全移动副移动机构制造技术

本发明专利技术涉及的一种全移动副移动机构的外形为六面立方体，每一面布局相同，该机构可以分为八个顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）和十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L）构成。顶点部件a由一个六面连接块（a1）和三个拉杆（a1、a2、a3）构成，其他顶点部件和顶点部件（a）构成相同；棱边部件（A）成由两个六面连接块（A8、A9）和七个移动副（A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7）构成，其他棱边部件和棱边部件（A）构成相同；棱边部件之间通过顶点部件连接，相互垂直的棱边部件同时和连接块的三个平面相连。全移动副移动机构通过拉杆的伸缩实现整体机构的平移和滚动，在军事、运输等领域将得到很好的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动机构，具体涉及一种可以通过移动副的伸缩来实现整体平移、滚动的全移动副移动机构。
技术介绍
移动副可以进行伸缩运动，我们把若干移动副组装，就可以形成一个可以能进行变化的机构。使得它能够在生活中各个领域都能够发挥作用。该机构在民用，军用及太空探测等领域的发展前景很广阔。例如，由北京航空航天大学研制的四面体翻滚机器人，通过有机地整合移动副，而使机器人通过改变自身的外貌形态来适应所处环境，在复杂环境下具有很强的实用性
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题一般全部由拉杆构成的移动机构，在伸缩过程中一般不能进行滚动，此外需要对拉杆进行精确控制，从而对拉杆及控制方式方法的要求较高，以至于机构的可控制能力较差。本专利技术的技术方案将拉杆相互连接组合，形成全移动副移动机构。该机构中在自身拉杆的缩放过程中实现机构的平移和滚动。控制过程中，通过选择拉杆的伸缩状态来控制该机构的变化。全移动副移动机构的外形为六面立方体，每一面布局相同，该机构可以分为八个顶点部件和十二条棱边部件构成，每个顶点部件由一个连接块和三个拉杆构成，每个棱边部件成“一”字形，由两个连接块和七个拉杆构成，其中单个本文档来自技高网...

【技术保护点】
全移动副移动机构，其特征在于：机构为六面立方体，由八个顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）和十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L），包含一百零八个拉杆和三十二个六面连接块，顶点部件（a、b、c、d、e、f、g、h）结构相同，十二条棱边部件（A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L）结构相同；每个顶点部件包含三个拉杆和一个六面连接块，顶点部件（a）中，（a1）为六面立方体，有六个连接面（a11、a12、a13、a14、a15、a16），连接平面（a11）连接拉杆（a2），连接平面（a12）连接拉杆（a3），连接平面（a15）连接拉杆（a4）；每个棱边部件包含...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，丁万，姚舜，李晔卓，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：