肺静脉，并将其直接纳入电标测图。此外，使用非门控数据可以使得能够区分运动和非运动的身体区域。身体组织的运动可用于帮助自动分割解剖结构。在一些实施例中，采集MRI数据点，并实时更新模拟表面，以便覆盖心脏中的心脏内探头当前位置的附近区域。在其他本专利技术公开的实施例中，将MRI数据点用于构建探头当前位置附近的3-D模拟体积。可测量探头附近的多种组织参数，然后将其叠加在模拟体积上并加以显示。系统描沭图I是根据本专利技术的公开实施例的用非门控MRI数据进行心脏内电标测的系统20的示意性立体说明图。系统20包括MRI扫描仪22、如导管之类的探头24、以及控制台26。在下文所述的实施例中，探头24用于标测患者32心脏28某一腔室中的电位。在一些实施例中，将探头24用于另外的目的，诸如用于执行心脏消融。作为另外一种选择，加上必要的 变更，可以将探头24用于心脏中或其他身体器官中的其他治疗和/或诊断目的。操作者30如心脏病专家将探头24通过患者32的血管系统插入，使探头24的远端34进入待标测的心室。控制台26利用磁性位置感测确定心脏28内的远端34的位置坐标。控制台26包括驱动场发生器38的驱动电路36，而场发生器38通常包括置于已知位置(如患者躯干下方)的线圈。连接于远端34的磁场换能器(也称为位置传感器，未示出)响应来自线圈的磁场而产生电信号，从而使得控制台26能够确定远端34在心室内的位置。虽然在本例中，系统20利用基于磁的传感器来测量远端34的位置，但是可以使用其他位置跟踪技术(如基于阻抗的技术)。磁性位置跟踪技术在例如美国专利5，391，199,5, 443，489、6，788，967,6, 690，963,5, 558，091,6, 172，499,6, 177，792 中有所描述，它们的公开内容以引用方式并入本文中。基于阻抗的位置跟踪技术在例如美国专利5，983，126,6, 456，864和5，944，022中有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方法，包括：接受心室的多个磁共振成像(MRI)数据点，所述数据点在至少一个心动周期的多个阶段采集；通过处理所述MRI数据点来构建所述心室的模拟表面；从心脏内探头接受在所述心室的表面上各个点采集的参数的测量值；以及将所述测量值叠加在由所述MRI数据点构建的所述模拟表面上，以在所述表面上产生所述参数的标测图。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A戈瓦里，AC阿尔特曼，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。