一种冲压机工作台的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机工作台的行走机构，其特征在于包括：安装在工作台（1）底部的纵向行走组件（2）；供纵向行走组件（2）行走至冲压机位置（A）的纵向导轨（20）；安装在工作台（1）底部的横向行走组件（3）；供横向行走组件（3）行走至模具更换位置（B）的横向导轨（30），与纵向导轨（20）连接；设置在模具更换位置（B）用来支撑纵向行走组件（2）的支撑导轨（21）；以及用来分别控制纵向行走组件（2）和横向行走组件（3）动作的控制器。使得冲压机工作台处于模具更换位置时，安装在摆臂上的横向行走轮处于悬空状态，从而避免冲击力作用在摆臂上，提高了摆臂的使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压机工作台，尤其涉及冲压机工作台的行走机构。
技术介绍
冲压机工作台用于冲压设备的模具安装，工作台为可移动形式，工作台有横向和纵向两个方向的运动，其动作的基本情况是进行模具更换时，工作台沿纵向移动到位后，再进行横向移动，到达模具交换位置，停止运动，以便进行模具的更换；进行冲压工作时，工作台携带安装在其上的模具横向移动到位后，再进行纵向移动，到达冲压机位置，以便冲压机进行工作。现有技术的冲压机工作台处于模具更换位置时，由安装在摆臂上的横向行走轮支撑整个工作台，进行模具更换时产生的冲击力直接作用于摆臂，导致摆臂频繁损坏。·
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种冲压机工作台的行走机构，使得冲压机工作台处于模具更换位置时，安装在摆臂上的横向行走轮处于悬空状态，从而避免冲击力作用在摆臂上，提高了摆臂的使用寿命。为实现本技术的上述目的，提供以下技术方案一种冲压机工作台的行走机构，包括安装在工作台底部的纵向行走组件；供纵向行走组件行走至冲压机位置的纵向导轨；安装在工作台底部的横向行走组件；供横向行走组件行走至模具更换位置的横向导轨，与纵向导轨连接；设置在模具更换位置用来支撑纵向行走组件的支撑导轨；以及用来分别控制纵向行走组件和横向行走组件动作的控制器。优选地，控制器包括横向行走组件提升控制模块，用于在所述横向行走组件行走至所述模具更换位置后控制其向上提升，使得所述工作台通过所述纵向行走组件支撑在所述支撑导轨上。优选地，横向行走组件为至少两组，每组横向行走组件包括驱动装置，固定在所述工作台底部；一对摆臂，分别设置在驱动装置的两侧，每个摆臂的一个端点与驱动装置连接，第二端点与所述工作台铰接；一对横向行走轮，分别安装在一对摆臂的第三端点上。优选地，驱动装置包括油缸，其上设置有三个油口 ；一对活塞，安装在油缸内；一对活塞杆，其一端分别与一对活塞固定连接，另一端分别与所述一对摆臂的所述一个端点连接；其中，所述油缸上设置有三个油口，一个油口对应油缸的无杆腔，另两个油口分别对应油缸的有杆腔。其中，纵向行走组件包括至少四个纵向行走轮。本技术的有益效果体现在以下方面本技术在模具更换位置设置用来支撑纵向行走轮的支撑导轨，工作台行走至模具更换位置进行模具更换时，控制器控制安装在摆臂上的横向行走轮升起与轨道脱离，工作台整体通过纵向行走轮支撑在支撑导轨上，从而避免了模具更换时产生的冲击力直接作用于摆臂，提高了摆臂的使用寿命。附图说明图I是本技术导轨的示意图；图2是本技术的工作台处于模具更换位置的示意图；图3是本技术的工作台沿纵向导轨行走时的示意图；图4是本技术的工作台沿横向导轨行走时的示意图。附图标记说明1-工作台；2_纵向行走组件；20_纵向导轨；21_支撑导轨；22_纵向行走轮；3_横向行走组件；30_横向导轨；31、32_摆臂；31a、32a-端点；31b、32b_第二 端点；31c、32c-第三端点；33、34_横向行走轮，35-油缸；35a、35b、35c油口 ；36、37_活塞；36a、37a-活塞杆；A_冲压机位置；B_模具更换位置；4_模具。具体实施方式图I是本技术导轨的示意图；图2是本技术的工作台处于模具更换位置的示意图；如图1、2所示，本技术的冲压机工作台的行走机构包括安装在工作台I底部的纵向行走组件2 ;供纵向行走组件2行走至冲压机位置A的纵向导轨20 ;安装在工作台I底部的横向行走组件3 ;供横向行走组件3行走至模具更换位置B的横向导轨30，与纵向导轨20交叉连接布置；设置在模具更换位置B用来支撑纵向行走组件2的支撑导轨21 ;以及用来分别控制纵向行走组件2和横向行走组件3动作的控制器(图中未示出)。其中，控制器包括横向行走组件提升控制模块，用于在横向行走组件3行走至模具更换位置B后控制其向上提升，使得工作台I通过纵向行走组件2支撑在支撑导轨21上，以便进行模具的更换工作。具体地，如图2所示，本技术的纵向行走组件2包括至少四个纵向行走轮22 ；横向行走组件3为至少两组，每组横向行走组件3包括驱动装置，固定在工作台I底部；一对摆臂31、32，分别设置在驱动装置的两侧，每个摆臂具有三角形结构，其位于顶部的一个端点31a、32a与驱动装置连接，对应工作台I内侧的第二端点31b、32b与工作台I铰接；一对横向行走轮33、34，分别安装在一对摆臂31、32的对应工作台I外侧的第三端点31c、32c上。当驱动装置带动两摆臂31、32的端点31a、32a相向移动时，便会使得摆臂31绕其第二端点31b顺时针方向转动，摆臂32绕其第二端点32b逆时针转动，从而使得一对横向行走轮33、34向上升起。当驱动装置带动两摆臂31、32的端点31a、32a背向移动时，便会使得摆臂31绕其第二端点31b逆时针方向转动，摆臂32绕其第二端点32b顺时针转动，从而使得一对横向行走轮33、34下降，以便一对横向行走轮33、34与横向导轨30接触。其中，驱动装置包括油缸35 ; —对活塞36、37，安装在油缸35内；一对活塞杆36a、37a，其一端分别与一对活塞36、37固定连接，另一端分别与一对摆臂31、32的端点31a、32a连接；其中，油缸35上设置有三个油口 35a、35b、35c，一个油口 35a对应油缸的无杆腔，另两个油口 35b、35c分别对应油缸的有杆腔。当油缸35由油口 35a进油，油口 35b、35c出油时，进入油缸无杆腔中的液压油便会推动两活塞36、37带动活塞杆36a、37a背向移动，活塞杆36a、37a带动两摆臂31、32的端点31a、32a背向移动，从而使得一对横向行走轮33、34下降；当油缸35由油口 35b、35c进油，油口 35a出油时，进入油缸有杆腔中的液压油便会推动两活塞36、37带动活塞杆36a、37a相向移动，活塞杆36a、37a带动两摆臂31、32的端点31a、32a相向移动，从而使得一对横向行走轮33、34向上升起。如图2所示，本技术的纵向行走组件2包括至少四个纵向行走轮22。以下结合附图1、2对本技术的冲压机工作台的工作过程进行描述。如图I所示，横向导轨30的一端与纵向导轨20的一端连接，纵向导轨20的另一端为冲压机位置A，横向导轨30的另一端为模具更换位置B，在模具更换位置B处横向导轨30的两侧设置有用来支撑纵向行走轮22的支撑导轨21。工作台I沿纵向导轨20移动至冲压机位置A处时，安装在冲压机位置A处的冲压机(图中未示出)与安装在工作台I上的模具4配合进行冲压工作。当需要更换安装在工作台I上的模具4以便冲压成型不同形状的产品时，工作台I 沿纵向导轨20向着横向导轨30移动，此时，工作台I通过其底部的纵向行走轮22在纵向导轨20上移动，横向行走轮33、34处于悬空状态，如图3所示。当工作台I移动至纵向导轨20与横向导轨30交叉处时，控制器控制油缸35由油口 35a进油，油口 35b、35c出油，如图4所示，从而使得一对横向行走轮33、34下降，以便一对横向行走轮33、34与横向导轨30接触，横向行走轮33、34继续下降，直至纵向行走轮22与纵向导轨20脱离，在动力装置(图中未示出)的驱动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机工作台的行走机构，其特征在于包括：安装在工作台（1）底部的纵向行走组件（2）；供纵向行走组件（2）行走至冲压机位置（A）的纵向导轨（20）；安装在工作台（1）底部的横向行走组件（3）；供横向行走组件（3）行走至模具更换位置（B）的横向导轨（30），与纵向导轨（20）交叉连接布置；设置在模具更换位置（B）用来支撑纵向行走组件（2）的支撑导轨（21）；以及用来分别控制纵向行走组件（2）和横向行走组件（3）动作的控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺庆，钟月雄，孙辉，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：