下肢康复器制造技术

下肢康复器，涉及一种医疗器械，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型专利技术提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，特别是涉及一种下肢康复器。
技术介绍
随着我国人口老龄化社会的到来，心脑血管病患者的数量有所增加，肌肉功能恢复以及神经系统的康复需要有持久性的锻炼，因此需要医护人员、家庭成员和患者本人付出大量的时间和艰辛的努力。住院以及恢复期间医护人员任务重，病人运动时间和强度得不到保障。在家卧床不起的患者，受到物质条件和家庭成员诸多因素等影响，也很难以保证足够被迫运动的效果。在人力资源相对不足的情况下，代替人工的肢体功能训练器械己成为急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下肢康复器，通过电机驱动多杆机构同时实现髋·关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，达到锻炼大腿和小腿肌肉的目的。本技术的目的是通过以下技术方案实现的下肢康复器，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。所述的下肢康复器，其所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。所述的下肢康复器，其所述凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。本技术的优点与效果是I.本技术提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。2.本技术结构简单，且可以满足不同身高人的需求，简化了康复器的型号和品种。3.本技术由一个电机驱动多杆机构同时实现髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动，并达到锻炼大腿和小腿肌肉。4.本技术由一个八连杆机构完成人体下肢所有锻炼要求，该八连杆机构结构紧凑，各构件有机结合，相互协调运动，使各关节活动范围足够大的同时，各构件速度变化平缓柔和，有利于下肢各关节和腿部肌肉的康复锻炼。5.构件大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，从而适用于不同身高腿长的人群使用，并实现调节髋关节、膝关节以及踝关节三个关节活动。附图说明图I为本技术机构传动图；图2为本技术大腿托杆和小腿托杆连接示意图。具体实施方式以下结合附图详细阐明本技术的实施方式。本技术的构成包括大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆。图I中部件为1.大腿托杆2.小腿托杆3.足托杆4.导杆5.支杆6.前推杆7.凸轮8.后推杆； 图I所表达的结构关系大腿托杆I与小腿托杆2经铰轴相连,小腿托杆2的另一端与足托杆3相铰接，导杆4与足托杆3连接在同一铰轴中，支杆5的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆3的下端及前推杆6相连，凸轮7与后推杆8相接。大腿托杆I和小腿托杆2如图2设计成螺纹可调节结构。图2中部件为9.左旋螺杆10.调节螺母11.右旋螺杆。 图2所表达的结构关系左旋螺杆9旋接在调节螺母10的一端，右旋螺杆11旋接在调节螺母10的另一端，这样可以调节长短，以适应不同身高腿长的人群。其工作原理电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动，再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动；凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动，后推杆带动大腿托杆的摆动；将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆能绕后推杆转动，即与髋关节重合，大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合，小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合。图中角a为髋关节的活动角，角b是膝关节的活动角，角c是踝关节的活动角。本技术的足托架是和小腿托架绕铰链相对运动的，即小腿托架和足托架间的夹角是相对的变化的，也就产生了踝关节的运动。托架间的转动副与人体的踝关节，膝关节相对应。本技术使用时，电机带动凸轮的转动，机构运动时，大腿托架推动大腿向上运动，当向下运动时靠大腿重力和小腿托架的拉力动作，约束带将小腿固定在小腿托架上，当小腿托架运动时，带动小腿运动，使用时，开启电源，电机带动凸轮转动通过铰链带动前推杆往复移动，再通过铰链联接带动足托杆和支杆的摆动；凸轮带动前推杆移动的同时也通过铰链联接带动后推杆的水平移动，后推杆带动大腿托杆的摆动；将患者下肢的大腿、小腿和脚分别用约束带绑在大腿托杆、小腿托杆和足托杆处。其中大腿托杆和小腿托杆之间的铰链与膝关节重合，小腿托杆和足托杆之间的铰链与踝关节重合，大腿托杆能绕后推杆转动，即与髋关节重合。对传统的结构进行改进，将大腿托架和小腿托架改成长度可以任意调节，来适应任何人的腿长。权利要求1.下肢康复器，其特征在于，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。2.根据权利要求I所述的下肢康复器，其特征在于，所述大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。3.根据权利要求I所述的下肢康复器，其特征在于，所述凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。专利摘要下肢康复器，涉及一种医疗器械，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构，左旋螺杆旋接在调节螺母的一端，右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接，经铰链连接往复移动的前推杆，铰链联接足托杆和摆动的支杆。本技术提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器，根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度，可以满足绝大多数患者的需求，达到迅速恢复的目的。文档编号A61H1/02GK202665914SQ20122024434公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日专利技术者李铁军, 朱成实, 李新, 刘华韵 申请人:沈阳化工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
下肢康复器，其特征在于，包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆，大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连，小腿托杆的另一端与足托杆相铰接，导杆与足托杆连接在同一铰轴中，支杆的一端固定在铰轴上，另一端与足托杆的下端及前推杆相连，凸轮与后推杆相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁军，朱成实，李新，刘华韵，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：实用新型
国别省市：