【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
近年来，随着安防行业的兴起，我国出现的大批的安防公司，他们提供安防产品和安防解决方案，其中不乏一些优秀的企业，如；海康威视、天地伟业、浙江大华等。他们的一些产品和服务在国内乃至世界上都有着不小的影响力，但是毕竟安防行业作为一个新兴行业，还有着不足之处有待科研工作者的挖掘，比如系统的处理效率、安防系统本身安全性的保障等。其中，云台巡航作为安防监控的一项必备功能，也存在很多不足，如目前各个厂家仍然采用着单一的模式，即设置好预置点和其他的一些功能，一旦功能开启，便从预设好 的预置位开始转动云台逐一巡视各个点，实现了想监控哪儿就监控哪儿的功能，这看起来已经是完美了，这在一般情况下完全也是可以实现的。然而如果要监控的是一个线路是弯曲的或者含有弯曲部分，那么就得按照弯曲的线路进行设置预置点才能实现无遗漏的监控，这必然会增加监控点的数量，并且不可能把整个曲线上都设置上巡航监控点，这对于全线实现高密度监控是不利的。如跑道的监控，就不是对某些点监控。椭圆形跑道的部分路段是弯曲的，这样预置点设置起来就可能会多些，首先，这不仅增加了前端嵌入式设备的处理...
【技术保护点】
一种云台自动连续巡航方法，应用于具有弯道巡航的场景，其特征在于，匹配弯道两端各设置一个预置点；作为下位机的云台按照预定的线路开启巡航，并把云台当前角度以及所采集的视频图像实时传输给上位机；比较所述角度与弯道两端的预置点所对应的云台角度，若不一致，则继续按照预定的路线巡航，若一致，则开启匹配该弯道的自动连续巡航；其中所述自动连续巡航为：1）从当前回传的所述视频图像中提取一个[N×N]的模板，N为自然数，表示像素点数；2）从所述模板中提取边缘点，并对边缘点置位，其余点复位，得到[N×N]矩阵；3）依据所述矩阵的行列为正交的坐标构造平面直角坐标系，将所提取的边缘点映射到参数空间，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭春华，姜玮，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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