太阳能保温水箱装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能保温水箱装箱机械手，涉及太阳能保温水箱生产辅助设备技术领域，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。本实用新型专利技术改变传统人工的工作方式，大大提高了工作效率，可满足多品种、大批量生产，具有精度高、负载大、刚性好等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能保温水箱生产辅助设备
，具体涉及太阳能保温水箱装箱机械手。技术背景太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，目前真空管式太阳能热水器为主，占据国内95%的市场份额。真空管式家用太阳能热水器是由集热管、储水箱及相关附件组成，把太阳能转换成热能主要依靠集热管。集热管利用热水上浮冷水下沉的原理，使水产生微循环而达到所需热水。太阳能保温水箱是指应用在太阳能集中热水或太阳能采暖工程中，用来收集和存储集热器产生热水的一种装置，传统的太阳能保温水箱生产中，采用人工手动装箱的方式，工作效率低下，容易 在装箱搬运的过程中，对其造成擦伤或磨损，无法实现自动化生产
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种替代人工，可实现自动化装箱的太阳能保温水箱装箱机械手。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能保温水箱装箱机械手，其特征在于：包括支架，设在支架上方的横向导轨，设在横向导轨上方的小车，固定在小车上方的机械手夹钳装置；所述的机械手夹钳装置，包括气缸，设在气缸下方的直线导轨，设在直线导轨内部的与气缸连接的导杆，与导杆的下端连接的夹钳；所述的直线导轨外侧设有齿条；所述的小车上设有伺服电机和与齿条、伺服电机连接的齿轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊增辉，樊勇，魏文春，陈宜冲，吴伟，张涛，
申请(专利权)人：安徽信盟机电装备制造有限公司，
类型：实用新型
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