【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及用于被导航(navigated)外科手术工具的跟踪布置的可调整结构的方法、工序、装置和系统。在一个实施例中,实施本专利技术以提高工具的易用性、可用性、结构和整体可跟踪包络(envelope)的至少其中之一。
技术介绍
光学导航以及其它导航在手术中用于跟踪刚性体相对于工具在空间中的位置。这 些系统经常依赖于相机和标识器的使用,如下面进一步讨论的那样它们的位置由相机跟踪。因此,在图像框上使用空间关系已知的标识器,在相机能感测到标识器的同时可以知道工具相对于刚性体的3D位置。还可使用显示软件来显示工具关于刚性体的3D位置,从而外科医生可以得到工具及患者的周围解剖情况的虚拟的、实时性图像以在手术中提供帮助。此外,在具有同一相机的同一工作空间中,可以跟踪多个工具及/或对象,包括刚性患者解剖组织例如骨骼。然而,每个对象必需具有其自己的跟踪器,对于每个工具及/或对象来说标识器的结构必需是唯一的,以便让软件(或者分析图像数据的其它计算机处理器)能够基于它们的各自的跟踪器来识别所跟踪的对象。这些跟踪器框相对于使用它们来跟踪的被跟踪对象和解剖组织而言可能较大,可能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:康斯坦丁诺斯·尼蔻,亚当·汉,本杰明·麦卡得里斯,史蒂夫·海因,
申请(专利权)人:蓝带技术有限责任公司,
类型:
国别省市:
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