洗涤设备的振动控制制造技术

描述了在洗涤设备（例如洗衣机或烘干机）处于旋转循环中时检测高共振频率、并在随后的旋转循环中避免那些频率以及接近那些频率的频带（例如处于该共振频率的任一侧的75rpm）的方法和系统。本发明专利技术还提供对洗涤设备的设置是否已经改变（例如由于物理位置或设置的改变）进行检测，并且提供在检测到新设置时对共振频率或已知的高振动速度进行重新校准。本发明专利技术的方面认为使振动最小化的解决方案并不是必需的。无需为了使洗涤设备适当工作而对振动进行优化或使振动最小化，而是确保洗涤设备不会以引起过度振动的速度来旋转滚筒就足够了。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及诸如洗衣机和干衣机之类的衣物洗涤设备。更具体来说，本专利技术提供了一种方法和系统，用于在洗涤设备中在旋转循环期间避免最大振动级，并且用于在洗涤设备的安装已被改变且需要重新校准振动级时进行检测。
技术介绍
清洗机和烘干机这样的洗涤设备通常包括大致呈圆筒状的滚筒，该滚筒用于容置正在该设备中洗涤和/或烘干的物品。通常使该滚筒旋转，有时以极高速旋转，以便在该设备中洗涤、搅动、漂洗、甚至是烘干物品。当该滚筒以高速旋转时，例如，当该滚筒以产生该设备的共振频率的速度旋转时，该滚筒可能在该设备内产生振动。剧烈的振动会妨碍洗涤设备的效率，并且在极端的情况下甚至导致损坏该洗涤设备。在先解决方案包括试图使振动最小化，以使振动对于洗漆设备的冲击最小化。例如，美国专利No. 5，930，855描述了一种用于优化洗衣机桶(滚筒)的旋转速度从而使洗衣机振动最小化的方法和系统。但是这种解决方案将过多的资源用以发现最佳旋转速度以使机器振动最小化。
技术实现思路
以下呈现本专利技术的简明概要，以便提供对于本专利技术的一些方面的基本理解。该概要并不是本专利技术的广泛概述。该概要无意于标识本专利技术的关键性的或必要的元件、或者描绘出本专利技术的范围。以下概要仅以简明的形式呈现本专利技术的一些概念作为下面所提供的更为详细的描述的序言。为了克服上述现有技术中的局限性，并且为了克服在阅读和理解本说明书时将明白的其它局限性，本专利技术的各方面涉及一种方法和系统，其在洗衣机或其它洗涤设备处于旋转循环中时检测高共振频率，并在随后的旋转循环中避免那些频率以及接近那些频率的频带(例如，处于共振频率的任一侧的75rpm)。本专利技术的各方面还提供一种用于检测洗衣机的设置是否已经改变(例如，由于从一个安装位置至另一个安装位置的移动)，并允许在检测到新设置时重新校准共振频率的方法和系统。专利技术人实现了本专利技术的各方面，专利技术人计划在无需优化振动或使振动最小化以使洗涤设备适当工作的情况下，不必使振动最小化，而是足以确保洗涤设备不会以导致过度振动的速度旋转滚筒。即，一些振动是可接受的，并且通过利用于此所述的避振而不是现有技术的振动最小化技术，可使处理器资源最小化，从而降低费用。本专利技术的第一方面提供了一种避免高振动级的洗涤设备。该洗涤设备可包括处理器，其控制该设备的一个或多个操作；和存储器，其存储计算机可读指令，当由该处理器执行这些计算机可读指令时，所述计算机可读指令将该设备配置成避免高振动级。该洗涤设备通过在检测到最大振动级的第一旋转循环期间识别谐波速度来避免高振动级。当用于随后的循环的设定旋转速度处于谐波速度的预定的范围内时，该洗涤设备将该旋转速度调节为处于该谐波速度的预定的范围之外。随后，该洗涤设备基于调节后的旋转速度来完成随后的旋转循环。还描述了一种互补的方法。本专利技术的第二方面提供了一种洗涤设备，当该洗涤设备检测到设备的谐波速度或设备的安装已经改变时，该洗涤设备重新校准已知的高振动速度(其可如于此所述的那样用于避振)。该洗涤设备可包括滚筒容器，用于接收将要在该洗涤设备中被洗涤的一个或多个物品；马达，其连接于滚筒，从而在致动该马达时，该马达使滚筒旋转；控制器，其将指令发送至马达以便在旋转循环期间以可控的方式以由控制器规定的一个或多个速度旋转滚筒；以及存储器，其存储计算机可读指令，当控制器执行该计算机可读指令时，该计算机可读指令将该洗涤设备配置成重新校准振动设定。在一个实施方式中，洗涤设备在第一旋转循环期间确定洗涤设备的机器谐波速度。当检测到用于在第一旋转循环之后的多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度不同于机器谐波速度时，并且进一步当检测到用于从这多个连续的旋转循环中的第二旋转循环开始的多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度处于用于这多个连续的旋转循环中的第一旋转循环的循环谐波速度的预定的 范围内时，所述洗涤设备将该机器谐波速度调节为与这多个连续的旋转循环中的第一旋转循环的循环谐波速度相同。还描述了一种互补的方法。当在参看附图的情况下阅读下面的详细说明时，将容易地理解本专利技术的这些和其它方面。附图说明对于本专利技术及其优点的更为全面的理解可在考虑附图的情况下参照下列说明而获得，在附图中，相同的附图标记表示相同的特征，并且其中图I示出了洗涤设备的结合有本专利技术的一个或多个说明性方面的示意图。图2示出了一种根据本专利技术的一个或多个说明性方面的用于确定高振动级并基于检测新的高振动级而重新校准高振动级的方法。图3示出了一种根据本专利技术的一个或多个说明性方面的用于避免在先检测到的高振动级的方法。具体实施例方式在下列对于各种实施方式的描述中，参照了附图，这些附图形成了该说明的一部分，并且在附图中以说明的方式示出了可实施本专利技术的各种实施方式。要理解的是，可利用其它实施方式，并可在不脱离本专利技术的范围的情况下作出结构性的改变和功能性的改变。如上所示，并参照图1，本专利技术的方面提供了一种方法和系统，其检测洗衣机101或其它洗涤设备在旋转循环期间的高共振频率。洗衣机101随后在稍后的旋转循环中避免该高振动频率，以及接近该频率的频带(例如，处于该共振频率的任一侧的75rpm)。本专利技术的方面还提供了一种方法和系统，用于检测洗衣机101的设置是否已经改变(例如，由于从一个安装位置至另一个安装位置的移动)，并且在检测到新的设置时允许重新校准共振频率。尽管在整个说明书中出于说明的目的使用洗衣机进行说明，但于此所述的原理同样适用于并且意欲涵盖包括旋转滚筒的其它类型的设备。洗衣机101可包括提供一个或多个控制器的用户界面面板103，用户能够通过该用户界面面板103来控制该洗涤设备。例如，在诸如洗衣机101这样的洗衣机上，控制器可包括一个或多个转盘、按钮、显示屏、指示灯等，用户能够通过这些控制器来选择负荷大小(例如，小、中、大等)、负荷类型(例如，柔和、棉、免烫等)、预洗参数(例如，无、短时间浸泡、长时间浸泡等)、织物柔软剂参数、以及能够由用户选择的任一其它的循环变量。洗衣机还包括滚筒105，滚筒105基于从马达107接收的输入而旋转。马达107可以是能够在滚筒105充满或部分充满衣物(或者意欲与可应用设备一起使用的其它物品)时使滚筒105旋转的任何类型的马达，并且可包括电驱动马达、机械驱动马达、机电驱动马达、和/或磁驱动马达。马达107由中央处理器(CPU)/控制器109控制，该CPU/控制器109控制洗衣机101的全面运转。控制器109可读取和处理来自存储器111的例如在软件、硬件、固件等中存储为计算机可读指令之类的指令。即，本专利技术的一个或多个方面可具体实现为由一个或多个计算机或其它装置执行的例如一个或多个程序模块中的计算机可用数 据和计算机可执行指令。通常，程序模块包括例行程序、编制程序、数程体、程序基本部分、数据结构等，它们在被计算机或其它装置中的处理器执行时执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。计算机可执行指令可被存储在诸如硬盘、光盘、可移动存储介质、固态存储器、随机存取存储器(RAM)等之类的计算机可读介质上。如将由本领域技术人员所理解的那样，可在各种实施方式中根据需要结合或分配程序模块的功能。此外，该功能可完全或部分地具体表现在诸如集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)等之类的固件或硬件中。特定的数据结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节洗涤设备的谐波速度的方法，所述方法包括：在第一旋转循环期间，确定洗涤设备的机器谐波速度，所述洗涤设备包括可旋转的滚筒，当所述滚筒由马达致动时，所述滚筒在每个旋转循环期间以由控制器所规定的速率旋转；当检测到用于在所述第一旋转循环之后的多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度不同于所述机器谐波速度、并且进一步检测到用于从所述多个连续的旋转循环中的第二旋转循环开始的所述多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度处于用于所述多个连续的旋转循环中的所述第一旋转循环的循环谐波速度的预定的范围内时，将所述机器谐波速度调节为与所述多个连续的旋转循环中的所述第一旋转循环的所述循环谐波速度相同。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·T·莫尔，
申请(专利权)人：伊莱克斯家用产品公司，
类型：发明
国别省市：