高压带电作业机器人专用声控扳手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压带电作业机器人专用声控扳手。它由扳手主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述扳手主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、冲击传动机构、工作头；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于高压带电作业电动工具领域，特别涉及一种声控发送、接收无线信号并进行电机电流闭环控制，以便控制高压带电作业机器人配电线路专用冲击扳手的剪切速度、方向和转矩的高压带电作业机器人专用声控扳手。技术背景为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对人身的威胁，从上世纪起，许多国家都先后开展了带电作业机器人的研究，我国也在2002年开始进行高压带电作业机器人产品化样机的研制。高压带电作业所用的扳手是高压带电作业机器人的专用作业工具之一，其主要功能是安装、拆卸需要检修的高压带电设备的螺纹联接，为完成其它作业任务做好准备。目前扳手应用技术中，电动扳手以电源或电源为动 力，应用方便和规格型号也较多，但多为人工手持主体、手工按压开关的形式，需要与工件近距离、准确定位操作，无法满足高压带电安全规则要求，也无法应用于机器人操作。并且，在目前高压带电作业机器人应用中，主要采用主从式作业机器人，工作人员双手操纵机器人的主手，已经不方便再使用机械动作驱动机器人来完成作业工具的开启和关闭。因此为高压带电作业机器人提供的电动扳手必须具有以下特点适用机器人操作、可适应现场高压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压带电作业机器人专用声控扳手，其特征是，它包括扳手主体，在扳手主体上设有声控总成，它与声控发射启动遥控器配合，声控总成控制扳手主体的电动机，电动机通过传动装置与冲击传动机构连接，冲击传动机构与安装在扳手主体上的工作头连接，驱动工作头运动；所述声控总成包括安装在盒体内的微控制器，它与无线接收器连接，接收声控发射启动遥控器的信号；微控制器输出端与光隔离电路连接，光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电动机连接；同时电动机还与电流反馈电路输入端连接，电流反馈电路输出端与微控制器连接；微控器、电机驱动电路均与电源连接，电源设置在扳手主体内；无线接收器与天线连接，盒体采用高导磁材料，盒体外壳...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李运厂，赵玉良，戚晖，李健，
申请(专利权)人：山东电力研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：