齿形带集盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿形带集盖机构，设置在盖子水平输送带转角部下方的机架上，机架包括底板及侧板,机架前侧垂直输送带的两侧设有挡板，挡板下方的底板上设有两条中部平行的环形齿形带，齿形带的长度方向与水平输送带平行，两条齿形带的相对面为齿面且其相对的齿面构成盖子夹持面，两条齿形带夹持面的齿面结构对称、同向且同速移动，两条齿形带夹持面上齿槽的槽底间距与盖子的宽度相适配，齿形带集盖机构还包括控制装置及盖子位置传感器，所述的控制装置连接盖子位置传感器及齿形带驱动机构。本实用新型专利技术的设备占用空间小、集盖效果好、产品质量高以及适用不同材料的齿形带集盖机构，可以大大提高生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件的传送装置，尤其是一种用于盖子传送的齿形带集盖机构。
技术介绍
在生产罐头、茶叶、食品、饮料等罐体类包装产品的企业，在罐体生产过程中，罐体两头的盖子，它的生产工艺非常复杂，从板料到成型到包装要经过许多道工艺，每道工艺的设备都不一样，在生产过程中经常需要转换，所以每道工艺都需要经过将一片片的盖子收集及整理的过程，再输送到下一道工艺的设备上。目前，对于不同材料、不同形状的盖子收集与整理(简称集盖)方式有很多，主要有 I.弯笼式集盖机构水平输送过来的盖子利用惯性直接飞进弯笼将盖子收集。此集盖机构结构简单，但弯笼进口处极易堵盖，且随着盖型变大弯笼转弯半径要加大。2.圆盘式磁性集盖机构水平方向输送过来的盖子经圆盘式磁性集盖装置将盖子收集。此集盖机构基本只适用圆型铁盖，磁盘结构较复杂，盖子在进磁盘与出磁盘过程易擦伤。3.立式磁性集盖机构水平方向输送过来的盖子经立式磁性集盖装置将盖子收集。此集盖机构只适用铁盖，且进盖口易反盖、堵盖且仍需弯笼转换。4.真空集盖机构一片片水平方向输送过来的盖子经真空集盖装置将盖子收集。此集盖机构适用各种材料的盖子，但真空腔的真空不易控制，易造成进盖口反盖、堵盖且能耗较大，仍需弯笼转换。公开日为2010年4月14日、公告号为CN201437475U的专利文件公开了一种易开盖的集盖装置，设置在易开盖水平输送带向下的转角处，所述的集盖装置包括垂直设置且相互平行的侧板，侧板之间形成上下两端开口的集盖槽，集盖槽的上端开口的一侧连接水平输送带，下端开口连接集盖弯笼，侧板远离水平输送带的一侧设置限位板，集盖槽两侧的侧板外侧设有磁场发生装置。它利用集盖槽两侧的磁场发生装置在水平方向产生的磁场，在铁质的易开盖在掉入集盖槽的时候，由于受水平磁场的作用，易开盖在掉落过程中可以始终保持水平状态，直至易开盖进入集盖弯笼。但这种结构仅适用于铁质易开盖，适用范围小，无法满足易开盖生产线对生产多种材质产品的要求。
技术实现思路
本技术为解决传统的集盖方式中存在的进盖口易堵盖、易反盖、易擦伤、对产品材料有要求等一系列影响生产、影响产品质量的问题，提供一种设备占用空间小、集盖效果好、产品质量高以及适用不同材料的齿形带集盖机构。本技术为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为一种齿形带集盖机构，设置在盖子水平输送带向下的转角部，所述水平输送带的转角部下方设有机架，所述机架包括底板及设置在底板上用于固定输送带驱动机构的侧板，机架前侧垂直输送带的两侧设有挡板，挡板下方垂直输送带两侧的底板上设有两条中部平行的环形齿形带，齿形带的长度方向与水平输送带平行，两条齿形带的相对面为齿面且其相对的齿面构成盖子夹持面，两条齿形带夹持面的齿面结构对称、同向且同速移动，两条齿形带夹持面上齿槽的槽底间距与盖子的宽度相适配，齿形带的夹持面之间构成集盖通道，齿形带集盖机构还包括控制装置及盖子位置传感器，所述的控制装置连接盖子位置传感器及齿形带驱动机构。盖子输送带将从各工序完成后一片片出来的盖子通过水平输送带输送到齿形带集盖机构，输送带带动盖子转过90度角通过垂直输送带向下输送，在向下输送过程中盖子位置传感器探测到盖子经过的信号，并将信号传递给控制装置，控制装置则控制齿形带步进向前移动。齿形带集盖机构由左右对称的两根环形齿形带及驱动环形齿形带移动的驱动机构构成，两根环形齿形带初始状态时，它们相对的齿槽正好对准盖子下落的部位，而两齿槽所围成的空间正好能使一片盖子轻松进入且能扶住盖子，使盖子保持直立状态。当盖子位置传感器探测到第二个盖子下落时，控制装置通过齿形带驱动机构带动两齿形带连同被齿形带夹持的盖子同时前行一个齿距，则第二个盖子落入下一个齿槽中，如此周而复始 地循环着，盖子慢慢地通过集盖通道，在收盖筒内并在收盖筒内继续推着前进，等收盖筒内盖子集满了再由人工或机械手装箱。等待下一个盖子的到来，如此周而复始地循环，盖子慢慢地在通过集盖通道并在集盖槽内聚集，从而完成集盖任务。这里所述的盖子宽度是指盖子在盖子输送带宽度方向上的宽度，对于圆盖来说，盖子宽度就是盖子的直径，对于椭圆盖、方盖等异形盖来说，盖子宽度通常是盖子的横向尺寸。集盖机构所应用的齿形带是橡胶类软材料，在盖子的插入与带动前行过程中，对盖子不会造成擦伤，因此大大提高了盖子的产品质量；另外通过控制系统的精确控制，盖子能准确进入齿形带的齿槽内，不会出现堵盖、反盖现象，大大提高了生产效率；其次是对产品材料没有要求，不论铁盖、铝盖还是其它材料的盖子都能收集，应用范围广泛，而且它设备空间占用小，基本不受盖型大小变化的影响，是一种很理想的集盖机构。作为优选，侧板为两块，设置在垂直输送带的两侧，所述挡板设置在侧板上，挡板的上端靠近输送带一侧设有导向斜面。挡板上端的导向斜面对下落的盖子起导向作用，使其落下时对准齿形带的齿槽。作为优选，集盖通道的前端连接水平集盖槽，集盖槽的横截面呈U形结构，集盖槽的下方设有用于支撑集盖槽的支架。集盖槽用于贮存从集盖通道出来的盖子，支架则对集盖槽起支撑作用。作为优选，构成盖子夹持面的齿形带反面一侧设有限位板。限位板对齿形带起限位、支撑作用，防止齿形带中部松弛而使盖子脱离约束。作为优选，两条齿形带由同一驱动机构驱动，所述的驱动机构为同步电机。同一驱动机构驱动可以方便的实现两条齿形带的同步。作为优选，齿形带为双面齿形带，双面齿形带的一面构成所述的盖子夹持面，另一面为动力传递面。双面齿形带的一面可以构成盖子夹持面，另一面构成动力传递面，这样可以使结构简化。齿形带也可以采用单面齿形带，单面齿形带的盖子夹持面与动力传递面为同一齿面，此时需要在环形齿形带的外侧设置驱动装置，结构相对复杂。本技术的有益效果是它有效地解决了现有技术的集盖方式中存在的进盖口易堵盖、易反盖、易擦伤、对产品材料有要求等一系列影响生产、影响产品质量的问题，本技术的设备占用空间小、集盖效果好、产品质量高以及适用不同材料的齿形带集盖机构，可以大大提闻生广效率。附图说明图I是本技术盖子的集盖装置的一种立体结构示意图；图2是本技术盖子的集盖装置的一种局部俯视结构示意图；图3是图2的局部结构放大图。图中1.水平输送带，2.转角部，3.底板，4.侧板，5.垂直输送带，6.挡板，7.齿形带，8.集盖槽，9.限位板，10.同步电机，11.盖子。 具体实施方式下面通过实施例，并结合附图对本技术技术方案的具体实施方式作进一步的说明。实施例I在如图I、图2、图3所示的实施例I中，一种齿形带集盖机构，设置在盖子水平输送带向下的转角部，所述水平输送带I的转角部2下方设有机架，所述机架包括底板3及设置在底板上用于固定输送带驱动机构的两块侧板4，机架前侧垂直输送带5的两侧设有挡板6，所述的侧板设置在垂直输送带的两侧，所述挡板设置在侧板上，挡板的上端靠近输送带一侧设有导向斜面，挡板下方垂直输送带两侧的底板上设有两条中部平行的环形齿形带7，齿形带的长度方向与水平输送带平行，两条齿形带的相对面为齿面且其相对的齿面构成盖子夹持面，盖子夹持面的齿形带反面一侧设有限位板9。齿形带为双面齿形带，双面齿形带的一面构成所述的盖子夹持面，另一面为动力传递面，每条齿形带的两头分别设有主动齿轮与从动齿轮，两个主动齿轮由同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿形带集盖机构，设置在盖子水平输送带向下的转角部，其特征是：所述水平输送带（1）的转角部（2）下方设有机架，所述机架包括底板（3）及设置在底板上用于固定输送带驱动机构的侧板（4）,机架前侧垂直输送带（5）的两侧设有挡板（6），挡板下方垂直输送带两侧的底板上设有两条中部平行的环形齿形带（7），齿形带的长度方向与水平输送带平行，两条齿形带的相对面为齿面且其相对的齿面构成盖子夹持面，两条齿形带夹持面的齿面结构对称、同向且同速移动，两条齿形带夹持面上齿槽的槽底间距与盖子的宽度相适配，齿形带的夹持面之间构成集盖通道，齿形带集盖机构还包括控制装置及盖子位置传感器，所述的控制装置连接盖子位置传感器及齿形带驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆江波，杨春香，傅国军，
申请(专利权)人：义乌市易开盖实业公司，
类型：实用新型
国别省市：